一種含差速裝置的行走輪的制作方法

本實用新型涉及倉儲物流用穿梭車上的行走輪。

背景技術：

目前倉儲物流設備中所用的環形穿梭車的行走輪，普遍采用結構較為簡單的萬向車輪，在電機提供車輪動力的同時，往往會出現車輪的摩擦噪響。產生這種情況的原因有很多，其中最重要的原因是車輪之間的線速度差。單驅動的環形穿梭車由于動力不足無法進行自由變向，所以在復雜工作環境中，雙驅動運行更加穩定。然而雙驅動的弊端是在穿梭車從直軌道進入彎軌的瞬間，會出現前輪已經進入彎軌進行環形運動，后輪還在直軌上做直線運動，這樣的情況下，兩車輪的理論線速度是不同的，所以會產生線速度差。這種線速度差使原本的滾動摩擦變成了滑動摩擦，不僅降低了車輪的壽命，還產生了很大的噪音。

技術實現要素：

本實用新型目的是克服上述已有技術的不足，提供一種可接受電機直接傳動動力、克服多向雙驅動穿梭車線速度差問題的含差速裝置的行走輪。

本實用新型包括車輪及輪軸、輪側板及頂板、導軌擋輪、單向軸承、帶座軸承、中心軸、推力軸承和擋桿；車輪為普通鑄鐵車輪，車輪位于整個行走輪的中心位置，單向軸承同軸反向離合安裝在車輪中心位置，單向軸承的外圈內嵌于車輪上安裝槽內，單向軸承內圈與輪軸固定，正向行駛時，輪軸轉動帶動單向軸承和輪體轉動，反向時，單向軸承處于離合狀態，輪體不轉動。輪側板是位于車輪兩邊的兩塊平板，輪側板與頂板焊接而成“幾”字型部件，每邊輪側板上都裝有帶座軸承，輪軸兩端穿過帶座軸承；輪側板下端四個角處共水平安裝有四個導軌擋輪，導軌擋輪與車輪的位置相垂直；導軌擋輪在導軌的兩個側面上運行，車輪在導軌的上端面上運行，這樣運行更加穩定。檔桿有多個，檔桿與輪軸平行焊接在車輪兩側的輪側板上，檔桿與車輪外緣之間保持一定的間隙，用來保護車輪；通常，檔桿共有四根，車輪前后各兩根，具體位置視頂板大小而定，檔桿與車輪表面的距離為1-2公分，檔桿將車輪的前后端擋住，既減少了車輪滑出的危險，又阻止了外部雜物對車輪的損害。推力軸承下端面焊接裝在頂板上方，中心軸為推力軸承中心軸，承載部件為推力軸承，推力軸承的上端面直接承受載荷，在承受外部載荷的同時，又能正常圍繞中心軸轉向。

本實用新型適合用于倉儲物流設備中所用的環形穿梭車的后輪，不僅可接受電機直接傳動動力，也克服了多向雙驅動穿梭車的線速度差問題，使車輪的壽命大大增加，并且降低了行走輪在軌道運行時的噪響。當工作環境比較復雜時，可以為多方向運行來配合存取貨物帶來了極大的便利。

附圖說明：

圖1為本實用新型平面示意圖

圖2本實用新型立體效果圖；

圖中：1.車輪，2.輪軸，3.輪側板，4.中心軸，5.導軌擋輪，6.單向軸承，7.帶座軸承，8.推力軸承，9.擋桿，10.頂板。

具體實施方式

車輪1為普通鑄鐵車輪，車輪1位于整個行走輪的中心位置，單向軸承6同軸反向離合安裝在車輪1中心位置，單向軸承6的外圈內嵌于車輪1上安裝槽內，單向軸承6內圈與輪軸2固定。輪側板3是位于車輪1兩邊的兩塊平板，輪側板3與頂板10焊接成“幾”字型，每邊輪側板3上都裝有帶座軸承7，輪軸2兩端穿過帶座軸承7；輪側板3下端四個角處共水平安裝有四個導軌擋輪5，導軌擋輪5與車輪1的位置相垂直；導軌擋輪5在導軌的兩個側面上運行，車輪1在導軌的上端面上運行，這樣運行更加穩定。檔桿9有多個，檔桿9與輪軸2平行焊接在車輪兩側的輪側板3上，檔桿9與車輪1外緣之間保持一定的間隙，用來保護車輪；通常為1-2公分。檔桿9將車輪1的前后端擋住，既減少了車輪1滑出的危險，又阻止了外部雜物對車輪1的損害。推力軸承8下端面焊接裝在頂板10上方，中心軸4為推力軸承8的中心軸，推力軸承8為承載部件，推力軸承8的上端面直接承受載荷，在承受外部載荷的同時，又能正常圍繞中心軸轉向。