專利名稱：體育器材無線遙控運送裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型提供一種體育器材無線遙控運送裝置，屬于機電一體化技術領域。
背景技術：
長期以來在體育競賽中，如鉛球、鐵餅、標槍等體育器材的運送主要靠人力，距離遠，勞動強度大，危險程度高，已不適應現代體育競賽的要求。
發明內容
本實用新型的目的是提供一種能克服上述缺陷、設計一種勞動強度低、安全可靠、應用方便的體育器材無線遙控運送裝置。具體是包括轉向裝置、驅動裝置和遙控信號接收器以及車架，其特征在于轉向裝置由轉向輪、橫梁、轉向導桿、轉向拐臂電磁轉向線圈、永磁鋼組成，其中轉向拐臂呈“”型，橫梁固定在車架上，與轉向導桿平行，轉向導桿兩端分別與轉向拐臂的一端部鉸接，兩轉向輪相對安裝在轉向拐臂的另一端，兩轉向拐臂的拐點與橫梁的兩端部鉸接，構成四連桿結構，永磁鋼固定在轉向拐臂的內側且位于橫梁與轉向導桿之間，電磁轉向線圈固定在車架上，并與永磁鋼之間有一定的間隙。
所述的一種體育器材無線遙控運送裝置，驅動裝置由電動機、主動齒輪、從動齒輪、驅動軸、驅動輪組成，電動機安裝在車架上，主動齒輪固定在電動機的動力輸出軸上，并與從動齒輪相嚙合，從動齒輪固定在驅動軸上，兩端安裝有驅動輪的驅動軸固定在車架上。
其工作原理為當信號接收器接收到前進或倒退信號時，控制電動機正向或反向旋轉，帶動主動齒輪轉動，主動齒輪帶動從動齒輪轉動，從動齒輪帶動驅動軸轉動，驅動軸帶動驅動輪轉動，從而使運動裝置前進或著倒退；行進中當信號接收器接收到轉向信號時，控制電磁轉向線圈正向或反向通電，電磁轉向線圈產生磁場，吸引或排斥永磁鋼，使轉向導桿向左、或向右移動，從而使運送裝置轉向輪向左、或向右轉動，達到轉向的目的。
本實用新型與現有技術相比，結構緊湊，運動靈活，占用場地小，提高了使用安全可靠，減少了勞動強度。
圖1是本實用新型轉向裝置、驅動裝置實施例的結構示意圖；圖2是圖1所示實施例的A向視圖。
具體實施方式
1、轉向輪 2、橫梁 3、轉向導桿 4、電磁轉向線圈 5、永磁鋼 6、從動齒輪7、主動齒輪 8、電動機 9、驅動軸 10、驅動輪 11、信號接收器 12、車架 13、轉向拐臂
以下結合附圖對本實用新型作進一步說明信號接收器11安裝在車架12的前端，轉向拐臂13呈“”型，橫梁2固定在車架12上，與轉向導桿3平行，轉向導桿3兩端分別與轉向拐臂13的一端部鉸接，兩轉向輪1相對安裝在轉向拐臂13的另一端，兩轉向拐臂13的拐點與橫梁2的兩端部鉸接，構成四連桿結構，永磁鋼5固定在轉向拐臂3的內側且位于橫梁2與轉向導桿3之間，電磁轉向線圈4固定在車架12上，并與永磁鋼5之間有一定的間隙。驅動裝置由電動機8、主動齒輪7、從動齒輪6、驅動軸9和驅動輪10組成，其中電動機8安裝在車架12上，主動齒輪7固定在電動機8的動力輸出軸上，并與從動齒輪6相嚙合，從動齒輪6固定在驅動軸9上，兩端安裝有驅動輪10的驅動軸9固定在車架12上。
當信號接收器11接收到前進或倒退信號時，控制電動機8正向或反向旋轉，電動機8旋轉經主動齒輪7帶動從動齒輪6轉動，盡而帶動驅動輪轉動，從而使運動裝置前進或著倒退；行進中當信號接收器11接收到轉向信號時，控制電磁轉向線圈4正向或反向通電，電磁轉向線圈4產生磁場，吸引或排斥永磁鋼5，使轉向導桿3向左、或向右移動，轉向拐臂13也隨之向左、或向右移動，從而使運送裝置的轉向輪向左、或向右轉動，達到轉向的目的。
權利要求1.一種體育器材無線遙控運送裝置，包括轉向裝置、驅動裝置和遙控信號接收器(11)以及車架(12)，其特征在于轉向裝置由轉向輪(1)、橫梁(2)、轉向導桿(3)、轉向拐臂(13)電磁轉向線圈(4)、永磁鋼(5)組成，其中轉向拐臂(13)呈“”型，橫梁(2)固定在車架(12)上，與轉向導桿(3)平行，轉向導桿(3)兩端分別與轉向拐臂(13)的一端部鉸接，兩轉向輪(1)相對安裝在轉向拐臂(13)的另一端，兩轉向拐臂(13)的拐點與橫梁(2)的兩端部鉸接，構成四連桿結構，永磁鋼(5)固定在轉向拐臂(13)的內側且位于橫梁(2)與轉向導桿(3)之間，電磁轉向線圈(4)固定在車架(12)上，并與永磁鋼(5)之間有一定的間隙。
2.如權利要求1所述的一種體育器材無線遙控運送裝置，其特征在于驅動裝置由電動機(8)、主動齒輪(7)、從動齒輪(6)、驅動軸(9)、驅動輪(10)組成，電動機(8)安裝在車架(12)上，主動齒輪(7)固定在電動機(8)的動力輸出軸上，并與從動齒輪(6)相嚙合，從動齒輪(6)固定在驅動軸(9)上，兩端安裝有驅動輪(10)的驅動軸(9)固定在車架(12)上。
專利摘要本實用新型提供一種體育器材無線遙控運送裝置，包括轉向裝置、驅動裝置和遙控信號接收器以及車架，其特征在于轉向裝置由轉向輪、橫梁、轉向導桿、轉向拐臂電磁轉向線圈、永磁鋼組成，其中轉向拐臂呈“┌”型，橫梁固定在車架上，與轉向導桿平行，轉向導桿兩端分別與轉向拐臂的一端部鉸接，兩轉向輪相對安裝在轉向拐臂的另一端，兩轉向拐臂的拐點與橫梁的兩端部鉸接，構成四連桿結構，永磁鋼固定在轉向拐臂的內側且位于橫梁與轉向導桿之間，電磁轉向線圈固定在車架上，并與永磁鋼之間有一定的間隙。本實用新型由信號接收器接收接受控制信號，控制電動機的正反轉或者給電磁轉向線圈提供電流、吸引或排斥永磁鋼，使轉向導桿向左、或向右移動，達到運送或轉向的目的。
文檔編號B62D1/00GK2841453SQ20052012556
公開日2006年11月29日 申請日期2005年12月5日 優先權日2005年12月5日
發明者戴金符, 史立偉 申請人:山東理工大學