專利名稱：一種越障運輸車的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種能在地面和樓梯上運動自如的越障運輸裝置，尤其是能作為地面和樓梯運輸的越障運輸車和殘疾人無障礙輪椅。
背景技術：
目前，公知的運輸車或殘疾人輪椅是只能在平面和斜面上運動，當遇到障礙物或上下樓梯時，就不能運動。給生產生活帶來不便。
發明內容
為了解決現有的運輸車和殘疾人輪椅不能跨越障礙和上下樓梯的不足，本實用新型提供一種越障運輸裝置，該裝置不僅能在平面和斜面運動，而且能在樓梯上上下運動，并能翻越障礙。
本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是它包括主輪轂、衛星車輪、小軸、車架(輪椅)、軸承、螺母、插銷、主軸、鎖緊螺釘，運輸車的主輪轂是一個圍饒著中心有分支桿的主輪，在每個分支桿上又有一個小衛星輪，衛星輪裝于主輪轂分支桿的槽中，并用小軸連接，用插銷在一端固定，兩個主輪轂的中心孔里分別裝有一個軸承，兩個主輪轂用一個主軸安裝于軸承內圈，分別用兩個螺母在兩端鎖緊連接，使得各主輪轂分支桿上的衛星輪能饒主軸旋轉，車架或輪椅焊接在主軸上，每個主輪轂內側凸圈上有一個螺紋透孔，裝有一個鎖緊螺釘，當在地面運動時，使每個主輪轂各有一個衛星輪接觸地面，主輪轂與主軸用鎖緊螺釘固定，以便在運動時可以自由轉動方向，當遇到障礙物時，松開鎖緊螺釘，主輪轂上接觸地面的衛星輪碰到障礙物時停止運動，在拉力的作用下，上面的衛星輪饒主軸順時針旋轉跨越障礙，繼續前行，從而達到跨越障礙的目的，當上樓梯時，根據齒輪嚙合滾動原理，把主輪轂當做一個齒輪，樓梯當做一個齒條，使齒輪在齒條上滾動，從而達到向前運動的目的。當在地面運動遇到樓梯時，松開主輪轂上的鎖緊螺釘，使主輪轂能饒主軸轉動，每個主輪轂上的兩個衛星輪接觸地面，當前面的兩個衛星輪接觸到第一個臺階的側面時停止運動，在拉力的作用下，上面的衛星輪順時針旋轉運動到臺階上面，當遇到第二個臺階側面時又停止運動，上面的衛星輪又順時針旋轉運動到第三個臺階上面，當再遇到臺階時，重復上面的動作，從而達到上樓梯的目的。
本實用新型具有可以在地面、樓梯上翻越障礙，自如運動，結構簡單，經濟實用等特點。
以下結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。
1.主輪轂，2.衛星車輪，3.小軸，4.車架(輪椅)，5.軸承，6.螺母，7.插銷，8.主軸，9.鎖緊螺釘。
圖1是本實用新型的第一個實施例五個衛星輪運輸車結構裝配圖的主視圖。
圖2是本實用新型的第一個實施例五個衛星輪運輸車結構裝配圖的右視剖面圖。
圖3是本實用新型的第二個實施例六個衛星輪運輸車結構裝配圖的主視圖。
圖4是本實用新型的第二個實施例六個衛星輪運輸車結構裝配圖的右視剖面圖。
圖5是本實用新型的第三個實施例四個衛星輪運輸車結構裝配圖的主視圖。
圖6是本實用新型的第三個實施例四個衛星輪運輸車結構裝配圖的右視剖面圖。
圖7是本實用新型的第四個實施例三個衛星輪運輸車結構裝配圖的主視圖。
圖8是本實用新型的第四個實施例三個衛星輪運輸車結構裝配圖的右視剖面圖。
圖9是本實用新型的第五個實施例五個衛星輪殘疾人輪椅結構裝配圖的主視圖。
圖10是本實用新型的第五個實施例五個衛星輪殘疾人輪椅結構裝配圖的右視剖面圖。
圖11是本實用新型的第六個實施例六個衛星輪殘疾人輪椅結構裝配圖的主視圖。
圖12是本實用新型的第六個實施例六個衛星輪殘疾人輪椅結構裝配圖的右視剖面圖。
圖13是本實用新型的第七個實施例四個衛星輪殘疾人輪椅結構裝配圖的主視圖。
圖14是本實用新型的第七個實施例四個衛星輪殘疾人輪椅結構裝配圖的右視剖面圖。
圖15是本實用新型的第八個實施例三個衛星輪殘疾人輪椅結構裝配圖的主視圖。
圖16是本實用新型的第八個實施例三個衛星輪殘疾人輪椅結構裝配圖的右視剖面圖。
圖17是本實用新型的主輪轂零件圖的主視圖。
圖18是本實用新型的主輪轂零件圖的右視剖面圖。
具體實施方式
在
圖1、圖2所示第一個實施例中五個衛星輪(2)用小軸(3)安裝在主輪轂(1)的五個支桿的槽中，插銷(7)插于小軸(3)的孔中，軸承(5)裝于主輪轂(1)的主孔中，主軸(8)裝于軸承(5)的內圈中，與主輪轂(1)用軸承(5)承接，主軸(8)兩端伸出兩個主輪轂(1)外側，兩端車有螺紋，用兩個螺母(6)鎖緊固定住兩個主輪轂(1)，車架(4)焊接在主軸(8)上，縮緊螺釘(9)裝于兩個主輪轂(1)內圈的螺紋孔中。
在圖3、圖4所示第二個實施例中六個衛星輪(2)用小軸(3)安裝在主輪轂(1)的六個支桿的槽中，插銷(7)插于小軸(3)的孔中，軸承(5)裝于主輪轂(1)的主孔中，主軸(8)裝于軸承(5)的內圈中，與主輪轂(1)用軸承(5)承接，主軸(8)兩端伸出兩個主輪轂(1)外側，兩端車有螺紋，用兩個螺母(6)鎖緊固定住兩個主輪轂(1)，車架(4)焊接在主軸(8)上，縮緊螺釘(9)裝于兩個主輪轂(1)內圈的螺紋孔中。
在圖5、圖6所示第三個實施例中四個衛星輪(2)用小軸(3)安裝在主輪轂(1)的四個支桿的槽中，插銷(7)插于小軸(3)的孔中，軸承(5)裝于主輪轂(1)的主孔中，主軸(8)裝于軸承(5)的內圈中，與主輪轂(1)用軸承(5)承接，主軸(8)兩端伸出兩個主輪轂(1)外側，兩端車有螺紋，用兩個螺母(6)鎖緊固定住兩個主輪轂(1)，車架(4)焊接在主軸(8)上，縮緊螺釘(9)裝于兩個主輪轂(1)內圈的螺紋孔中。
在圖7、圖8所示第四個實施例中三個衛星輪(2)用小軸(3)安裝在主輪轂(1)的三個支桿的槽中，插銷(7)插于小軸(3)的孔中，軸承(5)裝于主輪轂(1)的主孔中，主軸(8)裝于軸承(5)的內圈中，與主輪轂(1)用軸承(5)承接，主軸(8)兩端伸出兩個主輪轂(1)外側，兩端車有螺紋，用兩個螺母(6)鎖緊固定住兩個主輪轂(1)，車架(4)焊接在主軸(8)上，縮緊螺釘(9)裝于兩個主輪轂(1)內圈的螺紋孔中。
在圖9、
圖10所示第五個實施例中五個衛星輪(2)用小軸(3)安裝在主輪轂(1)的五個支桿的槽中，插銷(7)插于小軸(3)的孔中，軸承(5)裝于主輪轂(1)的主孔中，主軸(8)裝于軸承(5)的內圈中，與主輪轂(1)用軸承(5)承接，主軸(8)兩端伸出兩個主輪轂(1)外側，兩端車有螺紋，用兩個螺母(6)鎖緊固定住兩個主輪轂(1)，輪椅(4)焊接在主軸(8)上，縮緊螺釘(9)裝于兩個主輪轂(1)內圈的螺紋孔中。
在
圖11、
圖12所示第六個實施例中六個衛星輪(2)用小軸(3)安裝在主輪轂(1)的六個支桿的槽中，插銷(7)插于小軸(3)的孔中，軸承(5)裝于主輪轂(1)的主孔中，主軸(8)裝于軸承(5)的內圈中，與主輪轂(1)用軸承(5)承接，主軸(8)兩端伸出兩個主輪轂(1)外側，兩端車有螺紋，用兩個螺母(6)鎖緊固定住兩個主輪轂(1)，輪椅(4)焊接在主軸(8)上，縮緊螺釘(9)裝于兩個主輪轂(1)內圈的螺紋孔中。
在
圖13、
圖14所示第七個實施例中四個衛星輪(2)用小軸(3)安裝在主輪轂(1)的四個支桿的槽中，插銷(7)插于小軸(3)的孔中，軸承(5)裝于主輪轂(1)的主孔中，主軸(8)裝于軸承(5)的內圈中，與主輪轂(1)用軸承(5)承接，主軸(8)兩端伸出兩個主輪轂(1)外側，兩端車有螺紋，用兩個螺母(6)鎖緊固定住兩個主輪轂(1)，輪椅(4)焊接在主軸(8)上，縮緊螺釘(9)裝于兩個主輪轂(1)內圈的螺紋孔中。
在
圖15、
圖16所示第八個實施例中三個衛星輪(2)用小軸(3)安裝在主輪轂(1)的三個支桿的槽中，插銷(7)插于小軸(3)的孔中，軸承(5)裝于主輪轂(1)的主孔中，主軸(8)裝于軸承(5)的內圈中，與主輪轂(1)用軸承(5)承接，主軸(8)兩端伸出兩個主輪轂(1)外側，兩端車有螺紋，用兩個螺母(6)鎖緊固定住兩個主輪轂(1)，輪椅(4)焊接在主軸(8)上，縮緊螺釘(9)裝于兩個主輪轂(1)內圈的螺紋孔中。
權利要求一種越障運輸車，它包括主輪轂(1)、衛星車輪(2)、小軸(3)、車架(4)、軸承(5)、螺母(6)、插銷(7)、主軸(8)和鎖緊螺釘(9)，其特征在于運輸車的主輪轂(1)是一個圍饒著中心有分支桿的主輪，在每個分支桿上又有一個小衛星輪(2)，衛星輪(2)裝于主輪轂分支桿的槽中，并用小軸(3)連接，并用插銷(7)在進行固定，兩個主輪轂(1)的中心孔里分別裝有一個軸承(5)，兩個主輪轂(1)用一個主軸(8)安裝于軸承(5)內圈，分別用兩個螺母(6)在兩端鎖緊連接，使得各主輪轂(1)分支桿上的衛星輪(2)能饒主軸旋轉，車架(4)或輪椅焊接在主軸(8)上，每個主輪轂(1)內側凸圈上有一個螺紋透孔，裝有一個鎖緊螺釘(9)，主輪轂(1)與主軸(8)用鎖緊螺釘(9)固定。
專利摘要一種越障運輸車，尤其是能作為地面和樓梯運輸的越障運輸車和殘疾人無障礙輪椅。運輸車的主輪轂是一個圍饒著中心有分支桿的主輪，在每個分支桿上又有一個小衛星輪，衛星輪裝于主輪轂分支桿的槽中，并用小軸連接，兩個主輪轂的中心孔里分別裝有一個軸承，兩個主輪轂用一個主軸安裝于軸承內圈，分別用兩個螺母在兩端鎖緊連接，使得各主輪轂分支桿上的衛星輪能饒主軸旋轉。本實用新型具有可以在地面、樓梯上翻越障礙，自如運動，結構簡單，經濟實用等特點。
文檔編號B62B1/00GK201211891SQ20072012602
公開日2009年3月25日 申請日期2007年11月27日 優先權日2007年11月27日
發明者崔建鵬 申請人:崔建鵬