一種磁力越障攀爬車的制作方法
【專利摘要】本發明公開了一種磁力越障攀爬車，其特征在于：包括承載單節和輔助單節，所述承載單節和輔助單節底部均設有永磁體，所述承載單節和輔助單節之間設有驅動承載輪。本發明與現有技術相比的優點是：機器替代人工，僅需機器合格證；機器可以全天候隨時待命；無人身安全隱患；提高作業效率，作業人員僅需在地面遠距離操控，勞動強度低；除不可抗因素，機器可以全天候作業；作業質量可控；能攜帶重物和大型設備；作業成本低。
【專利說明】一種磁力越障攀爬車
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種磁力越障攀爬車。
【背景技術】
[0002]目前，對應高空以及危險環境的鐵鎳設備進行檢測、監測、養護、維修、給養、供給等工作是采用人力攀爬技術。其主要缺點有:從業人員需要經過專業培訓獲得相應從業資質，或認證；對應緊急事件，不易迅速組織隊伍應對；高空作業威脅人身安全，用工單位須承擔其風險；效率低，勞動強度高；受環境和氣候的制約和影響；作業質量良莠不齊，不可控；不能攜帶重物或大型設備；作業成本高。
【發明內容】
[0003]本發明為了解決現有技術的上述不足，提供了一種磁力越障攀爬車。它取代人工用于承載設備攀爬鐵鎳等能被磁力吸附的設施和設備以應用于檢測、監測、養護、維修、給
養、供給等工作。
[0004]本發明的上述目的通過以下的技術方案來實現:一種磁力越障攀爬車，其特征在于:包括承載單節和驅動承載輪，所述承載單節底部均設有永磁體，所述永磁體與承載設施或設備表面之間存有氣隙，防止直接無間隙吸附的發生，避免駐車。
[0005]優選地，所述承載單節連接輔助單節，所述承載單節至少為一個，即可以設置一個、兩個或者多個輔助單節。
[0006]工作時，本發明僅承載單節即可完成承載攀爬任務，輔助單節是保障越障安全，輔助單節的長度和吸附力的量度完全取決于是否需求或需求的程度。所述越障是指越過一定相對高度的障礙，或者一段無磁力吸附效應的區域。
[0007]所述永磁體的排列方式根據實際應用的需求改變，可以是單排，也可以是多排。
[0008]本發明與現有技術相比的優點是:機器替代人工，僅需機器合格證；機器可以全天候隨時待命；無人身安全隱患；提高作業效率，作業人員僅需在地面遠距離操控，勞動強度低；除不可抗因素，機器可以全天候作業；作業質量可控；能攜帶重物和大型設備；作業成本低。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0009]圖1是本發明的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0010]下面結合附圖對本發明進一步詳述:
[0011]如圖1所示，本實施例的一種磁力越障攀爬車，包括承載單節1、輔助單節2和輔助單節3,所述承載單節1、輔助單節2和輔助單節3底部均設有永磁體4,所述永磁體4與承載設施或設備表面產生磁吸引力，所述永磁體4與承載設施或設備表面之間存有氣隙11，防止直接無間隙吸附的發生，避免駐車；所述承載單節I和輔助單節2、輔助單節3的連接處分別設有驅動承載輪5和驅動承載輪6，所述輔助單節2和輔助單節3的另一端分別設有驅動承載輪7和驅動承載輪8。
[0012]工作時，承載單節I裝有承載物10 (負載，如使用設備、材料等物品)，經各承載驅動輪驅動，承載單節I和輔助單節2、3在永磁體4的作用下，貼附在設備表面行走，遇到障礙9(可以是非鐵鎳金屬或非金屬，通常情況該障礙是焊縫)時，輔助單節2或輔助單節3先越過障礙9，越過障礙9后，輔助單節繼續吸附在障礙9后方的設備表面，給承載單節I提供吸附力和牽引力，防止承載單節I吸附力不足而掉落。
[0013]本發明承載單節I兩端的輔助單節2和輔助單節3是本發明能越障的關鍵技術，因其負載小，產生的剝離力很小，可以承擔越障時磁體引力大幅度消減時安全通過；通過后可以對承載單節I輸出一定的吸附力和牽引力。
[0014]但是，上述的【具體實施方式】只是示例性的，是為了更好的使本領域技術人員能夠理解本專利，不能理解為是對本專利包括范圍的限制；只要是根據本專利所揭示精神的所作的任何等同變更或修飾，均落入本專利包括的范圍。
【權利要求】
1.一種磁力越障攀爬車，其特征在于:包括承載單節和驅動承載輪，所述承載單節底部均設有永磁體。
2.根據權利要求1所述的一種磁力越障攀爬車，其特征在于:所述承載單節連接輔助單節。
3.根據權利要求2所述的一種磁力越障攀爬車，其特征在于:所述輔助單節至少為一個。
【文檔編號】B62D57/02GK103847824SQ201210507224
【公開日】2014年6月11日 申請日期:2012年12月3日 優先權日:2012年12月3日
【發明者】崔相如, 李德泉 申請人:崔相如, 李德泉