專利名稱：漸進式齒輪傳動裝置的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種按權利要求1前序部分所述的漸進式齒輪傳動裝置。
背景技術：
漸進式齒輪傳動裝置例如用于車輛轉向系統，特別是用于機動車。通常方向盤 的轉動通過轉向軸傳遞到與齒條嚙合的齒輪上。如此傳動的齒輪推動齒條，而齒條影響 車輪的定位。對于漸進式轉向器或漸進式齒輪傳動裝置，轉向傳動比在方向盤旋轉時從 方向盤位置的中間區域內的最大值起下降。這意味著，在方向盤處于直行位置時方向 盤的較大轉動僅僅引起行駛軌跡小的方向變化。相反，在操縱時如果方向盤已經強烈轉 向，則較小的轉動也會引起大的方向變化。這特別是在停車或駛過彎路時希望如此。在現有技術中提出了各種不同的方案來實現齒輪傳動裝置的漸進特性。但是， 這些齒輪傳動裝置結構比較復雜，因此制造和維護費用很高。此外由許多部件組成的齒 輪傳動裝置的缺點是，它常常具有不希望的間隙/齒輪隙，或必須忍受扭矩波動。此 夕卜，較早地到達反向點。DE-A-I' 146’ 769公開了一種用于機動車的具有可變的轉向傳動比的轉向齒 輪傳動裝置，其中該齒輪傳動裝置包括齒輪和齒條。其中齒輪設計成非圓形的并偏心支承。DE-A-39’ 13’ 809提出帶有一對橢圓齒輪的小角度轉向裝置。
發明內容
本發明的目的是提供一種特別是用于車輛轉向系統的比較小且緊湊的漸進式齒 輪傳動裝置。
該目的通過具有權利要求1的特征的齒輪傳動裝置來實現。本發明的漸進式齒輪傳動裝置具有至少一個圓柱齒輪(Stimzahnrad)和與該圓柱 齒輪嚙合的有齒結構或齒輪結構。所述圓柱齒輪具有沿一曲線設置的齒。所述曲線的曲 率半徑在大于90°的角度范圍內單調增加。因此圓柱齒輪的齒可沿一曲線設置，所述曲線的曲率半徑在大于90°的角度范 圍內單調增加，而圓柱齒輪的其余周向區域構造成直線形。但是其余周向區域或其至少 一部分也可對應于一曲線，其中該曲線可具有恒定的或逐漸減小的曲率半徑。在上述原 理范圍內的其它實施形式當然也是可以的。在一優選實施例中，具有單調增加的曲率半徑的曲線的至少一部分是螺線，其 中心點/極點優選與圓柱齒輪的旋轉軸線重合。螺線優選是對數螺線，亦即每一圈到其中心點或極點的距離擴大相同的倍數。
在一優選實施例中，有齒結構是至少一個傾斜/帶有斜坡的齒條。齒條的數量 優選對應于圓柱齒輪的數量。根據圓柱齒 輪的形狀，齒條構造成直線形傾斜或彎曲地傾斜。對于圓柱齒輪的 對數曲線段，齒條的所屬區域優選構造成直線形傾斜。對于圓柱齒輪的圓形曲線段，如 果圓形曲線段的中心點位于圓柱齒輪的旋轉軸線上，則所屬齒條構造成直線形并水平分 布。在圓柱齒輪的曲線段具有其它曲線形狀的情況下，齒條的所屬區域相應地構造成傾 斜和/或彎曲的。由于圓柱齒輪或(主動)小齒輪(Ritzel)與有齒結構相應地匹配，只有在圓柱齒 輪或小齒輪或轉向軸轉過3/4圈后才能達到每個旋轉方向上的旋轉運動的相應終點，因 此轉向軸在兩個終點之間可轉過11/2圈。這特別是通過采用運行在至少兩個相互平行而 錯開并至少部分地相繼設置的齒條上的兩個或多個小齒輪來實現的。其次這種布置具有 這樣的優點，即不會出現扭矩波動。由于齒輪和齒條的特殊形狀，不再需要用來實現漸進式轉向的附加部件。因此 轉向軸可以直接固定在小齒輪上，從而得到無間隙的齒輪傳動裝置。在其它實施例中，有齒結構是第二圓柱齒輪，它同樣具有沿一曲線設置的齒， 所述曲線的曲率半徑在大于90°的角度范圍內單調增加。所述曲線優選對應于對數螺 線。第一圓柱齒輪可與驅動軸、優選為轉向軸相連。第二圓柱齒輪可與從動軸相連，該 從動軸優選地驅動一普通的齒輪齒條系統。該實施例具有這樣的優點，即車輛可通過簡 單和成本效率高的手段用本發明的漸進式齒輪傳動裝置加以改裝。本發明的漸進式齒輪傳動裝置具有均勻的扭矩曲線。通過各個部件的對稱布 置或通過使用圓柱齒輪的三個相互平行地錯開布置的運行路徑，可實現對稱的棱邊運行 (Kantenlauf/edge running)。本發明的漸進式齒輪傳動裝置特別適用于機動車的車輛轉向系統。所述齒輪傳 動裝置既適用于普通的公路車輛，也適用于賽車。如果轉向齒輪傳動裝置位于其中間位置，則齒所在的曲線優選在圓柱齒輪與有 齒結構接觸或者說嚙合的部位具有最小曲率半徑。由此達到，在從中間位置的偏轉小時 轉向傳動比較緩慢地變化，并且避免了與圓柱齒輪嚙合的齒條必須具有帶剛硬齒面的顯 著的擺線齒形。從最小曲率半徑出發，曲線的曲率半徑應當在至少90°、特別是至少180°的 角度范圍內單調增加。這允許在這個角度范圍內轉向傳動比平穩、均勻地變化。在轉向齒輪傳動裝置的中間位置，圓柱齒輪的旋轉軸線與圓柱齒輪和有齒結構 的接觸點之間的距離優選是最小的，使得在這個范圍內轉向齒輪傳動裝置對方向盤的轉 動作出最慢的反應。其它的有利實施例可由從屬權利要求得到。
下面借助于在附圖中示出的優選的示例性實施例說明本發明的主題內容，在附 圖中圖Ia是根據本發明的帶有齒輪和齒條的第一實施例的齒輪傳動裝置的示意性側視圖；圖Ib圖Ia中的齒條的俯視圖；圖Ic是繪出圖Ia中的齒輪傳動裝置的漸進過程的曲線圖；圖Id是圖Ia中的齒輪傳動裝置的帶有兩個齒條的方案的透視圖；圖2a是齒輪和第一方案的齒條在其最高點區域內的詳細視圖；圖2b是圖2a的齒條的詳細俯視圖。圖3a是根據本發明的帶有齒輪和齒條的第二實施例的齒輪傳動裝置的示意性側視圖；圖3b是圖3a中的齒條的俯視圖；圖3c是繪出圖3a中的齒輪傳動裝置的漸進過程的曲線圖；圖4a是根據本發明的帶有齒輪和齒條的第三實施例的齒輪傳動裝置的示意性側 視圖；圖4b是圖4a中的齒條的俯視圖；圖4c是繪出圖4a中的齒輪傳動裝置的漸進過程的曲線圖；圖5a是根據本發明的帶有齒輪和齒條的第四實施例的齒輪傳動裝置的示意性側 視圖；圖5b是圖5a中的齒條的俯視圖；圖5c是繪出圖5a中的齒輪傳動裝置的漸進過程的曲線圖；圖6a是根據本發明的帶有齒輪和齒條的第五實施例的齒輪傳動裝置的示意性側 視圖；圖6b是圖6a中的齒條的俯視圖；圖6c是繪出圖6a中的齒輪傳動裝置的漸進過程的曲線圖；圖7a是齒輪和第二方案的齒條在其最高點區域內的詳細視圖；圖7b是圖7a的齒條的詳細俯視圖；圖8a是齒輪和第三方案的齒條在其最高點區域內的詳細視圖；圖8b是圖8a的齒條的詳細俯視圖；圖9a是根據本發明的第六實施例的齒輪傳動裝置的透視圖；以及圖9b是圖9a中的齒輪的示意性俯視圖。
具體實施例方式在圖Ia和Ib中示出本發明的漸進式齒輪傳動裝置的第一實施例，其例如可用在 汽車中。該齒輪傳動裝置具有至少兩個、優選為三個圓柱齒輪1、2，它們可圍繞一共同 的旋轉軸線12旋轉。為此圓柱齒輪1、2與此處未示出的轉向軸連接。轉向軸借助于汽 車的方向盤旋轉到各個希望的旋轉位置。每個圓柱齒輪1、2與齒條3、4、5形式的有齒結構相嚙合，并可沿齒條3、4、
5滾動。這時或者是旋轉軸線12沿一優選為水平的直線移動，或者是齒條3、4、5相應 地沿它們的縱向移動。僅僅可選地存在的第三齒條5在圖Ib中繪出得比第一齒條3和第 二齒條4更淺。在圖Ia中兩個或三個圓柱齒輪1、2示出為處在沿齒條4、5、6的多個轉動位置PU P2、P3 禾PP40圓柱齒輪1、2具有沿曲線10(見圖2a)設置的齒11。該曲線10具有在該曲線 的、因此在圓柱齒輪1、2的大于90°的角度范圍內單調增加的曲率半徑r。在該示例中，齒設置在曲線10上大于180°而小于360°的角度范圍內，其中圓 柱齒輪1、2的剩余周向區域構造成不帶有齒。在如圖Ia和圖Ib所示的實施例中，圓柱 齒輪外周的約270°的周向區域覆蓋有齒11，而其余區域13則構造成直線形。其中曲線10的中心點相對于圓柱齒輪1、2的位置優選保持不變，并優選與圓柱 齒輪1、2的旋轉軸線12重合。在這里所示的實施例中，曲線10是螺線，特別是對數螺線。其中心點優選與圓 柱齒輪1、2的旋轉軸線12重合。在該示例中所用的兩個或三個圓柱齒輪1、2均具有相同的齒數和曲線形狀，在 其它方面優選也構造成一樣的。但是，第一和第二圓柱齒輪設置成處在不同的位置并且 相互成鏡像對稱。它們的具有最長曲率半徑r的區域優選指向錯開180°的相反方向， 而具有最短曲率半徑r的區域指向同一個方向。這在圖Ia中從位置Pl和P4可清楚地看 到。第三圓柱齒輪相對于第一齒輪1平行地錯開設置，并具有與第一齒輪相同的取向。 因此在圖Ia中第三圓柱齒輪由于與第一圓柱齒輪1重疊而無法被看到。圓柱齒輪1、2和齒條3、4、5的各個齒的齒面形狀被相應地優化，以使各個齒 輪1、2能夠盡可能無摩擦和低噪聲地在齒條3、4、5上平滑滾動。但是這是公知的專業 知識，因此這里不詳細說明。在該示例中，齒條3、4、5構造成直線形但是傾斜的。其中傾斜可使圓柱齒輪 在圓柱齒輪旋轉軸線的高度保持不變的情況下在齒條上滾動。齒條設置成相互平行地錯 開并至少部分地相繼設置。此處第一齒條3和第三齒條5相互平行地錯開布置，彼此并 排設置。它們優選構造成一樣的，并具有相同的傾斜度。第二齒條4設置在它們之間， 其中其起始區與第一齒條3和第三齒條5的末端區交迭。第二齒條4優選具有與第一齒 條3和第三齒條5(大小)相同但(方向)相反的傾斜度。在過渡區U內，齒條3、4、5 分別具有各自的最高點。方向盤的以及因此齒輪1、2的中間位置優選對應于位置P4，亦即在齒輪1、2位 于齒條3、4、5的最高點時。當方向盤向左轉動時，通過位置P3、P2和P1。這時第一 齒輪(如果存在的話)和第三齒輪1與相應的齒條3、5嚙合。這里齒輪1根據其轉動位 置的不同與齒條按接觸線或接觸點接觸，并與曲線10的單調增加的曲率半徑相對應。也 就是說，在位置P4齒輪的與齒條嚙合的齒對應于最小的曲率半徑，在位置Pl對應于最大 的曲率半徑。中間的第二齒輪2在空的空間內不與齒條嚙合。這種不嚙合的轉動特別是 從圖Id中可清楚地看到。曲線的曲率半徑r在齒輪1、2和齒條3、4、5在方向盤的中間位置亦即在位置 P4嚙合的地方最小。但是曲線的最小曲率半徑優選大于曲線或齒與旋轉軸線12之間的 最小距離，使得在方向盤偏離中間位置時傳動比變小。如果方向盤向右旋轉，則第一和第三齒輪1不嚙合地轉動，而第二齒輪2與其相 應的齒條4嚙合。這里它也從曲率半徑最小的中間位置P4向最大曲率半徑滾動。從圖 Id中可以看到，一個齒輪如何與一個齒條嚙合地轉動，而另一個齒輪或另一些齒輪則空
7轉。在圖Ic中示出通過從位置P4向位置Pl滾動而實現的行程。可以看到，可實 現在270°的角度范圍內單調增加的行程。這意味著，方向盤可以旋轉270°，直至到達 齒輪傳動裝置的終點為止。由于方向盤能以同樣的效果朝兩個方向旋轉，因此可以旋轉 11/2圈，直至到達相應的終點為止。圖3a至3d示出本發明的齒輪傳動裝置的第二實施例，其采用兩個圓柱齒輪1、 2和兩個齒條3、4。在圖3a中示出這兩個齒輪處在中間位置P4和它們的兩個最靠外的 位置之一 P1。在這里圓柱齒輪1、2的齒在接近180°的角度范圍A內沿對數螺線設置。 在鄰接的略大于90°的角度范圍內曲線具有同樣單調增加的曲率半徑，但曲線不再是對 數螺線。在其余角度范圍內的周邊同樣構造成直線形。這里圓柱齒輪1、2如此安裝在 其旋轉軸線12上，使得在方向盤的中立位置，亦即在齒條的最高點區域內，首先滾過具 有對數螺線形狀的區域。齒條3、4與圓柱齒輪1、2的形狀相匹配，首先，亦即從其最高點開始，構造成 傾斜的直線形，接著轉變成傾斜但是彎曲的曲線K。在圖3c中同樣示出行程隨轉向角變化的曲線。與圖Ia至Ic所示的第一實施例 相比，這里圖線在180°至270°之間的角度范圍內微微地彎曲。在圖4a至4c所示的實施例中只存在一個圓柱齒輪1和一個齒條3，其中同樣示 出齒輪1處在其中間位置P4和其兩個最靠外的位置之一 P1。圓柱齒輪1的齒11相對于 齒輪1的正反轉從其中間位置出發對稱地設置在曲線上。齒11可分成兩個齒組14、15。 每個齒組14、15配設一條曲線10。其中每條曲線10分別在180°的角度范圍內延伸。 它們鏡像對稱于旋轉軸線12所在的平面，并具有同一個優選與旋轉軸線12重合的中心 點。但是，它們的旋轉方向相反。由此得到一 “蛋形”齒輪，其中從一條曲線到另一 條曲線的過渡是連續的，使得最大和最小曲率半徑分別重合。如果齒輪1的兩條曲線均 為對數螺線，那么齒條3同樣構造成直線形，其中它從作為最高點的中間位置出發朝兩 個方向傾斜。如從圖4c可見，在每一側的偏轉量為180°。為此齒輪傳動裝置具有最少 的部件數量，相應地可獲得緊湊和節省空間的構型。此外，制造的成本效率高。圖5a至5c所示的實施形式同樣采用兩個圓柱齒輪1、6和三個至少部分順次和 至少部分相互平行地錯開設置的齒條3、7、8。齒輪1、6示出為處在三個位置PI、P2、 P4。第一齒輪1是與圖4a所示的實施例相同的齒輪，屬于第一齒輪1的齒條3是直線形 的并構造成向兩個方向傾斜。在第二個齒輪6中齒設置在一圓或橢圓上。該齒輪6在兩 個齒條7、8上滾動。這些齒條7、8的齒沿一水平且直的線設置。共同支承的齒輪從中 間位置P4出發向右或向左轉動。在圖5a中示出向左轉動時的各個位置。首先螺線形齒 輪1與所屬的傾斜齒條3嚙合，而圓齒輪6空轉。一旦到達180°的旋轉位置，傾斜齒 條3便到達終點，從現在起螺線形齒輪1空轉。由于兩個齒條3、7的交迭區，圓齒輪6 開始工作，并在另一個至少為90°的角度范圍內在第一個直齒條7上滾動。在向右轉動 時圓齒輪6與第二個直齒條8嚙合，齒條8設置成直線形，但處在第一個直齒條7的沿 縱向離開一定距離的延長線上。如從圖5c可見，在這種結構中同樣只有在朝每個方向旋 轉270°后才到達終點，其中在180°至270°的轉向角范圍內行程成線性分布。在偏轉 大時，行程曲線可以通過這樣的方法選擇，即代替圓齒輪和直齒條采用相應匹配的曲線同借助于圖3d至3d所示的示例所說明的那樣。此外，作為這種結構的變型方 案，水平分布的齒條區可任意延長，以便能夠旋轉多圈。這種變型方案特別適用于載貨 汽車。圖6a至6c所示的實施例基本上相當于圖5a至5c所示的實施例。但是這里兩 個直齒條構造為不分開的結構，而是與傾斜的齒條上一體形成或至少與之連接。由此得 到一個齒條，它具有至少一個——這里是兩個——寬區域7’、8，和一個中間的窄區域 3’。根據轉向軸以及因此齒輪1、6的旋轉位置的不同，螺線形齒輪1與窄區域3’嚙 合，圓齒輪6’與寬區域7’、8，之一嚙合。從圖6b中可看到，齒條在兩側加寬。如 果代替一個圓齒輪6而采用兩個分別設置在螺線形齒輪1一側的圓齒輪，則推薦使用這種 形狀。由此保證對稱的棱邊運行。齒條的最高點區域可以用不同的方法設計。在圖7a和7b中示出第一方案。這 里最高點配備一中間齒30，其中在這個示例中兩個齒條——或在三個齒條的情況下為所 有三個齒條——具有這樣的中間齒30。這種結構使得可以平滑地運轉。在圖2a和2b中示出齒條最高點構型的另一種方案。這里沒有中間齒，而是每 個齒條終止于一傾斜布置的齒31，齒31相對于同一個齒條的下一個齒的角度和距離對應 于該齒條的其余齒的布局。其中一個齒條在另一個齒條開始之前便已終止，亦即不存在 交迭的齒。這種方案便于制造。在根據圖8a和8b的最高點構型中，齒條像上述實施例那樣成形，亦即最上面的 齒傾斜設置并對應于其余的齒。但是在這種情況下它與相鄰齒條的最上面的齒31交迭。 這種方案具有這樣的優點，即它也可便于制造，但是齒輪的滾動可比根據圖2a和2b的方 案更平滑地進行。圖9a和9b所示的實施例與前述實施例的區別尤其在于，有齒結構不是齒條，而 是另一個圓柱齒輪——從動齒輪9。圓柱齒輪1經由此處部分示出的驅動軸或轉向軸L與 方向盤連接，并相當于驅動齒輪。它經由從動軸A與普通的齒輪齒條式傳動裝置的小齒 輪R和齒條Z連接。驅動齒輪1優選具有與圖4a所示的齒輪相同的形狀，因此這里不再詳細說明。 它以其齒10與從動齒輪9嚙合，從動齒輪優選構造得與圖4a所示的齒輪一樣，因此具有 和主動齒輪1 一樣的曲線形狀和齒數。兩個圓柱齒輪1、9優選構造得一樣。它們可以 各自具有兩條對數螺線，或具有其它曲線形狀，只要曲線的曲率半徑在90°的角度范圍 內單調增加并互補即可。在這里所示的示例中，曲線的中心點同樣和相應齒輪的旋轉軸 線重合。此外在圖9a和9b中示出它們處在一旋轉位置，該旋轉位置不對應于方向盤的 中間位置，而是對應于旋轉180°的位置。在上述示例中，曲線的中心點分別與齒輪的旋轉軸線重合。此外旋轉軸線也是 齒輪的支承軸。這是優選的實施形式。但是齒輪也能以其它方式支承，或者旋轉軸線設 置在曲線中心點之外。如上所述，對數螺線是優選的曲線形狀，但是此處也可采用在至 少為90°的角度范圍內曲率半徑單調增加的其它曲線，只要齒條或與齒輪嚙合的其它齒 輪構造得相應匹配即可。此外還應當指出，也可采用各個實施例的教導的組合，并且這 種組合也在本發明的范圍內。附圖標記表
1第一圓柱齒輪10曲線11齒12旋轉軸線13其余區域14第一齒組15第二齒組2第二圓柱齒輪3第一齒條3，窄區域30中間齒31齒4第二齒條5第三齒條6圓齒輪7第一直齒條V寬區域8第二直齒條8’窄區域9從動齒輪A從動軸L轉向軸R小齒輪Z齒條r曲率半徑Pl，P2, P3, P4轉動位置U交迭區K彎曲的線
權利要求
1.漸進式齒輪傳動裝置，具有至少一個圓柱齒輪(1、2)和與所述圓柱齒輪(1、2)嚙 合的有齒結構(3、4、5、7、8)，其中所述圓柱齒輪具有沿一曲線(10)設置的齒(11)， 其特征在于，所述曲線(10)具有在所述曲線(10)的大于90°的角度范圍內單調增加的曲 率半徑(r)。
2.按權利要求1所述的齒輪傳動裝置，其特征在于，在所述圓柱齒輪(1、2)的中間 位置(Ρ4)所述曲率半徑ω具有最小值。
3.按權利要求1或2所述的齒輪傳動裝置，其特征在于，所述圓柱齒輪(1、2)的曲 線(10)是螺線。
4.按權利要求1至3之任一項所述的齒輪傳動裝置，其特征在于，所述至少一個圓柱 齒輪(1、2)可繞旋轉軸線(12)旋轉，并且至少一條曲線(10)具有與所述圓柱齒輪(1、 2)的旋轉軸線(12)重合的中心點。
5.按權利要求3或4所述的齒輪傳動裝置，其特征在于，所述曲線至少部分地、優選 在至少為90°的角度范圍內是對數螺線。
6.按權利要求1至5之任一項所述的齒輪傳動裝置，其特征在于，所述齒(11)設置 在所述曲線(10)的大于180°且小于360°、特別是大約為270°的角度范圍內，并且所 述圓柱齒輪(1、2)的其余周向區域構造成不帶有齒。
7.按權利要求1至6之任一項所述的齒輪傳動裝置，其特征在于，所述圓柱齒輪(1、 2)具有第一和第二齒組(14、15)，所述第一和第二齒組(14、15)分別沿第一和第二曲線 (10)設置，所述第一和第二曲線(10)分別在所述圓柱齒輪(1、2)的180°的角度范圍內 延伸，并且所述兩條曲線(10)成鏡像對稱。
8.按權利要求1至7之任一項所述的齒輪傳動裝置，其特征在于，該齒輪傳動裝置具 有至少一個附加的圓柱齒輪(6)，該圓柱齒輪(6)的齒設置在一圓上。
9.按權利要求1至8之任一項所述的齒輪傳動裝置，其特征在于，所述有齒結構是至 少一個齒條(3、4、5、7、8)。
10.按權利要求9所述的齒輪傳動裝置，其特征在于，所述至少一個齒條(3、4、5) 構造成傾斜的。
11.按權利要求10所述的齒輪傳動裝置，其特征在于，所述至少一個齒條(3、4、5) 在其最高點具有一中間齒。
12.按權利要求9至11之任一項所述的齒輪傳動裝置，其特征在于，至少兩個齒 條(3、4、5)至少部分相繼地且相互平行地錯開設置，其中存在至少兩個圓柱齒輪(1、 2)，并且每個圓柱齒輪(1、2)分別與一個齒條(3、4、5)嚙合。
13.按權利要求10和12所述的齒輪傳動裝置，其特征在于，所述至少兩個至少部分 相繼地設置的齒條(3、4、5)具有相互反向的傾斜度，并且它們在相互鄰接的區域內分 別具有最高點。
14.按權利要求9至11之任一項所述的齒輪傳動裝置，其特征在于，所述至少一個齒 條具有至少一個寬區域和至少一個窄區域(3’、7’、8’)，根據圓柱齒輪(1)位置的不 同，該圓柱齒輪(1)在所述窄區域(3’)內嚙合，或至少另一個圓柱齒輪(6)在所述寬區 域(7，、8，)內嚙合。
15.按權利要求9至14之任一項所述的齒輪傳動裝置，其特征在于，所述至少一個齒條(3、4、5)具有直線形設置的齒。
16.按權利要求9至15之任一項所述的齒輪傳動裝置，其特征在于，所述至少一個齒 條(3、4、5)具有沿一彎曲的線(K)設置的齒。
17.按權利要求1至8之任一項所述的齒輪傳動裝置，其特征在于，所述有齒結構是 可繞旋轉軸線旋轉的圓柱齒輪(9)，該圓柱齒輪具有沿一曲線設置的齒，所述曲線的曲率 半徑在所述圓柱齒輪的大于90°的角度范圍內單調增加。
18.按權利要求17所述的齒輪傳動裝置，其特征在于，按權利要求1所述的圓柱齒輪 (1)和按權利要求17所述的圓柱齒輪(9)具有相同的齒數和相同的曲線形狀。
19.按權利要求1至18之任一項所述的齒輪傳動裝置，其特征在于，該齒輪傳動裝置 是車輛的轉向齒輪傳動裝置。
20.按權利要求19所述的齒輪傳動裝置，其特征在于，在所述轉向齒輪傳動裝置的中 間位置，所述曲線在所述圓柱齒輪(1、2)和所述有齒結構(3、4、5、7、8)的接觸區內 具有最小曲率半徑。
21.按權利要求20所述的齒輪傳動裝置，其特征在于，所述曲線的曲率半徑ω從最 小曲率半徑開始在至少為90°、特別是至少為180°的角度范圍內單調增加。
22.按權利要求19或20所述的齒輪傳動裝置，其特征在于，在所述轉向齒輪傳動裝 置的中間位置，所述圓柱齒輪(1、2)的旋轉軸線(12)與所述圓柱齒輪(1、2)和所述有 齒結構(3、4、5、7、8)的接觸區之間的距離最小。
全文摘要
本發明涉及一種漸進式齒輪傳動裝置，其具有至少一個圓柱齒輪(1、2)和與所述圓柱齒輪(1、2)嚙合的有齒結構(3、4、5、7、8)。所述圓柱齒輪(1、2)具有沿一曲線(10)設置的齒(11)，其中曲線(10)具有在曲線(10)的大于90°的角度范圍內單調增加的曲率半徑(r)。所述曲線優選為螺線，特別是對線螺線。所述齒輪傳動裝置結構緊湊且設計簡單，可均勻平穩地運行，并可具有延后的終點。
文檔編號B62D3/12GK102009685SQ20101029367
公開日2011年4月13日 申請日期2006年1月23日 優先權日2005年1月25日
發明者維爾納·M·布萊斯 申請人:維爾納·M·布萊斯