專利名稱：一種輪履復合式行走平臺的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種運輸機械用的行走平臺，尤其是涉及一種輪履復合式行走平臺。
技術背景
目前大多數復合型行走平臺有輪履復合式、輪足復合式、輪履腿復合式。輪履復合式行走平臺在平坦的路面上行駛時，采用四輪著地運動模式。該模式具有普通輪式行走平臺的運動特性，可以前進、倒退、轉彎，并具有摩擦阻力小、能耗低、運動靈活平穩、工作空間小等特點，能實現行走平臺在平坦路面上長距離運動要求，保證其快速、高效地進人工作地點。目前常規的輪履復合式行走平臺具有以下缺點其一，輪履直接復合的形式(將兩條履帶貼于行走輪內側)，雖然增強了其跨越溝壑及松軟地面的能力，但并沒有提高行走平臺的底盤。當有較大障礙物出現在平臺正下方時，仍不能有效越障；其二，行走平臺高度無法調整，且行走輪和履帶的傳動系統較為復雜。發明內容
本發明的目的是為解決上述技術問題的不足，提供一種輪履復合式行走平臺，在行走過程中，可根據路況的不同自行調整，在遇到一般障礙時，可通過調整平臺高度后通過，在平臺下方遇到較大障礙時再啟動履帶進行通過，方便且節能，大大提高運輸效率。
本發明為解決上述技術問題的不足，所采用的技術方案是一種輪履復合式行走平臺，包括履帶輪、履帶和機架，該行走平臺還設有行走輪、支撐架和雙向液壓缸，行走輪至少設有三個，并分布在機架的兩端，支撐架的一端與行走輪的輪軸連接，另一端與機架以鉸鏈連接，在機架和支撐架之間設有雙向液壓缸。
所述的雙向液壓缸，其一端活塞桿與機架鉸鏈連接，另一端活塞桿與支撐架鉸鏈連接。
所述的機架上的履帶和履帶輪至少設有一組。
所述的機架的斷面形狀為梯形，呈上寬下窄設置，履帶輪和履帶設置在機架窄邊的端面上。
本發明的有益效果是本裝置在四個輪的平臺基礎上，將履帶裝在平臺的腹部，輔助平臺越障。同時將行走輪的高度設計為高度可調式，調整高度可以通過液壓缸來實現。通過調整行走輪的高度可以讓履帶部分著地或者離地。當在平坦道路上行駛時，可以降低行走輪的高度使履帶部分離地，這樣可以實現該行走平臺的快速行走。當路況不好時可以提高行走輪的高度使履帶部分著地，這時行走輪可以離地也可著地。
該行走平臺可以用于水田作業機械，在水田中行走時主要靠履帶向前行駛。在路況較好的路面上主要靠行走輪向前行駛，這樣可以提高作業機械的運輸效率。
圖1為本發明的結構示意圖。
附圖標記1、行走輪，2、雙向液壓缸，3、履帶輪，4、履帶，5、機架，6、支撐架。
具體實施方式
如圖所示，一種輪履復合式行走平臺，主要由履帶輪3、履帶4、機架5、行走輪1、支撐架6和雙向液壓缸2組成，所述的機架5的斷面形狀可以為任意規則形狀，例如長方形等，優先采為梯形，并呈上寬下窄設置，履帶輪3和履帶4設置在機架5窄邊的端面上，即為履帶輪3和履帶4設置在機架5的腹部位置，位于履帶4前進方向的兩側在機架上設置有行走輪，所述的行走輪1至少設有三個，并分布在機架5的兩端，支撐架6的一端與行走輪1 的輪軸連接，另一端與機架5鉸鏈連接，在機架5和支撐架6之間設有雙向液壓缸2。所述的雙向液壓缸2，其一端活塞桿與機架5的側邊鉸鏈連接，另一端活塞桿與支撐架6鉸鏈連接，采用雙向液壓缸調整行走輪的高度，這樣可以路況的不同實時調整行走輪和履帶著地， 提高作業機械的運輸效率。
所述的機架5上的履帶4和履帶輪3至少設有一組，根據設置組數和位置的不同可組成以下幾種形式單履帶中置式、單履帶偏置式、雙履帶式、三履帶式等等，根據不同情況靈活設置。
權利要求
1.一種輪履復合式行走平臺，包括履帶輪(3)、履帶(4)和機架(5)，其特征在于該行走平臺還設有行走輪(1)、支撐架(6)和雙向液壓缸(2)，行走輪(1)至少設有三個，并分布在機架(5)的兩端，支撐架(6)的一端與行走輪(1)的輪軸連接，另一端與機架(5)以鉸鏈連接，在機架(5 )和支撐架(6 )之間設有雙向液壓缸(2 )。
2.根據權利要求1所述的一種輪履復合式行走平臺，其特征在于所述的雙向液壓缸 (2),其一端活塞桿與機架(5)鉸鏈連接，另一端活塞桿與支撐架(6)鉸鏈連接。
3.根據權利要求1所述的一種輪履復合式行走平臺，其特征在于所述的機架(5)上的履帶(4)和履帶輪(3)至少設有一組。
4.根據權利要求1所述的一種輪履復合式行走平臺，其特征在于所述的機架(5)的斷面形狀為梯形，呈上寬下窄設置，履帶輪(3)和履帶(4)設置在機架(5)窄邊的端面上。
全文摘要
一種輪履復合式行走平臺，包括履帶輪、履帶和機架，該行走平臺還設有行走輪、支撐架和雙向液壓缸，行走輪至少設有三個，并分布在機架的兩端，支撐架的一端與行走輪的輪軸連接，另一端與機架以鉸鏈連接，在機架和支撐架之間設有雙向液壓缸。本裝置在四個輪的平臺基礎上，將履帶裝在平臺的腹部，輔助平臺越障。同時將行走輪的高度設計為高度可調式，調整高度可以通過液壓缸來實現。通過調整行走輪的高度可以讓履帶部分著地或者離地。當在平坦道路上行駛時，可以降低行走輪的高度使履帶部分離地，這樣可以實現該行走平臺的快速行走。
文檔編號B62D55/02GK102490802SQ20111036752
公開日2012年6月13日 申請日期2011年11月18日 優先權日2011年11月18日
發明者丁慧玲, 姬江濤, 李玉柱, 杜新武, 杜蒙蒙, 賀智濤, 高吭 申請人:河南科技大學