專利名稱：隨動轉向機構的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種用于掛車底盤或者汽車起重機底盤車軸上的隨動轉向機構。
背景技術：
傳統的掛車底盤在轉向行駛過程中，都是依靠牽引車的轉向來拖動掛車進行轉向，掛車的底盤車軸上一般無轉向機構，為了改善車輛轉彎性能，需要掛車底盤與牽引車有隨動轉向功能。目前國內可見的主要有安裝在客車底盤后軸上的用彈簧對中的隨動轉向裝置，這是一種被動轉向隨動橋，主要用于三軸車橋，加裝隨動功能后能減小輪胎轉向時與地面的滑擦，降低輪胎磨損，但是其轉彎半徑大，轉向不靈活
實用新型內容
本實用新型所要解決的技術問題在于提供一種能減小轉彎半徑，實現轉向靈活的隨動轉向機構。為了實現上述目的，本實用新型的技術方案如下一種隨動轉向機構，包括車軸I以及車軸兩端的轉向搖桿7,每個轉向搖桿7的下端均通過銷軸分別與左轉向拉桿2a和右轉向拉桿2b的外端鉸接，所述車軸I的中部安裝有底座3，所述底座3的上部向上傾斜延伸高于所述車軸1，所述底座3的下部通過銷軸與轉向轉臂6的右上部鉸接，所述底座3上還安裝有上、下兩個轉向油缸5a、5b，該上、下兩個轉向油缸5a、5b的底端對接，其中下轉向油缸5a的活塞桿通過銷軸與轉向轉臂6的左上部鉸接，上轉向油缸5b的活塞桿通過銷軸與底座3的上部鉸接，所述轉向轉臂6的左下部和右下部分別與左轉向拉桿2a和右轉向拉桿2b的內端鉸接。采用上述技術方案，在液壓系統的驅動下，驅動隨動車軸轉向與前轉向車軸形成隨動的轉向關系，達到改善整車轉向性能，減小轉向半徑。如圖所示當上、下轉向油缸的其中一只下轉向油缸完全伸出、另一支上轉向油缸完全收回時，隨動橋呈無轉向狀態；當收縮的轉向油缸上轉向油缸不動作，伸出的轉向油缸下轉向油缸收回時，隨動橋呈左轉向狀態，當伸出的轉向油缸下轉向油缸的活塞桿伸出到極端的時候，為左轉向的極限；當兩個轉向油缸均處于完全伸出狀態，為右轉的極限，這樣使得轉向的轉彎半徑得到控制和減小。實現了轉向的靈活性以及可靠性。在上述技術方案中所述轉向轉臂6上安裝有角度傳感器4，所述連接轉向轉臂6和底座3的銷軸位于角度傳感器4的中心。這樣角度傳感器可以米集前轉向橋或后轉向橋的轉向角度信號，與隨動轉向機構上的液壓機構形成閉環反饋控制轉向油缸的行程，保證隨動轉向與前橋轉向角度一致與呈線性關系。在上述技術方案中所述上、下兩個轉向油缸5b連接端均設有法蘭盤，所述上、下兩個轉向油缸5a、5b通過螺栓連接。有益效果本實用新型設計合理、結構簡單、實施容易、制造成本低，設計結構緊湊，不與大梁發生干涉，減小了轉向半徑，使得轉向半徑得到控制，轉向靈活可靠。
圖I為本實用新型的結構示意圖。
具體實施方式
以下結合附圖和實施例對本實用新型作進一步說明實施例1，如圖I所示，本實用新型的隨動轉向機構，由車軸I、裝在車軸兩端的轉向節軸孔中的轉向節的轉向搖桿7、左、右轉向拉桿2a和2b，安裝底座3，角度傳感器4，上、下兩個轉向油缸5a、5b和轉向轉臂6等部件組成。每個轉向搖桿7的下端均通過銷軸分別與左轉向拉桿2a和右轉向拉桿2b的外端鉸接，這樣當左、右轉向拉桿2a、2b轉動時帶動車輪轉向，此為現有技術，在此不做贅述。關鍵在于所述車軸I的中部安裝有底座3，所述底座3的上部向上傾斜延伸高于所述車軸1， 所述底座3的下部通過銷軸與轉向轉臂6的右上部鉸接，所述轉向轉臂6為長大于寬的板材，并且采用縱向布置，所述轉向轉臂6的左下部和右下部分別通過銷軸與左轉向拉桿2a和右轉向拉桿2b的內端鉸接；所述底座3上還安裝有上、下兩個轉向油缸5a、5b，該上、下兩個轉向油缸5a、5b采用縱列布置，該兩個轉向油缸的底端對接，并在它們的連接端均設有法蘭盤，所述上、下兩個轉向油缸5a、5b通過螺栓連接，其中下轉向油缸5b的活塞桿通過銷軸與轉向轉臂6的左上部鉸接，上轉向油缸5a的活塞桿通過銷軸與底座3的上部鉸接。所述轉向轉臂6上安裝有角度傳感器4，所述連接轉向轉臂6和底座3的銷軸位于角度傳感器4的中心。
權利要求1.一種隨動轉向機構，包括車軸(I)以及車軸兩端的轉向搖桿(7)，每個轉向搖桿(7)的下端均通過銷軸分別與左轉向拉桿(2a)和右轉向拉桿(2b)的外端鉸接，其特征在于所述車軸(I)的中部安裝有底座(3)，所述底座(3)的上部向上傾斜延伸高于所述車軸(1)，所述底座(3)的下部通過銷軸與轉向轉臂(6)的右上部鉸接，所述底座(3)上還安裝有上、下兩個轉向油缸(5a、5b),該上、下兩個轉向油缸(5a、5b)的底端對接,其中下轉向油缸(5b)的活塞桿通過銷軸與轉向轉臂(6)的左上部鉸接，上轉向油缸(5a)的活塞桿通過銷軸與底座(3)的上部鉸接，所述轉向轉臂(6)的左下部和右下部分別與左轉向拉桿(2a)和右轉向拉桿(2b)的內端鉸接。
2.根據權利要求I所述隨動轉向機構，其特征在于所述轉向轉臂(6)上安裝有角度傳感器(4)，所述連接轉向轉臂(6)和底座(3)的銷軸位于角度傳感器(4)的中心。
3.根據權利要求I所述隨動轉向機構，其特征在于所述上、下兩個轉向油缸(5a、5b)連接端均設有法蘭盤，所述上、下兩個轉向油缸(5a、5b)通過螺栓連接。
專利摘要本實用新型公開了一種隨動轉向機構，包括車軸以及車軸兩端的轉向搖桿，每個轉向搖桿的下端均通過銷軸分別與左轉向拉桿和右轉向拉桿的外端鉸接，所述車軸的中部安裝有底座，所述底座的上部向上傾斜延伸高于所述車軸，所述底座的下部通過銷軸與轉向轉臂的右上部鉸接，所述底座上還安裝有上、下兩個轉向油缸，該上、下兩個轉向油缸的底端對接，其中下轉向油缸的活塞桿通過銷軸與轉向轉臂的左上部鉸接，上轉向油缸的活塞桿通過銷軸與底座的上部鉸接，所述轉向轉臂的左下部和右下部分別與左轉向拉桿和右轉向拉桿的內端鉸接。本實用新型設計合理、結構簡單、實施容易、制造成本低，設計結構緊湊，不與大梁發生干涉，減小了轉向半徑，使得轉向半徑得到控制，轉向靈活可靠。
文檔編號B62D12/00GK202657099SQ20122005805
公開日2013年1月9日 申請日期2012年2月22日 優先權日2012年2月22日
發明者張學吉 申請人:重慶迪馬工業有限責任公司