一種新型自行走作業平臺下車轉向檢測裝置的制作方法

本發明涉及一種新型自行走作業平臺下車轉向檢測裝置。

背景技術：

在自行走高空作業平臺分下車、轉臺、臂架和平臺四大結構件，下車涉及到整車的行走和轉向，受到路面及運輸車輛的長寬限制，下車在非作業狀態時需要限制下車的寬度，但在作業狀態時下車過于窄則車輛的作業幅度和相應的載重量會受到限制，為了增大作業幅度和載重量，高米數的自行走作業平臺車橋設計成可以伸縮的及車橋不在一條線上的下車車橋，這樣更好的節省的運輸空間及增大了幅度及平臺載重量，由于車橋可伸縮并且不在一條直線上，通過純機械的轉向結構，通過鉸點的排布實現單一的兩輪轉向或四輪轉向，轉向鉸點排布較為復雜，并且鉸點的更改較為麻煩，因此對于下車車橋不在一條直線上的結構形式則傳統的轉向方式無法滿足，無法通過轉向鉸點的排布實現機械轉向，必須選用新型的轉向檢測裝置。

技術實現要素：

針對上述現有技術存在的問題，本發明提供一種新型自行走作業平臺下車轉向檢測裝置，用于解決車橋不在一條線上的支腿伸縮的高空作業平臺的轉向檢測，實現轉向輪轉角檢測，實時反饋轉向輪的轉角度數，安裝方便，并且效果好。

為了實現上述目的，本發明提供的技術方案是：一種新型自行走作業平臺下車轉向檢測裝置，其特征在于，它包括轉向檢測裝置、車橋全伸檢測裝置、轉向節、可伸縮車橋以及下車車體；用于解決車橋不在一條線上的支腿伸縮的高空作業平臺的轉向檢測，實現轉向輪轉角檢測，實時反饋轉向輪的轉角度數；

所述轉向檢測裝置包括轉角傳感器、傳感器罩子、檢測軸、定位導向桿、固定檢測軸螺栓及墊圈、擋圈、固定傳感器罩子螺栓、墊圈及螺母；轉角傳感器內有一個凹槽和檢測軸緊密配合，檢測軸通過螺栓固定在轉向節定位軸上；定位導向桿通過擋圈擋死在檢測軸上，限制住了檢測軸和定位導向桿之間的上下相對運動和左右的相對運動，但不限制定位導向桿沿著轉向檢測軸的軸心方向相互轉動；轉角傳感器通過標準件固定在定位導向桿上，傳感器罩子通過固定傳感器罩子螺栓、墊圈及螺母固定在定位導向桿上，進行傳感器的防護及檢測軸的防護；定位導向桿通過和輪胎門板相關配合，通過輪胎的轉動帶動定位導向桿的轉動，定位導向桿的轉動的角度通過轉角傳感器和檢測軸的相對運動檢測出來；定位導向桿相對于檢測軸的轉動角度和轉向節相對的轉向角度是一樣的，從而轉角傳感器通過以上的結構設計，可實現檢測轉向輪的轉向角度；中間擋圈的固定作用使得不拆傳感器罩子與定位導向桿之間的連接螺栓則無法直接看到轉角傳感器。

所述的轉向檢測裝置安裝在轉向節定位軸上，轉向節通過轉向節定位軸和車橋連接，并相對轉動，實現機械結構上的可以轉向；轉向節上有輪胎門板，并且轉向節上固定有行走減速機，行走減速機用來固定轉動輪胎；轉向檢測裝置的檢測軸固定在轉向節定位軸上，檢測裝置的導向桿安裝在轉向節的輪胎門板上，實現轉向檢測。

所述的車橋全伸檢測裝置用于檢測車橋是否全伸，全伸時開關閉合。

本發明是一種新型自行走作業平臺下車轉向檢測裝置，用于解決車橋不在一條線上的支腿伸縮的高空作業平臺的轉向檢測，實現轉向輪轉角檢測，實時反饋轉向輪的轉角度數，安裝方便，并且效果好。

附圖說明

圖1為本發明實施例的總體示意圖；

圖中：1、轉向檢測裝置，2、車橋全伸檢測裝置，3、轉向節，4、可伸縮車橋，5、下車車體。

圖2為本發明實施例提供的轉向檢測裝置示意圖；

圖中：1.1、轉角傳感器，1.2、傳感器罩子,1.3、檢測軸，1.4、定位導向桿，1.5、固定檢測軸螺栓及墊圈，1.6、擋圈，1.7、固定傳感器罩子螺栓、墊圈及螺母。

圖3為本發明實施例提供的轉向檢測裝置安裝示意圖；

圖中：6、轉向節定位軸，7、輪胎門板，8、行走減速機。

具體實施方式

下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。

請參閱圖1，是本發明實施例提供的一種新型自行走作業平臺下車轉向檢測裝置的總體示意圖，它包括轉向檢測裝置1、車橋全伸檢測裝置2、轉向節3、可伸縮車橋4以及下車車體5；用于解決車橋不在一條線上的支腿伸縮的高空作業平臺的轉向檢測，實現轉向輪轉角檢測，實時反饋轉向輪的轉角度數。

請參閱圖2，是本發明實施例提供的一種新型自行走作業平臺下車轉向檢測裝置的轉向檢測裝置示意圖，它包括轉角傳感器1.1、傳感器罩子1.2、檢測軸1.3、定位導向桿1.4、固定檢測軸螺栓及墊圈1.5、擋圈1.6、固定傳感器罩子螺栓、墊圈及螺母1.7；轉角傳感器1.1內有一個凹槽和檢測軸1.3緊密配合，檢測軸1.3通過螺栓固定在轉向節定位軸6上；定位導向桿1.4通過擋圈1.6擋死在檢測軸1.3上，限制住了檢測軸1.3和定位導向桿1.4之間的上下相對運動和左右的相對運動，但不限制定位導向桿1.4沿著轉向檢測軸1.3的軸心方向相互轉動；轉角傳感器1.1通過標準件固定在定位導向桿1.4上，傳感器罩子1.2通過固定傳感器罩子螺栓、墊圈及螺母1.7固定在定位導向桿1.4上，進行傳感器的防護及檢測軸1.3的防護；定位導向桿1.4通過和輪胎門板7相關配合，通過輪胎的轉動帶動定位導向桿1.4的轉動，定位導向桿1.4的轉動的角度通過轉角傳感器1.1和檢測軸1.3的相對運動檢測出來；定位導向桿1.4相對于檢測軸1.3的轉動角度和轉向節3相對的轉向角度是一樣的，從而轉角傳感器通過以上的結構設計，可實現檢測轉向輪的轉向角度；中間擋圈1.6的固定作用使得不拆傳感器罩子1.2與定位導向桿1.4之間的連接螺栓則無法直接看到轉角傳感器1.1。

請參閱圖3，是本發明實施例提供的一種新型自行走作業平臺下車轉向檢測裝置的轉向檢測裝置安裝示意圖，轉向檢測裝置1安裝在轉向節定位軸6上，轉向節3通過轉向節定位軸6和車橋4連接，并相對轉動，實現機械結構上的可以轉向；轉向節3上有輪胎門板7，并且轉向節3上固定有行走減速機8，行走減速機8用來固定轉動輪胎；轉向檢測裝置1的檢測軸1.3固定在轉向節定位軸6上，檢測裝置的導向桿1.4安裝在轉向節的輪胎門板7上，實現轉向檢測。

所述的車橋全伸檢測裝置2，用于檢測車橋是否全伸，全伸時開關閉合

本發明是一種新型自行走作業平臺下車轉向檢測裝置，用于解決車橋不在一條線上的支腿伸縮的高空作業平臺的轉向檢測，實現轉向輪轉角檢測，實時反饋轉向輪的轉角度數，安裝方便，并且效果好。

對于本領域技術人員而言，顯然本發明不限于上述示范性實施例的細節，而且在不背離本發明的精神或基本特征的情況下，能夠以其它的具體形式實現本發明。因此，無論從哪一點來看，均應將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本發明的范圍由所附權利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權利要求的等同要件的含義和范圍內的所有變化囊括在本發明內。不應將權利要求中的任何附圖標記視為限制所涉及的權利要求。

以上所述，僅為本發明的較佳實施例，并不用以限制本發明，凡是依據本發明的技術實質對以上實施例所作的任何細微修改、等同替換和改進，均應包含在本發明技術方案的保護范圍之內。