技術特征：
技術總結
本發明公開了一種建筑市政用機器人，包括機架，所述機架上設有四組行走機構，四組所述行走機構分別設于機架兩側的前后位置處，其特征在于，所述行走機構包括空心軸和實心軸，所述空心軸套設于實心軸外圈，所述空心軸與實心軸之間通過軸承連接，所述空心軸外圈通過軸承連接于機架的側壁上，所述空心軸的外圈位于機架外側處固連第一支撐臂，所述實心軸的兩端長出空心軸，所述實心軸的外圈位于機架外側處設有第二支撐臂，所述第一支撐臂與第二支撐臂分別位于空心軸軸線的兩側。本發明通過四組行走機構，可實現機器人的行走和跑跳，且能適應復雜地形，各個行走機構可獨立調節，相互配合，具有多種行走方式，機架可通過行走機構的調節來升降高度，具有實用性。
技術研發人員：洪幼芬
受保護的技術使用者：洪幼芬
技術研發日：2017.06.26
技術公布日：2017.09.29