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一種電動車控制系統的制作方法

文檔序號:11361939閱讀:277來源:國知局
一種電動車控制系統的制造方法與工藝

本實用新型涉及交通設備領域,特別涉及到一種電動車控制系統。



背景技術:

由于摩托車的安全性問題,各大城市逐步開始禁止摩托車的出行。相比之下,電動車(如:電動自行車、電動摩托車、電動滑板車、老年人代步車、殘疾人電動車、自行車改裝電動車等)開始得到普遍使用,特別是在工薪階層,電動車的使用率非常高。

但電動車仍然存在一些缺陷,例如,由于現有的電動車均采用有線信號控制,通常導致線路繁雜,實際操控不便,制造成本很高,浪費資源,而且這些線路會影響電動車的外觀。

同樣的,由于線路復雜,導致故障點多,維修時難以排查,導致維修困難。

另一方面,現有的電動車不具備智能功能,使用者無法得知道路交通情況,容易給城市交通帶來擁擠與繁亂。交管、公安等部門無法有效管理電動車的通行,在管理上存在巨大的壓力。



技術實現要素:

本實用新型解決的問題是現有技術中,電動車采用有線信號控制,且不具備智能功能。

為解決上述問題,本實用新型提供一種電動車控制系統,包括:

集成箱,所述集成箱與電動車的車體可拆卸連接;所述集成箱包括:無線通信模塊,所述無線通信模塊用于收發信號;驅動控制模塊,所述驅動控制模塊按照無線通信模塊接收到的信號控制電動車的運行狀態;電池,所述電池用于提供動力;

無線操控器,所述無線操控器與電動車車體可拆卸連接,述無線操控器與無線通信模塊無線通信連接,所述無線操控器接收無線通信模塊發送的電動車運行狀態信息,所述無線操控器發送控制信號至無線通信模塊以控制電動車的運行狀態。

進一步,所述無線操控器與無線通信模塊通過2.4G無線通信連接。

進一步,所述無線操控器接收無線通信模塊發送的電動車運行狀態信息包括電池的電量,所述無線操控器面板上具有顯示電池電量的指示燈。

進一步,所述無線操控器面板上還設置有:

開關,所述開關用于發送啟動和關閉電動車信號至無線通信模塊;

指示燈,電動車處于啟動狀態時指示燈亮,否者指示燈熄滅;

上限速度調控鍵,所述上限速度調控鍵用于發送速度控制信號至無線通信模塊;

運動模式鍵,所述運動模式鍵用于發送運動模式控制信號至無線通信模塊;

剎車鍵,所述剎車鍵用于發送剎車和調速控制信號至無線通信模塊。

進一步,所述運動模式包括:

所述運動模式包括:

騎行模式,在騎行模式下,電動車的電池不供電,使用者需要用腳蹬而使電動車運動;

助力模式,在助力模式下,電動車內設置的助力感應器會根據使用者腳踩的速度感應信號,并傳輸到集成箱內的驅動控制模塊,驅動控制模塊根據該信號輸出電流驅動電動車運行,腳踩速度越快,輸出電流越大,助力也越大,反之,腳踩速度越慢,輸出電流越小,助力也越小;

電動模式,在電動模式下,無線操控器與集成箱內的無線通信模塊無線通信連接,無線通信模塊將無線操控器指令信息傳輸到驅動控制模塊,控制電動車運行;

鍛煉模式,在鍛煉模式下,無線通信模塊將指令信息傳輸到驅動控制模塊,啟動電動車內設置的電機發電功能,以提供反向阻力,使使用者達到鍛煉身體的效果。

進一步,所述集成箱還包括:

第一藍牙通信模塊。

進一步,還包括:

智能設備,所述智能設備中包括第二藍牙通信模塊,所述第二藍牙通信模塊與第一藍牙通信模塊通過藍牙協議進行連接,智能設備通過第二藍牙通信模塊接收并顯示電動車的本次里程、累計里程、速度、溫度、電壓、電流、電量、卡路里消耗、運動時間數據;智能設備通過第二藍牙通信模塊發送運動模式、參數設定、故障檢測與保護信號至第一藍牙通信模塊。

進一步,所述智能設備還包括:

移動通信模塊以連接至互聯網,以接收產品信息、售后服務信息和交通信息。

進一步,所述集成箱還包括:

電源輸出模塊,所述電池通過所述電源輸出模塊可以為無線操控器和智能設備充電。

與現有技術相比,本實用新型的技術方案具有以下優點:

本實用新型中揭露的電動車控制系統包括無線操控器,可以通過無線通信方式對電動車進行控制,避免了有線信號控制的形式。

附圖說明

圖1是本實用新型中電動車控制系統的示意圖;

圖2是本實用新型中無線操控器的主視圖;

圖3是本實用新型中無線操控器的俯視圖;

圖4是本實用新型中無線操控器的側視圖;

圖5是本實用新型中智能設備連入互聯網的示意圖。

具體實施方式

為使本實用新型的上述目的、特征和優點能夠更為明顯易懂,下面結合附圖對本實用新型的具體實施例做詳細的說明。

參考圖1,本實施例提供一種電動車控制系統,包括:集成箱3和無線操控器1。

其中,所述集成箱3與電動車4的車體可拆卸連接。在本實施例中,所述集成箱3為箱式結構,其頂部設置有手提柄以方便拆卸。

所述集成箱3可以根據電動車4的結構設計合理安排設置位置,例如安裝于電動車4的車頭處或者后座上。

所述集成箱3具有上蓋和下蓋,扣合后可保護集成箱3的內部構件,也方便打開后維修和更換內部構件。

所述集成箱3包括無線通信模塊、驅動控制模塊和電池。

其中,所述無線通信模塊用于收發信號,例如與無線操控器1進行通信。

所述驅動控制模塊按照無線通信模塊接收到的信號控制電動車的運行狀態,例如控制電動車4的行駛速度。

所述電池用于提供動力,以使電動車行駛。

所述無線操控器1與電動車4車體可拆卸連接,所述無線操控器1與無線通信模塊無線通信連接,所述無線操控器1接收無線通信模塊發送的電動車運行狀態信息,所述無線操控器1發送控制信號至無線通信模塊以控制電動車4的運行狀態。

在本實施例中,所述無線操控器1與無線通信模塊通過2.4G無線通信連接。

參考圖2,所述無線操控器1具有面板,所述面板上設置有電量顯示燈101,所述無線操控器1接收無線通信模塊發送的電動車運行狀態信息包括電池的電量。

使用者可以通過電量顯示燈101知道電動車4中電池的電量情況,以方便及時充電。

所述無線操控器面板上還設置有開關103、指示燈102、上限速度調控鍵106、運動模式鍵105、運動模式顯示燈104和剎車鍵107。

所述開關103發送啟動和關閉電動車信號至無線通信模塊,經過驅動控制模塊將該信號轉化為動作指令,進而控制電動車4啟動或者開啟。相應的,電動車4處于啟動狀態時,指示燈102亮,否者指示燈102熄滅。

所述上限速度調控鍵106用于發送上限速度控制信號至無線通信模塊,經過驅動控制模塊將該信號轉化為動作指令,進而控制電動車4的最大運動速度。

在本實施例中,所述上限速度調控鍵106只能設定兩種上限速度,即35km/h和25km/h,即在對應的情況下,電動車的運動速度不會超過35km/h或者25km/h。

在其他實施例中,所述上限速度調控鍵106也可以設定多于2種的上限速度,且上限速度的數值可以進行改變。

所述運動模式鍵105用于發送運動模式控制信號至無線通信模塊,經過驅動控制模塊將該信號轉化為動作指令,進而控制電動車4的運動模式。對應的,運動模式顯示燈104會指示當前的運動模式。

在本實施例中,所述的運動模式包括騎行模式(NM)、助力模式(AM)、電動模式(EM)和鍛煉模式(MP)。

其中,電動車4處于騎行模式時,電動車4的電池不供電,使用者需要用腳蹬而使電動車4運動。

電動車4處于助力模式時,電動車4內設置的助力感應器會根據使用者腳踩的速度感應信號,并傳輸到集成箱3內的驅動控制模塊,驅動控制模塊根據信號指令輸出電流驅動電動車4運行,腳踩速度越快,輸出電流越大,助力也越大,反之,腳踩速度越慢,輸出電流越小,助力也越小。

電動車4處于電動模式時,無線操控器1與集成箱3內的無線通信模塊通過2.4G無線通信協議進行連接,無線通信模塊將無線操控器1指令信息傳輸到集成箱3內的驅動控制模塊,控制電動車4運行。

電動車4處于鍛煉模式時,無線通信模塊將指令信息傳輸到驅動控制模塊,啟動電動車4內設置的電機發電功能,以提供反向阻力,使使用者達到鍛煉身體的效果。

上述的四種運動模式均需要在電動車4處于啟動的狀態下進行。

所述剎車鍵107用于發送剎車和調速控制信號至無線通信模塊,經過驅動控制模塊將該信號轉化為動作指令,進而控制電動車4的剎車或者加速。

參考圖1和圖2,當所述剎車鍵107位于0位置時,電動車4處于空擋。電動車4處于空擋時,使用者可以通過上限速度調控鍵106設定電動車4運動的最大速度,可以通過所述運動模式鍵105設定電動車的運動模式。也就是說,只有所述剎車鍵107位于0位置時才可以對電動車4的最大運動速度和運動模式進行設置。

當所述剎車鍵107往GO方向推動時,電動車4開始向前運動,而且剎車鍵107推動的行程越大,那么電動車4的運動速度越快;當然,該運動速度不會超過上限速度調控鍵106設定的上限速度。

當所述剎車鍵107往BRAKE方向推動時,電動車4處于剎車減速過程中,而且剎車鍵107推動的行程越大,產生的剎車力就越大。

參考圖3,所述無線操控器1設置有外殼108,DC充電口109和卡箍110。所述DC充電口109用于外接電源,以為無線操控器1充電。

卡箍110用于將無線操控器1與電動車4車體可拆卸連接。參考圖4,固定螺栓111用于使卡箍110收縮,使無線操控器1與電動車4車體提高連接摩擦力。

參考圖1,在本實施例中,所述集成箱3還包括第一藍牙通信模塊(圖1中顯示為藍牙通信模塊)。

所述電動車控制系統還包括智能設備2,所述智能設備2中包括第二藍牙通信模塊(未示出),所述第二藍牙通信模塊與第一藍牙通信模塊通過藍牙協議進行連接,智能設備2通過第二藍牙通信模塊接收并顯示電動車4的本次里程、累計里程、速度、溫度、電壓、電流、電量、卡路里消耗、運動時間數據;智能設備2通過第二藍牙通信模塊發送運動模式、參數設定、故障檢測與保護信號至第一藍牙通信模塊。

在本實施例中,所述集成箱3還包括電源輸出模塊,所述電池通過所述電源輸出模塊可以為無線操控器1和智能設備2充電。更為具體的,所述集成箱3上設置有USB接口,該USB接口提供為無線操控器1和智能設備2充電的接口。

所述智能設備2可以為智能手機或者其他智能設備終端。所述智能設備2內安裝有對應的應用系統(APP),當智能設備2與集成箱3無線連接后,集成箱3可以將收集到的參數,例如本次里程、累計里程、速度、溫度、電壓、電流、電量、卡路里消耗、運動時間數據發送至智能設備2,智能設備2通過APP將相關數據進行顯示,以方便使用者查看。

智能設備2可以進入APP的設定界面,對電動車的運動模式(NM、AM、EM和MP)進行設定,設定信號通過第二藍牙通信模塊發送至第一藍牙通信模塊,并通過集成箱3內的驅動控制模塊將信號轉換成執行指令,完成運動模式設置。

同樣的,也可以對電動車4的運動參數進行設定,在本實施例中,包括對運動的上限速度進行設定,該設定與上限速度調控鍵106進行設定達到的效果相同。

還可以對驅動控制模塊的輸出電流進行設定和修改,對驅動控制模塊的電壓保護的高低進行設定與修改,對鍛煉模式下的鍛煉時間長短進行設定與修改,對驅動控制模塊與電動車4的電機的保護溫度的設定與修改。

智能設備2的故障檢測與保護可以實現以下功能:

1).集成箱3內的驅動控制模塊對無線操控器1和智能設備2輸入的信號進行檢測,當檢測數據超過有效作用范圍時,無線通信模塊或第一藍牙通信模塊將數據發送到驅動控制模塊上的微處理器,微處理器即時對驅動輸出電路進行保護,并發出“通信故障”的警示信號;

2).集成箱3內的驅動控制模塊的電壓、電流檢測系統對電池輸入進行檢測,當檢測到電池的電壓、電流、電量異常時,電壓、電流檢測模塊將數據發送到驅動控制模塊上的微處理器,微處理器即時對驅動輸出電路進行保護,并發出“輸入故障”的警示信號;

3).集成箱3內的驅動控制模塊的電機驅動系統對電機電流輸入進行檢測,當檢測到電機的電流異常時,電機驅動系統將數據發送到驅動控制模塊上的微處理器,微處理器即時對驅動輸出電路進行保護和發出“電機故障”的警示信號;

4).集成箱3內的驅動控制模塊的溫度檢測系統對電機溫度傳感器輸入信號進行檢測,當檢測到電機溫度異常時,溫度檢測系統將數據發送到驅動控制模塊上的微處理器,微處理器即時對驅動輸出電路進行保護和發出“高溫故障”的警示信號;

5).集成箱3內的驅動控制模塊的速度檢測系統對電機速度傳感器輸入信號進行檢測,當檢測到電機的速度異常時,速度檢測系統將數據發送到驅動控制模塊上的微處理器,微處理器即時對驅動輸出電路進行保護和發出“超速故障”的警示信號;

6).集成箱3內的驅動控制模塊的霍爾檢測系統對電機霍爾傳感器輸入信號進行檢測,當檢測到電機霍爾運行數據異常時,霍爾檢測系統將數據發送到驅動控制模塊上的微處理器,微處理器即時對驅動輸出電路進行保護和發出“霍爾故障”的警示信號。

在本實施例中,所述智能設備2還包括移動通信模塊(未示出)以連接至互聯網,以接收產品信息、售后服務信息和交通信息。

參考圖5,所述智能設備2通過移動通信功能模塊進入移動通信網絡5,與lnternet網絡6相連接。

用戶通過社交服務器7進入智能電動車交友網絡交友互動;

用戶通過網站服務器8進入電動車官網的營銷中心,了解產品發展趨勢、銷售政策,最新產品、行業新聞、企業新聞;每一個產品消費者都可以成為產品經營者、創業者和受益者;

用戶通過網站服務器8進入電動車官網的售后中心,了解企業的售后政策,保護消費者權益;中心對經銷商、代理商、零售商、電商進行技術培訓與指導;采集市場信息與情報。

用戶通過網站服務器9、網站服務器10、網站服務器11等更多的社會職能服務器進入企業與政府共建的智能電動車網,該平臺涵括:智能電動車輛系統化管理、防盜,GPS定位、交通安全、保險、物聯、金融等多個領域。

本實施例中揭露的電動車控制系統包括無線操控器1,可以通過無線通信方式對電動車4進行控制,避免了有線信號控制的形式。

本實施中的智能設備2可以獲取交通情況等信息,提高管理的便捷性、提高電動車騎行的安全性。

雖然本實用新型披露如上,但本實用新型并非限定于此。任何本領域技術人員,在不脫離本實用新型的精神和范圍內,均可作各種更動與修改,因此本實用新型的保護范圍應當以權利要求所限定的范圍為準。

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