技術總結
一種新型AGV車用轉向驅動裝置，包括導輪，還包括承載架體、驅動機構、轉向機構和用于將所述驅動機構及所述轉向機構配合工作的聯動機構；所述驅動機構包括用于帶動所述導輪的輪轂電機和用于配合所述輪轂電機的減速電機；所述轉向機構包括設于所述承載架體上的轉向電機和由所述轉向電機帶動并從而帶動所述導輪轉向的轉向齒盤；所述聯動機構分別與所述驅動機構、所述轉向機構連接配合；所述轉向機構設于所述承載架體上。本實用新型結構簡單、使用方便，替代傳統搬運車的人力運行方式，自動化程度高，運行精度高、穩定性好，安全可靠，減少人工成本，降低工人勞動強度，提高工作效率。
技術研發人員：葉瑤坤;張碧赟;林新準;李懷壯
受保護的技術使用者：浙江華叉搬運設備有限公司
文檔號碼：201720268323
技術研發日：2017.03.20
技術公布日：2017.10.03