大型沉船救撈方法與設備的制作方法
【專利摘要】本發明設計出一種大型沉船救撈方法與設備，包括：潛水機器人（1），高壓氣瓶（2），高強度氣囊包（3）。其中潛水機器人（1）是用電池作動力，前面裝有攝像頭，進行大型沉船打撈時，潛水機器人把高壓氣瓶（2）和高強度氣囊包（3）拖到沉船的艙室或者走廊內并釋放高壓氣瓶（2）和高強度氣囊包（3），掉頭返回，高壓氣瓶（2）釋放出高壓氣體將折疊打包的高強度氣囊包（3）充滿并展開，充滿氣體的氣囊將艙室內的水擠出。多次反復作業可以將沉船內部的大部分海水排出，沉船由于受到的浮力增大實現自行上浮，完成救撈作業。本發明的有益效果是方法可靠，設備簡單體積小，造價低，打撈費用少，操作方便，可以實現小船救大船。
【專利說明】大型沉船救撈方法與設備
[0001](一)【技術領域】
本發明涉及一種沉船救撈方法與設備，尤其是一種結構簡單、操作方便，安全可靠費用低的大型沉船救撈方法與設備，屬于海事救撈【技術領域】。
[0002](二)【背景技術】
目前國際上現有的大型沉船救撈方法主要有兩種:浮筒法和起吊法，也就是相當于用更大浮力的船或浮筒將沉船從海底撈上來。這兩種方法都有工作量大，費用高，風險大和周期長的缺點。
[0003](三)
【發明內容】
本發明為了彌補現有技術的不足，提供了一種結構簡單、操作方便，安全可靠的大型沉船救撈方法與設備，其特點是方法可靠，設備簡單體積小，造價低，打撈費用少，操作方便，施救的船只不用很大，人員不用很多，可以達到小船救大船的效果。
[0004](四)【專利附圖】
【附圖說明】
附圖為本發明大型沉船救撈方法與設備的示意圖。
[0005]其中:1潛水機器人，2高壓氣瓶，3高強度氣囊包，4沉船。
[0006](五)【具體實施方式】
如附圖所示為本發明大型沉船救撈方法與設備的一種具體實施例。包括:潛水機器人Cl),高壓氣瓶(2)，高強度氣囊包(3)，沉船(4)。
[0007]其中潛水機器人(I)是用電池作動力，前面裝有攝像頭，后面裝有掛鉤，可以在水下拖動高壓氣瓶(2)和高強度氣囊包(3)在深水中潛行。進行大型沉船打撈時，操作員坐在救撈船的操控室內，根據潛水機器人(I)前端攝像頭拍攝的影象，弓I導潛水機器人把高壓氣瓶(2 )和高強度氣囊包(3 )沿沉船(4)內部的走廊和門，拖到沉船的某一個艙室或者走廊內的合適位置，釋放高壓氣瓶(2)和高強度氣囊包(3)，掉頭返回，再進行下一次牽引作業。高壓氣瓶(2)釋放出的高壓氣體將折疊打包的高強度氣囊包(3)充滿并展開，充滿氣體的氣囊將艙室或者走廊內的水擠出。如果某個艙室內的空間太大，可以釋放多個氣囊包，如此的反復作業，在盡可能多的艙室和走廊內釋放高強度氣囊，將沉船內部的大部分海水排出，沉船(4)由于受到的浮力增大實現自行上浮，完成救撈作業。如果某些艙室的門是關著的，可以先用潛水機器人(I)拖來炸藥進行爆破，將門炸開，再將高壓氣瓶(2)和高強度氣囊包
(3)拖進去。
[0008]船體左邊是潛水機器人把高壓氣瓶(2)和高強度氣囊包(3)剛剛拖到沉船的某一個艙室內部，高強度氣囊包(3)充氣前的狀態，船體右邊的部分是潛水機器人離開后，高強度氣囊包(3)充氣展開后形成氣囊的狀態。
【權利要求】
1.本發明涉及一種大型沉船救撈方法與設備，包括:潛水機器人(1)，高壓氣瓶(2)，高強度氣囊包(3);其特征是潛水機器人(I)是用電池作動力，前面裝有攝像頭，后面裝有掛鉤，高壓氣瓶(2)可以釋放出高壓氣體，高強度氣囊包(3)充氣后可以展開。
2.根據權利要求1所述的大型沉船救撈方法與設備，其特征是:進行大型沉船打撈時，潛水機器人(I)把高壓氣瓶(2 )和高強度氣囊包(3 )拖到沉船的艙室或者走廊內，高壓氣瓶(2 )釋放出高壓氣體將折疊打包的高強度氣囊包(3 )充滿并展開，充滿氣體的氣囊將艙室內的水擠出；多次反復作業可以將沉船內部的大部分海水排出，沉船由于受到的浮力增大實現自行上浮，完成救撈作業。
【文檔編號】B63C11/52GK103991521SQ201410180266
【公開日】2014年8月20日 申請日期:2014年5月2日 優先權日:2014年5月2日
【發明者】李樂水, 李賢明, 李永紅 申請人:寧波市成大機械研究所