一種無人機系統專用生物粉劑投放器的制作方法

本發明涉及一種無人機系統專用生物粉劑投放裝置。

背景技術：

目前的無人飛行器飛防作業多以化學藥液噴灑為主，而并未有應用無人機進行粉劑類生物制劑投放播撒的情況，其中有一大部分生物防治藥物也無法制作成液體制劑，因此不能通過無人飛行器飛防作業播撒粉劑類生物制劑，這是目前飛防作業亟待解決的重要課題。

技術實現要素：

本發明的目的是提供一種無人機系統專用生物粉劑投放器，掛載于旋翼無人飛行器下方，配合無人機旋翼所產生的氣流，能使粉劑均勻的噴灑到作物上。

本發明采用如下技術方案：包括生物粉劑加藥艙、粉劑播撒組件、流量控制裝置和伺服舵機，其特征是：生物粉劑加藥艙為錐筒形，其內組裝有電機驅動的轉動撥片，生物粉劑加藥艙的下端設置流量控制裝置，控制裝置設有帶漏料孔的定片，定片的下面同軸連接帶漏料孔的動片，定片的漏料孔與動片漏料孔能錯開或重合，動片外周設有齒牙，在動片的旁側設置與其嚙合的傳動小齒輪，傳動小齒輪連接伺服舵機的輸出軸。

本發明具有如下有益效果：適用于無人機系統生物粉劑投放，保證粉劑播撒均勻，藥量能夠控制，能充分的利用無人飛行器自身所產生的下旋風來完成粉劑播撒作業，無需其它輔助擴撒裝置。

附圖說明

圖1為本發明生物粉劑投放器結構示意圖。

圖2為生物粉劑投放器的流量控制裝置示意圖。

圖3為無人機掛載本發明生物粉劑投放器示意圖。

圖4為本發明生物粉劑投放器轉動撥片電機、流量控制裝置與無人飛行器外接電源工作原理框圖。

圖5為本發明生物粉劑投放器實際作業效果圖。

附圖中零組件序號：1-加藥艙；2-大扭矩減速電機；3-轉動撥片；4-定片；5-伺服舵機；6-動片；7-小齒輪；8-無人飛行器。

具體實施方式

見圖1、3，具體結構如下：生物粉劑加藥艙1為錐筒形，上部組裝艙蓋（圖中未示出），其內組裝有粉劑播撒組件：設置大扭矩減速電機2驅動的轉動撥片3，轉動撥片3為網狀，大扭矩減速電機2固定于生物粉劑艙上方的艙蓋上，工作時帶動下方網狀轉動撥片3勻速轉動。通過勻速轉動可以保證艙內藥劑處于蓬松狀態，利于藥劑向下撒出。生物粉劑加藥艙1的下端設置流量控制裝置，流量控制裝置由伺服舵機5和可調式漏料孔組成，通過無人機飛控系統的控制模塊控制伺服舵機調整下層動片6轉動角度，以達到開關出藥口和調整出藥量的目的。可調式漏料孔設有帶漏料孔的定片4，定片4的下面同軸連接帶漏料孔的動片6，定片4的漏料孔與動片6的漏料孔能錯開或重合，以實現開關出藥口和調整出藥量。動片6外周設有齒牙，在動片6的旁側設置與其嚙合的傳動小齒輪7，傳動小齒輪7連接伺服舵機5的輸出軸，伺服舵機5采用現有技術。伺服舵機5連接無人飛行器的電源電路，以獲取電源，提供設備用電，并可單獨連接電池獨立供電。

見圖2，將本發明掛于無人飛行器下方，呈倒錐形。見圖4，無人飛行器提供電源給大扭矩減速電機和伺服舵機，大扭矩減速電機驅動撥片攪動藥劑，同時，伺服舵機控制出口調整流量，藥劑從可調式漏料孔漏出，進行播撒作業。

見圖5，當設備掛載于飛行器上工作時，生物粉劑將由于重力、飛行器震動和轉動撥片的作用均速撒出，在下落的過程中由于下旋風和自然條件干預，均勻飄散與作物上達到生物防治的目的。

以上所述僅是本發明的優選實施方式，應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本原理的前提下還可以作出若干改進，這些改進也應該視為本發明的保護范圍。