一種六旋翼無人機機身的制作方法

本發明屬于無人機領域，尤其是涉及一種六旋翼無人機機身。

背景技術：

在無人機發展迅猛的今天，相應的無人機五花八門，形形色色的機型，但是整體結構都是大同小異，簡單的碳板粘接，表面無任何外殼，風阻大，重心側偏，無任何防水，線路裸露，各個電子元器件隨便放置，整體強度無法保證，同時帶來很多不必要的產品安全隱患，在飛行過程中容易出現碳板之間粘接劑松動，最后導致整體無人機機身結構穩定性和使用安全性，同時，不能再一定濕度，高溫環境下作業。

技術實現要素：

有鑒于此，本發明旨在提出一種六旋翼無人機機身，降低表面空氣阻力，降低能耗，提高續航時間。

為達到上述目的，本發明的技術方案是這樣實現的：

一種六旋翼無人機機身，包括機架、底部外殼、頂部外殼、起落架、飛控電路板、母頭、分流電路板、信號接收板，所述的頂部外殼位于所述的機架的上方，所述的底部外殼位于所述的機架的下方，所述的起落架固定于所述的底部外殼的外側，所述的飛控電路板位于所述的起落架的一側，所述的母頭固定于所述的底部外殼的外側后端，所述的分流電路板固定于所述的底部外殼的外側前端，所述的信號接收板固定于所述的機架上。

進一步，所述的起落架采用收放式起落架；所述的起落架的數量為2個，所述的起落架相對的固定于所述的底部外殼的外側兩端。

進一步，所述的底部外殼上設置有LED導航燈、LED燈蓋，所述的LED導航燈固定于所述的底部外殼的外側一端，所述的LED燈蓋位于所述的LED導航燈的上方，所述的飛控電路板固定于LED燈蓋的端部。

進一步，所述的頂部外殼上設置有GPS電路板、GPS固定板，所述的GPS固定板固定于所述的頂部外殼的中間位置，所述的GPS電路板位于所述的GPS固定板上。

進一步，所述的頂部外殼上設置有USB電路板。

進一步，所述的機架上設置有分線器。

進一步，所述的起落架上設置有慣性測量裝置(IMU)。

進一步，所述的飛控電路板上設置有電源管理單元(PMU)。

進一步，所述的底部外殼包括第一殼體、第二殼體，所述的第一殼體與第二殼體相連接，所述的第一殼體與水平方向的夾角的角度為30-60度，所述的第二殼體與水平方向的夾角的角度為30-60度。

一種六旋翼無人機，該無人機包括所述的任一項六旋翼無人機機身。

相對于現有技術，本發明所述的六旋翼無人機機身具有以下優勢：

本發明所述的六旋翼無人機機身模塊化組裝，重量輕，耐用性好，操作簡便，縮短裝配時間，可有效降低成本，提高工作效率；根據流體力學使用特性，增加表面升力面，使得再飛行過程中降低動力損耗，同時減少表面空氣阻力，提高飛行的抗風能力，同時增加可收放起落架，相應的減少不必要風阻。

附圖說明

構成本發明的一部分的附圖用來提供對本發明的進一步理解，本發明的示意性實施例及其說明用于解釋本發明，并不構成對本發明的不當限定。在附圖中：

圖1為本發明實施例所述的六旋翼無人機機身的示意圖；

圖2為本發明實施例所述的六旋翼無人機機身的爆炸圖。

附圖標記說明：

1-機架；2-底部外殼；3-頂部外殼；4-起落架；5-飛控電路板；6-飛控板固定架；7-LED導航燈；8-LED燈蓋；9-燈座；10-電線保護套密封圈；11-母頭；12-PMU；13-分流電路板；14-分線器；15-IMU；16-GPS電路板；17-GPS固定板；18-USB電路板；19-信號接收板；20-第一殼體；21-第二殼體。

具體實施方式

需要說明的是，在不沖突的情況下，本發明中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。

在本發明的描述中，需要理解的是，術語“中心”、“縱向”、“橫向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本發明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本發明的限制。此外，術語“第一”、“第二”等僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術特征的數量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隱含地包括一個或者更多個該特征。在本發明的描述中，除非另有說明，“多個”的含義是兩個或兩個以上。

在本發明的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規定和限定，術語“安裝”、“相連”、“連接”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通。對于本領域的普通技術人員而言，可以通過具體情況理解上述術語在本發明中的具體含義。

下面將參考附圖并結合實施例來詳細說明本發明。

如圖1-2所示，一種六旋翼無人機機身，包括機架1、底部外殼2、頂部外殼3、起落架4、飛控電路板5、母頭11、分流電路板13、信號接收板19，所述的頂部外殼3位于所述的機架1的上方，所述的底部外殼2位于所述的機架1的下方，所述的起落架4固定于所述的底部外殼2的外側，所述的飛控電路板5位于所述的起落架4的一側，所述的母頭11固定于所述的底部外殼2的外側后端，所述的分流電路板13固定于所述的底部外殼2的外側前端，所述的信號接收板19固定于所述的機架1上。

所述的起落架4采用收放式起落架。

所述的起落架4的數量為2個，所述的起落架4相對的固定于所述的底部外殼2的外側兩端。

所述的底部外殼2上設置有LED導航燈7、LED燈蓋8，所述的LED導航燈7固定于所述的底部外殼2的外側一端，所述的LED燈蓋8位于所述的LED導航燈7的上方，所述的飛控電路板5固定于LED燈蓋8的端部。

所述的頂部外殼3上設置有GPS電路板16、GPS固定板17，所述的GPS固定板17固定于所述的頂部外殼3的中間位置，所述的GPS電路板16位于所述的GPS固定板17上。

所述的頂部外殼3上設置有USB電路板18。

所述的機架1上設置有分線器14。

所述的起落架4上設置有IMU15。

所述的飛控電路板5上設置有PMU12。

所述的底部外殼3包括第一殼體20、第二殼體21，所述的第一殼體20與第二殼體21相連接，所述的第一殼體20與水平方向的夾角的角度為45度，所述的第二殼體21與水平方向的夾角的角度為45度。采用升角結構，減小機身的風阻。

一種六旋翼無人機，該無人機包括所述的任一種六旋翼無人機機身。

所述的六旋翼無人機機身增加表面升力面，使得再飛行過程中降低動力損耗，同時減少表面空氣阻力，提高飛行的抗風能力，同時增加可收放起落架，相應的減少不必要風阻；無人機起落架4為可收放式，在飛行過程中收起，減少風阻面；整體機身底部掛裝點為通用形式，掛裝儀器時只要更換掛裝板即可；機身整體外加兩個獨立供電插頭，保證設備使用；布線方便，快捷，保證重心不側偏。

實施方式：

1.通過熱壓注方法將銅花母M2×3.2×3與銅花母M2.5×3.8×6壓入至頂部外殼3中；相同原理，將通過熱壓注方法將銅花母M2×3.2×3壓入至電源板定位柱中；

2.將USB電路板18安裝在頂部外殼3尾部上，并用內六角臺階螺釘M2.5×6固定；將GPS電路板16與GPS固定板17安裝在頂部外殼3中心頂部靠前方，內六角平圓頭螺釘M2×8與之前通過熱壓注方法將銅花母M2×3.2×3固定，完成頂部外殼3子裝配；

3.將IMU15、分線器14、信號接收板19分別放置在機架1上，并將所連接線路捋順，布置線路走向，兩側均分，保證機身重心，完成機架1子裝配；

4.將起落架4放置于底部外殼2左右兩側，通過平墊圈A級3×0.5、起落架4將其與底部外殼2固定；

5.將分流電路板13放置于底部外殼2前端，并用之前熱壓注方法銅壓入銅花母M2×3.2×3的電源板定位柱將分流電路板13與底部外殼2固定，并用內六角平圓頭螺釘M2×8緊固；

6.通過熱壓注方法將安裝螺紋塊壓入至底部外殼2中；

7.將LED導航燈7、LED燈蓋8固定在底部外殼2尾部相對應位置；

8.將飛控電路板5放置在LED燈蓋8尾部，并用飛控板固定架6固定，通過內六角平圓頭螺釘M2×8將其固定在底部外殼2上；

9.MT30電源板、與MT30母頭11焊接，并連接線路，穿過底部外殼2左右后側，并用內六角平圓頭螺釘M3×10、非金屬嵌件六角鎖緊薄螺母M3固定在底部外殼2上；

10.將燈座9放置在飛控電路板5下方，與底部外殼2粘接，同時將電線保護套密封圈10安裝在底部外殼2底部相對應卡槽；

11.將底部外殼2中線路捋順，接通相對應線路，完成底部外殼2子裝配；

12.將完成底部外殼子裝配與之前完成頂部外殼子裝配、機架子裝配和底部外殼子裝配扣合，接通所有線路，并通過內六角臺階螺釘M2.5×6將三個子裝配緊固，完成無人機機身裝配。

以上所述僅為本發明的較佳實施例而已，并不用以限制本發明，凡在本發明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發明的保護范圍之內。