一種折疊的六旋翼無人機的制作方法

本發明屬于航空航天飛行器領域，尤其是涉及一種減少飛行阻力，增加機體穩定性和增加飛行時間，流線型機體的六旋翼無人機。

背景技術：

無人駕駛飛機簡稱“無人機”，是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機。機上無駕駛艙，但有自動駕駛儀，程序控制裝置等設備。對于現在市場上的六旋翼無人機大多數呈現一種沒有外殼或外殼簡陋，在實際作業時抗風能力差，沒有流線型的機身，在飛行過程中飛行阻力加大，減少了飛行時間，沒有外殼或者外殼簡陋的無人機防雨性能也差，不利于在惡劣的環境中作業。

技術實現要素：

有鑒于此，本發明旨在提出一種折疊的六旋翼無人機，能夠減少風阻，增加飛行時間，提高飛行穩定性的無人機，特別是在環境比較惡劣的條件下也能有較強的適應性，而且機臂能夠折疊，方便運輸和拆卸。

為達到上述目的，本發明的技術方案是這樣實現的：

一種折疊的六旋翼無人機，包括電機、螺旋槳、電調盒、機臂、機身上殼、機身下殼和起落架；所述機身上殼封閉連接所述機身下殼，所述機身上殼為光滑流線型曲面；所述機身上殼連接有六個所述機臂，所述機臂包括第一機臂連接件和第二機臂連接件，所述第一機臂連接件和所述第二機臂連接件的下端通過旋轉軸鉸接，還包括將所述第一機臂連接件和所述第二機臂連接件的開合處活動連接的機臂鎖緊片；所述機臂的外端連接所述電機、所述螺旋槳和所述電調盒；所述起落架連接在所述機身下殼底面側部。

進一步的，所述第一機臂連接件繞所述旋轉軸，相對于第二機臂連接件向下旋轉的角度為90度。

進一步的，所述機身上殼呈六角星形；每個所述機臂連接在所述機身上殼的每個突角處。

進一步的，所述機身下殼的一側壁設置為電池倉門。

進一步的，所述機身上殼、所述機身下殼、所述起落架由復合材料通過模具成型的方式制作而成。

進一步的，所述機身上殼的頂端內部設置有GPS。

進一步的，所述機臂由碳管構成，且截面呈圓形。

相對于現有技術，本發明所述的折疊的六旋翼無人機具有以下優勢：

機身上殼和機身下殼采用復合材料通過模具制作而成，成型效果好，光潔度高，重量輕，而且機身上殼呈六角星形，表面為流線型曲面，類似海星的仿生結構，具有減小迎風接觸面積，減小風阻系數的優勢，符合空氣動力學的要求，在實際飛行過程中可以減少阻力，增加抗風性能，使飛行更穩定；電子設備全部在機身上殼和機身下殼的包圍之中，有效的避免了外部惡劣環境對電子設備和控制設備的干擾。另外，電池倉門設置在機身下殼一側壁處，電池倉的設計和機身融為一體，具有一定的防水功能，也便于更換電池，而且電池倉能夠分隔飛控系統和電池，避免內部線路的電磁干擾，以及熱量過于集中對電器元件的損傷。

機臂采用折疊結構，輕輕扳動機臂鎖緊片，機臂連接的第一機臂連接件可以繞著旋轉軸在第二機臂連接件的作用下向下旋轉90度，折疊完成之后可以減小飛行器的整體尺寸，便于儲存和運輸。

附圖說明

構成本發明的一部分的附圖用來提供對本發明的進一步理解，本發明的示意性實施例及其說明用于解釋本發明，并不構成對本發明的不當限定。在附圖中：

圖1為本發明實施例所述的正視結構示意圖；

圖2為本發明實施例所述的俯視結構示意圖；

圖3為本發明實施例所述的側視結構示意圖；

圖4為本發明實施例所述的正等側視結構示意圖；

圖5為本發明實施例所述的折疊結構示意圖。

附圖標記說明：

1-電機；2-螺旋槳；3-電調盒；4-機臂；5-第一機臂連接件；6-第二機臂連接件；7-機身上殼；8-起落架；9-機臂鎖緊片；10-電池倉門；11-機身下殼。

具體實施方式

需要說明的是，在不沖突的情況下，本發明中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。

在本發明的描述中，需要理解的是，術語“中心”、“縱向”、“橫向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本發明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本發明的限制。此外，術語“第一”、“第二”等僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術特征的數量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隱含地包括一個或者更多個該特征。在本發明的描述中，除非另有說明，“多個”的含義是兩個或兩個以上。

在本發明的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規定和限定，術語“安裝”、“相連”、“連接”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通。對于本領域的普通技術人員而言，可以通過具體情況理解上述術語在本發明中的具體含義。

下面將參考附圖并結合實施例來詳細說明本發明。

如圖1、2、3、4、5所示，本發明提供一種折疊的六旋翼無人機，包括電機1、螺旋槳2、電調盒3、機臂4、機身上殼7、機身下殼11和起落架8；所述機身上殼7封閉連接所述機身下殼11，所述機身上殼7為光滑流線型曲面；所述機身上殼7連接有六個所述機臂4，所述機臂4包括第一機臂連接件5和第二機臂連接件6，所述第一機臂連接件5和所述第二機臂連接件6的下端通過旋轉軸鉸接，還包括將所述第一機臂連接件4和所述第二機臂連接件5的開合處活動連接的機臂鎖緊片9；所述機臂4的外端連接所述電機1、所述螺旋槳2和所述電調盒3；所述起落架8連接在所述機身下殼11底面側部。

所述第一機臂連接件5繞所述旋轉軸，相對于第二機臂連接件6向下旋轉的角度為90度。

所述機身上殼7呈六角星形；每個所述機臂4連接在所述機身上殼7的每個突角處。

所述機身下殼11的一側壁設置為電池倉門10。

所述機身上殼7、所述機身下殼11、所述起落架8由復合材料通過模具成型的方式制作而成。

所述機身上殼7的頂端內部設置有GPS。

所述機臂4由碳管構成，且截面呈圓形。

本實例的工作過程：如圖1、2、3、4所示，整個機身外形呈現一種光滑的流線形式，光滑流線型的機身在飛行過程中不易產生亂流，機身和電池倉融為一體的設計，在飛行時相對于空氣的阻力就會比較小，整個電子設備和飛控系統布置在機身內部，通過打開機身上殼7可以實現對內部電子設備的更換或者調試。機身上殼7和機身下殼11都是由復合材料通過模具制作而成，重量輕，強度好，風阻系數小。機臂4由碳管構成，圓形的截面形狀保證了光滑度和減小了風阻。GPS置于機身上殼7的圓頂內部，GPS高于機身，遠離機身內部的電子部件，有效的避免了信號的干擾。電池倉尾部處有一個LED方向指示燈，在飛行器遠離自己的時候可以根據指示燈的不同來辨別機頭和機尾。如圖5所示，輕輕扳動機臂鎖緊片11，機臂4連接的第一機臂連接件5可以繞著旋轉軸在第二機臂連接件6的作用下向下旋轉90度，折疊完成之后可以減小飛行器的整體尺寸，便于儲存和運輸。

以上所述僅為本發明的較佳實施例而已，并不用以限制本發明，凡在本發明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發明的保護范圍之內。