一種用于航測無人機上的相機可快拆裝置及航測無人機的制作方法

本實用新型涉及相機安裝技術領域，尤其涉及一種用于航測無人機上的相機可快拆裝置及航測無人機。

背景技術：

隨著無人機技術的不斷發展，無人機在航測方面的應用不斷廣泛。對于航測無人機而言，相機的快速拆卸可大大方便后期的圖像處理工作；而以往的航測無人機，相機拆卸都需通過無人機機體內部，每次拆卸操作都十分復雜，而且多次拆卸后對機體內部部件的固定產生不利影響，還很有可能會影響到飛控的穩定。同樣，現有技術的航測無人機，相機的安裝也十分耗時耗力。

技術實現要素：

(一)要解決的技術問題

本實用新型要解決的技術問題就是提供一種用于航測無人機上的相機可快拆裝置及航測無人機。

(二)技術方案

為了解決上述技術問題，本實用新型提供了一種用于航測無人機上的相機可快拆裝置，設置在相機艙本體的底部，包括安裝底座和支撐底板；所述安裝底座固定在所述相機艙本體的開口處，且所述安裝底座上設置有兩條相對應的抽屜導軌；所述支撐底板用于固定相機，在所述支撐底板上開設有攝像頭安裝孔，且所述支撐底板的兩側可固定在所述抽屜導軌上并沿著其滑動。

優選地，所述安裝底座呈“門”型，包括兩條互相平行的安裝段，以及連接所述安裝段的限位段；所述抽屜導軌沿著所述安裝段的長度方向延伸并貫穿所述安裝段。

優選地，所述支撐底板上開設有和相機緊配合的安裝缺口。

優選地，所述支撐底板的外表面上設置有與所述支撐底板垂直的限位板，且所述限位板上設置有螺紋孔，所述螺紋孔暴露于所述安裝底座外。

優選地，所述抽屜導軌包括導向滑槽，所述支撐底板的兩側設置有插接部；所述插接部可插入所述導向滑槽并可相對其滑動。

優選地，所述安裝底座上固定有鎖緊單元，所述鎖緊單元設置在所述抽屜導軌的外端，且用于將所述支撐底板鎖緊在所述抽屜導軌上。

優選地，所述鎖緊單元為魔術貼，所述魔術貼的一端和所述安裝底座固定連接，另一端和所述安裝底座卡接。

優選地，所述鎖緊單元為機械自動鎖。

優選地，所述裝置采用3D打印技術加工完成，3D打印加工工藝具有加工方便，原材料范圍廣，產品多樣化而不增加成本等優點，這也極大地增強了本產品設計的靈活性。當然，3D打印不對本裝置構成限制，本裝置還可以采用任何現有技術中公開的制造工藝制造。

本實用新型還提供一種航測無人機，包括相機艙本體，還包括設置在所述相機艙本體底部的上述用于航測無人機上的相機可快拆裝置。

優選地，所述安裝底座通過熱熔膠和/或泡沫膠與所述相機艙本體連接；或者所述安裝底座與所述相機艙本體一體成型。

(三)有益效果

本實用新型的技術方案具有以下優點：本實用新型的用于航測無人機上的相機可快拆裝置，設置在相機艙本體的底部，包括安裝底座和支撐底板；所述安裝底座固定在所述相機艙本體的開口處，且所述安裝底座上設置有兩條相對應的抽屜導軌；所述支撐底板用于固定相機，在所述支撐底板上開設有攝像頭安裝孔，且所述支撐底板的兩側 可固定在所述抽屜導軌上并沿著其滑動。該用于航測無人機上的相機可快拆裝置設置在相機艙本體的底部，并和相機艙本體一起形成完整的相機艙。在此基礎上，由于安裝底座和支撐底板之間通過抽屜導軌連接，從而只需要推拉支撐底板就可以閉合/打開相機艙，從而實現相機的快速拆裝。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本實施例的航測無人機中相機的安裝結構示意圖；

圖2是本實施例的安裝底座的結構示意圖；

圖3是本實施例的支撐底板的結構示意圖；

圖4是本實施例的安裝底座和支撐底板裝配示意圖；

圖中：1、安裝底座；11、安裝段；12、限位段；111、抽屜導軌；2、支撐底板；21、攝像頭安裝孔；22、安裝缺口；3、限位板；31、螺紋孔；4、魔術貼。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本實用新型的實施方式作進一步詳細描述。以下實施例用于說明本實用新型，但不能用來限制本實用新型的范圍。

在本實用新型的描述中，需要說明的是，術語“中心”、“縱向”、“橫向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位 構造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。此外，術語“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。

在本實用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規定和限定，術語“相連”、“連接”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連。對于本領域的普通技術人員而言，可以具體情況理解上述術語在本實用新型中的具體含義。

不失一般性，本實施例的用于航測無人機上的相機可快拆裝置，除了用于航測無人機的相機艙，還可以用于其它的產品上。下面本實施例僅僅就用于航測無人機相機艙本體底部的用于航測無人機上的相機可快拆裝置進行說明，應當理解的是，其不構成對用于航測無人機上的相機可快拆裝置使用的限制。

請參見圖1，本實施例的用于航測無人機上的相機可快拆裝置，設置在相機艙本體的底部，包括安裝底座1和支撐底板2。所述安裝底座1固定在所述相機艙本體的開口處，且所述安裝底座1上設置有兩條相對應的抽屜導軌111；所述支撐底板2用于固定相機，在所述支撐底板2上開設有攝像頭安裝孔，且所述支撐底板2的兩側可固定在所述抽屜導軌111上并沿著其滑動。

其中，相機艙本體和用于航測無人機上的相機可快拆裝置組成相機艙。該用于航測無人機上的相機可快拆裝置設置在相機艙本體的底部，由于安裝底座1和支撐底板2之間通過抽屜導軌111連接，從而只需要推拉支撐底板2就可以閉合/打開相機艙，從而實現相機的快速拆裝。

此外，本實施例的用于航測無人機上的相機可快拆裝置，其拆裝相機不會影響機體內部其它部件的工作穩定性，從而大大方便了每次 航測結束后的圖像獲取工作。

請參見圖2，本實施例的安裝底座1呈“門”型，包括兩條互相平行的安裝段11，以及連接所述安裝段11的限位段12。所述抽屜導軌111沿著所述安裝段11的長度方向延伸并貫穿所述安裝段11。

從圖2中可知，兩條抽屜導軌111分別位于兩條安裝段11的內側，從而兩條抽屜導軌111對應設置，并在兩條抽屜導軌111之間形成支撐底板2的容納空間。而當支撐底板2的兩側位于抽屜導軌111上并沿著抽屜導軌111滑動時，限位段12可以限定支撐底板2在抽屜導軌111上的行程。

此外，“抽屜導軌111貫穿所述安裝段11”指的是圖2中抽屜導軌111沿著安裝段11的一端端面向另一端端面延伸，并且如圖所述抽屜導軌111貫穿了安裝段11的兩端端面。

本實施例中，為了將相機固定在支撐底板2上，除了支撐底板2上需要設置攝像頭安裝孔21之外，還可以在支撐底板2上開設安裝缺口22，請參見圖3。該安裝缺口22和相機的特定部位緊配合，從而可以將相機卡緊固定在支撐底板2上。

當然，除了在支撐底板2上開設安裝缺口22之外，還可以在支撐底板2上設置其它與相機以可拆卸形式連接的連接件，例如卡扣件、螺紋連接件等，此處不一一贅述。顯然，在保證相機和支撐底板2可拆卸的前提下，任何將相機固定在支撐底板2上的連接形式都屬于本實施例的保護范圍。

并且需要強調的是，此處的“安裝缺口22”的作用在于進一步固定相機，避免拍攝工程中相機出現晃動，從而影響拍攝質量。因此，其只要起到一定的卡緊作用即可，并不需要太大的緊固力。同樣，上述提到的“卡扣件”、“螺紋連接件”等，同樣也只要能夠提供一定的卡緊作用即可，對其并沒有太高的連接要求。

進一步地，為了保證相機的可靠固定，防止其工作過程中晃動， 優選在所述支撐底板2的外表面上設置有與所述支撐底板2垂直的限位板3，且所述限位板3上設置有螺紋孔31，所述螺紋孔31暴露于所述安裝底座1外。

其中，限位螺釘的作用在于相機安裝到位后，抵接在相機上，從而可以固定相機。因此，此處要求“螺紋孔31暴露于所述安裝底座1外”，實際上是為了使得相機安裝好且支撐底板2推到抽屜導軌111的最里端時，安裝底座1不會干涉螺釘的安裝。也即要求圖4中螺紋孔31位于相機艙本體的下側。此外，限位板3和支撐底板2之間并不要求絕對垂直，因為即使兩者之間呈一定角度同樣可以保證螺釘的安裝的定位效果，此處如此限定只是便于設計和制造的優選方案。

此外，進一步參見圖3，在限位板3的對面還可以設置與其平行的加強板。該加強板上設置有相機攝像頭的避位缺口。

請進一步參見圖2，本實施例的用于航測無人機上的相機可快拆裝置，安裝底座1上的抽屜導軌111包括導向滑槽。支撐底板2的兩側設置有插接部，且插接部可插入所述導向滑槽并可相對其滑動。顯然，為了保證插接部和導向滑槽的配合，那么對插接部的厚度要做合理設計，從而使得其尺寸和導向滑槽的寬度尺寸相適配，保證插接部和導向滑槽的內壁之間不會有太大摩擦。此外，為了方便支撐底板2和導向滑槽的運動，優選導向滑槽的形式為滾動滑槽，例如在導向滑槽的支撐面和插接部之間設置有滾珠。

需要說明的是，為了保證本實施例的抽屜導軌111可以適應不同型號的相機，保證其通用性，可以將其導向滑槽的寬度和深度尺寸設計的稍大。此外，導向滑槽的深度直接決定了其承載能力，因此設計導向滑槽的深度時還要綜合考慮相機的重量。

當然，本實施例的抽屜導軌111不受附圖的限制，其可以采用任何現有技術中公開的形式，只要可以使得支撐底板2可相對相機艙本體開合即可。

在上述基礎上，當相機安裝到支撐底板2上，且支撐底板2相對抽屜導軌111運動到最里端從而使得相機艙閉合時，為了使得支撐底板2固定在抽屜導軌111上，在抽屜導軌111的外端設置有鎖緊單元。其中，鎖緊單元的作用就類似于抽屜的鎖，當抽屜關緊時其鎖緊單元可以防止抽屜滑動；而此處，鎖緊單元則同樣是在相機艙閉合時固定支撐底板2，防止其相對抽屜導軌111發生運動，進而避免飛行過程中固定有相機的支撐底板2發生脫落。

其中，鎖緊單元設置在安裝底座1上，位于抽屜導軌111的外端。顯然，圖1中抽屜導軌111的下端即其外端。

本實施例中，優選所述魔術貼4的第一端和所述安裝底座1固定連接，第二端和所述安裝底座1卡接。從而，當需要拆下相機時，只需要將魔術貼4第二端與安裝底座1分離。而當安裝好相機后，為了固定支撐底板2，只需要將魔術貼4第二端和安裝底座1卡接即可。

其中，魔術貼4的第二端與安裝底座1之間“卡接”也即是魔術貼4的正常連接方式，或者也可以理解成魔術貼4的第二端與安裝底座1之間粘結。此外，“魔術貼4的第一端和所述安裝底座1固定連接”的“固定連接”是相對后續的“卡接”而言，從而保證魔術貼4與安裝底座1之間形成一個有機整體。當然，可以每次固定時拆裝相機時使用新的魔術貼4，從而該魔術貼4并不需要固定在安裝底座1上，只要在使用時，將其和安裝底座1通過可拆卸的方式連接即可。

除此以外，鎖緊單元還可以是設置在安裝底座1上的機械自動鎖或者其它任何形式的鎖，只要可以起到支撐底板2的固定效果即可。

當然，需要說明的是，上述鎖緊單元除了和安裝底座1連接外，還可以和相機艙本體連接。該種情況下，同樣可以起到支撐底板2的固定作用。

本實施例的用于航測無人機上的相機可快拆裝置，優選采用3D打印工藝加工而成。該種加工工藝具有加工方便、靈活性強、成本低 等優點。且在具體生產過程中，應當盡量采用質量輕、強度大的原材料。當然，本實施例的用于航測無人機上的相機可快拆裝置，還可以采用任何現有技術中公開的制造工藝制造。

本實施例還提供一種航測無人機，包括相機艙本體，還包括設置在所述相機艙本體開口位置的上述用于航測無人機上的相機可快拆裝置。

其中，相機艙本體和安裝底座1可以一體成型，從而相當于抽屜導軌111直接設置在相機艙本體上。當然，安裝底座1和相機艙本體也可是兩個互相獨立的部分，從而輔助以連接手段將安裝底座1固定在相機艙本體底部的開口部。

本實施例中，優選但是不必須安裝底座1通過熱熔膠和/或泡沫膠與所述相機艙本體連接。顯然，其它可行的連接方式也可以被適用于本實施例中的安裝底座1和相機艙本體之間，例如，安裝底座1也可以通過可拆卸的方式和機身連接，例如采用螺釘緊固的方式。

以上實施方式僅用于說明本實用新型，而非對本實用新型的限制。盡管參照實施例對本實用新型進行了詳細說明，本領域的普通技術人員應當理解，對本實用新型的技術方案進行各種組合、修改或者等同替換，都不脫離本實用新型技術方案的精神和范圍，均應涵蓋在本實用新型的權利要求范圍當中。