一種無人機的制作方法

本公開一般涉及物流運輸，具體涉及使用無人機的物流運輸領域，尤其涉及一種無人機。

背景技術：

無人駕駛飛機簡稱“無人機”，是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機。機上無駕駛艙，但安裝有自動駕駛儀、程序控制裝置等設備。地面、艦艇上或母機遙控站人員通過雷達等設備，對其進行跟蹤、定位、遙控、遙測和數字傳輸。國內物流無人機技術目前主要為消費級或者航模改制而成，多為四至八旋翼的X型結構，貨物裝卸運輸費時費力。

技術實現要素：

鑒于現有技術中的上述缺陷或不足，期望提供一種可靠性更高的無人機。

根據本公開的第一方面，提供了一種無人機，所述無人機包括：機頂艙，所述機頂艙的兩側部分別設有貫穿所述機頂艙設置的連接桿，每個所述連接桿的兩端分別垂直連接有機架桿，所述機架桿的兩端的頂部分別設有機翼；所述機頂艙的底部在拐角位置處分別設有支撐柱，所述支撐柱的底部設有底座，所述機頂艙、所述支撐柱和所述底座之間形成了電池艙；所述機頂艙內設有飛控裝置，所述電池艙內設有電池本體，所述電池本體的頂部與所述飛控裝置連接。

優選地，所述電池本體的頂部設有自鎖接頭，所述電池本體通過所述自鎖接頭與所述飛控裝置插接固定。

優選地，所述機頂艙與所述底座之間垂直連接有支撐板。

優選地，所述底座的底部在靠近所述電池艙的前部和后部的位置處設有滑軌，所述滑軌用于滑動連接并鎖緊無人機貨艙。

優選地，所述滑軌一端設有固定鎖止塊，所述無人機貨艙與所述固定鎖止塊對應的位置處設有移動鎖止塊，所述無人機貨艙可沿所述滑軌滑動并通過所述移動鎖止塊鎖止于所述固定鎖止塊之中。

優選地，所述滑軌上設有可供移動鎖止塊滑動的第一滑動臺面，所述移動鎖止塊上設有與所述第一滑動臺面相配合并滑動連接的第二滑動臺面，所述無人機貨艙通過所述第一滑動臺面和第二滑動臺面的滑動連接而沿所述滑軌滑動。

根據本公開的第二方面，提供了一種自鎖機構，包括固定鎖止塊和移動鎖止塊，所述移動鎖止塊上設有第一傾斜面，所述第一傾斜面的頂端水平延伸形成第一水平面，所述第一水平面上設有鎖止孔；所述固定鎖止塊上設有可相對于所述固定鎖止塊向上或者向下移動的鎖止桿；所述鎖止桿的下端沿所述第一傾斜面移動，推動所述鎖止桿相對于所述固定鎖止塊向上移動；所述鎖止桿的下端沿所述第一水平面移動至靠近所述鎖止孔時，所述鎖止桿相對于所述固定鎖止塊向下移動并鎖止于所述鎖止孔內。

優選地，所述固定鎖止塊內設有可供所述鎖止桿移動的移動腔，所述移動腔內設有彈簧，所述彈簧套在所述鎖止桿上，所述彈簧的上端與所述移動腔固定，所述彈簧的下端與所述鎖止桿固定。

優選地，所述鎖止桿上套設有套筒件，所述套筒件位于所述移動腔內，所述彈簧的下端與所述套筒件的頂部固定。

優選地，所述鎖止桿為伸縮桿結構，并包括第一伸縮桿和第二伸縮桿；所述彈簧套設在所述第一伸縮桿上，所述彈簧的下端與所述第二伸縮桿固定；所述第二伸縮桿套設在所述第一伸縮桿上并可相對于所述第一伸縮桿向下伸出或向上縮回。

優選地，所述固定鎖止塊頂部設有解鎖塊，所述解鎖塊可相對于所述固定鎖止塊水平移動，所述解鎖塊上設有第二傾斜面，所述第二傾斜面的頂端水平延伸形成第二水平面，所述第二傾斜面和所述第二水平面上設有上下貫通所述固定解鎖塊的解鎖槽，所述鎖止桿的上部位于所述解鎖槽中，并在所述解鎖塊水平移動時沿所述第二傾斜面移動至所述第二水平面。

優選地，所述鎖止桿的上部設有鎖止帽，所述鎖止帽的底部與所述第二傾斜面和所述第二水平面相接觸。

優選地，所述固定鎖止塊的外周設有滑道，所述解鎖塊的下部對稱設有滑板，所述滑板與對應位置的所述滑道滑動連接。

優選地，所述固定鎖止塊的上部在靠近所述第二水平面的一側設有止擋部，所述止擋部與所述解鎖塊可解除式相抵。

根據本公開的第三方面，提供了一種無人機貨艙，所述無人機貨艙包括：一組相互平行的第一連接板和一組相互平行的第二連接板，相鄰的所述第一連接板和所述第二連接板在拐角處通過立柱連接；所述立柱在靠近拐角處設有移動鎖止塊，所述移動鎖止塊的上方設有固定設置的固定鎖止塊，所述無人機貨艙可沿水平方向移動并通過所述移動鎖止塊鎖止于所述固定鎖止塊之中。

優選地，所述立柱呈直角形，所述立柱的兩邊分別連接對應的第一連接板和第二連接板，所述立柱的下部設有腳撐塊，所述腳撐塊支撐于所述立柱的兩邊之間。

優選地，所述腳撐塊底部設有滾輪。

根據本申請的無人機，由于機頂艙的兩側部分別設有貫穿機頂艙設置的連接桿，每個連接桿的兩端分別垂直連接有機架桿，因此無人機在運行中的機頂艙部分的振動可以沿著連接桿和機架桿分散出去，從而減少了運行中的振動對機頂艙的影響，提高了無人機的可靠性。

附圖說明

通過閱讀參照以下附圖所作的對非限制性實施例所作的詳細描述，本申請的其它特征、目的和優點將會變得更明顯：

圖1出示了根據本申請實施例的無人機的結構示意圖；

圖2出示了圖1中的A部放大圖；

圖3出示了根據本申請實施例的無人機的主視圖；

圖4出示了根據本申請實施例的移動鎖止塊和固定鎖止塊的結構示意圖；

圖5出示了根據本申請實施例的移動鎖止塊和固定鎖止塊在鎖止狀態時的結構示意圖；

圖6出示了根據本申請實施例的移動鎖止塊和固定鎖止塊在鎖止狀態時的結構示意圖；

圖7出示了根據本申請實施例的無人機貨艙的結構示意圖；

圖8出示了根據本申請實施例的無人機貨艙的另一視角的結構示意圖；以及

圖9出示了圖8中的B部放大圖。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本申請作進一步的詳細說明。可以理解的是，此處所描述的具體實施例僅僅用于解釋相關實用新型，而非對該實用新型的限定。另外還需要說明的是，為了便于描述，附圖中僅示出了與實用新型相關的部分。

需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結合實施例來詳細說明本申請。

請參考圖1-圖9，其示出了根據本申請實施例的無人機貨艙的技術方案。如圖1-圖3所示，一種無人機包括機頂艙1，機頂艙1的兩側部分別設有貫穿機頂艙設置的連接桿2，每個連接桿2的兩端分別垂直連接有機架桿3，機架桿3的兩端的頂部分別設有機翼4。這樣，無人機在運行中的機頂艙1的振動可以沿著連接桿2和機架桿3分散和傳遞出去，從而減少了運行中的振動對機頂艙1的影響，提高了無人機的可靠性。機頂艙1的底部在拐角位置處分別設有支撐柱5，支撐柱5的底部設有底座14(在圖3中出示)，機頂艙1、支撐柱5和底座14之間形成了電池艙6。這樣，電池艙6為電池本體7提供了放置空間，優化了布局，減少了空間浪費。機頂艙1內設有飛控裝置，電池艙6內設有電池本體7，電池本體7的頂部與飛控裝置連接，以便為無人機供電。優選地，如圖3所示，電池本體7的頂部設有自鎖接頭12，電池本體7通過自鎖接頭12與飛控裝置插接固定。

優選地，如圖3所示，機頂艙1與底座14之間垂直連接有支撐板13，以起到加固電池艙6和支撐機頂艙1的作用。

在上述一種無人機的技術方案基礎上，如圖3所示，底座14的底部在靠近電池艙的前部和后部的位置處均設有滑軌8，滑軌8用于滑動連接并鎖緊無人機貨艙9。

優選地，如圖2所示，無人機貨艙9和滑軌8之間通過自鎖機構完成鎖緊固定。其中，自鎖機構包括固定鎖止塊10和移動鎖止塊11。滑軌上設有固定鎖止塊10，無人機貨艙上設有移動鎖止塊11，固定鎖止塊10設置在滑軌8的滑入端，移動鎖止塊11沿無人機貨艙的滑入方向上的末端設置，無人機貨艙9可沿滑軌8滑動并通過移動鎖止塊11與固定鎖止塊10鎖止。

進一步優選地，滑軌8上設有可供移動鎖止塊滑動的第一滑動臺面8.1，移動鎖止塊11上設有與第一滑動臺面8.1相配合并滑動連接的第二滑動臺面11.1，無人機貨艙9通過第一滑動臺面8.1和第二滑動臺面11.1的滑動連接而沿滑軌8滑動。這樣，無人機貨艙9通過移動鎖止塊11和固定鎖止塊10之間的自鎖式配合被連接到了無人機上。

請參考圖1-圖9，其示出了根據本申請實施例的無人機的技術方案。如圖4-圖6所示，其出示了自鎖機構的結構示意圖，其中，移動鎖止塊11上設有第一傾斜面16，第一傾斜面16的頂端水平延伸形成第一水平面17，第一水平面17上設有鎖止孔28。固定鎖止塊10上設有可相對于固定鎖止塊10向上或者向下移動的鎖止桿15。如圖5所示，在移動鎖止塊11水平移動接近鎖止桿15時，鎖止桿15的下端可以沿第一傾斜面16移動(如圖5中的虛線位置處)，從而推動鎖止桿15相對于固定鎖止塊10向上移動；而當鎖止桿15的下端移動到第一水平面17時，移動鎖止塊11繼續水平移動，鎖止桿15不再相對固定鎖止塊10移動，在鎖止孔28移動至鎖止桿15的下端時，鎖止桿15相對于固定鎖止塊10向下移動并鎖止于鎖止孔28內。鎖止孔可以為彈性緊固套，能夠將鎖止桿緊固與其中，并限制鎖止桿移動。從而，將無人機貨艙鎖緊裝配至無人機上。自鎖過程操作方便，并且能夠快速實現將無人機貨艙自鎖到無人上的操作。

優選地，如圖5所示，固定鎖止塊10內設有可供鎖止桿15移動的移動腔，移動腔內設有彈簧18。彈簧18套在鎖止桿19上，彈簧18的上端與移動腔固定，彈簧18的下端與鎖止桿15固定。這樣，在鎖止桿15向上移動時，會壓縮彈簧18，彈簧18發生彈性變形；而當鎖止孔28移動至鎖止桿15下部時，彈簧18恢復彈性變形并張開，從而使得鎖止桿15在彈簧18作用下鎖止在鎖止孔28中。優選地，鎖止桿15上套設有套筒件19，套筒件19位于移動腔內，彈簧18的下端與套筒件19的頂部固定，套筒件19的設置便于彈簧18與鎖止桿15連接。

進一步優選地，鎖止桿可以為伸縮桿結構，并包括第一伸縮桿和第二伸縮桿。第二伸縮桿套設在第一伸縮桿上并可相對于第一伸縮桿向下伸出或向上縮回。彈簧套設在第一伸縮桿上，彈簧的上端與移動腔固定，彈簧的下端與第二伸縮桿固定。這樣，在鎖止桿的下端沿著第一傾斜面移動時，第一伸縮桿可以保持不動，而第二伸縮桿向上縮回，從而壓縮彈簧。在鎖止桿的下端至第一水平面，鎖止孔移動至鎖止桿的下端時，彈簧張開，帶動第二伸縮桿向下伸出，從而使得鎖止桿牢靠的鎖止于鎖止孔之中。

優選地，如圖4-圖6所示，固定鎖止塊10頂部設有解鎖塊20，解鎖塊20可相對于固定鎖止塊10水平移動，解鎖塊上設有第二傾斜面22，第二傾斜面22的頂端水平延伸形成第二水平面21。第二傾斜面22和第二水平面21上設有上下貫通固定解鎖塊的解鎖槽23，鎖止桿的上部位于解鎖槽中。優選地，固定鎖止塊10的外周設有滑道25，解鎖塊的下部對稱設有滑板24，滑板24與對應位置的滑道25滑動連接，從而使得解鎖塊可以沿著固定鎖止塊水平移動。這樣，如圖6所示，當解鎖塊20水平移動時，鎖止桿15的上部可以相對于解鎖槽23水平并向上移動；在解鎖塊20的推動下，鎖止桿15的上部沿第二傾斜面22移動至第二水平面21，從而可以將鎖止桿15的上部抬起，使得鎖止桿15的下端離開鎖止孔28，解除鎖止狀態。解除鎖止狀態后，無人機貨艙9從無人機上拆卸下來。

優選地，鎖止桿15的上部設有鎖止帽26，鎖止帽26的底部與第二傾斜面22和第二水平面21相接觸，便于解鎖塊通過第二傾斜面22和第二水平面21的作用而抬起鎖止帽26，從而解鎖鎖止桿。

進一步優選地，固定鎖止塊10的上部在靠近第二水平面21的一側設有止擋部27，止擋部27與解鎖塊可解除式相抵。如圖6所示，在解鎖塊水平移動抬起鎖止桿時，解鎖塊離開止擋部26；而當鎖止桿處于鎖止狀態時，如圖5所示，解鎖塊與止擋部26相抵，從而限制解鎖塊的移動。

請參考圖1-圖9，其示出了根據本申請實施例的無人機的技術方案。如圖7-圖9所示，無人機貨艙包括一組相互平行的第一連接板29和一組相互平行的第二連接板30，相鄰的第一連接板29和第二連接板30在拐角處通過立柱31連接，立柱31可以呈直角形，立柱31的兩邊分別連接對應的第一連接板29和第二連接板30，這樣，第一連接板29和第二連接板30通過立柱31的連接形成了一體式的貨艙結構，拼裝簡單，便于操作。優選地，立柱31的下部設有腳撐塊32，腳撐塊32支撐于立柱31的兩邊之間，對第一連接板29和第二連接板30起到了限位作用。進一步優選地，腳撐塊32底部設有滾輪，這樣，無人機可以在地面移動。

優選地，如圖8和圖9所示，立柱31在靠近拐角處設有移動鎖止塊11，移動鎖止塊11的上方設有固定設置的固定鎖止塊10。其中，固定鎖止塊10固定設置在滑軌8上，滑軌8上設有可供移動鎖止塊11滑動的第一滑動臺面8.1，而移動鎖止塊11上也設有與第一滑動臺面8.1相配合并滑動連接的第二滑動臺面11.1。移動鎖止塊11可以通過第一滑動臺面8.1和第二滑動臺面11.1之間的滑動連接，而沿著滑軌8水平滑動并鎖止于固定鎖止塊10之中，這樣，無人機貨艙通過移動鎖止塊11和固定鎖止塊10之間的自鎖式配合被連接到了無人機上。

以上描述僅為本申請的較佳實施例以及對所運用技術原理的說明。本領域技術人員應當理解，本申請中所涉及的實用新型范圍，并不限于上述技術特征的特定組合而成的技術方案，同時也應涵蓋在不脫離所述申請構思的情況下，由上述技術特征或其等同特征進行任意組合而形成的其它技術方案。例如上述特征與本申請中公開的(但不限于)具有類似功能的技術特征進行互相替換而形成的技術方案。