一種無人機起落架撐桿鎖的制作方法

本實用新型屬于機械工程技術領域，特別是涉及一種無人機起落架撐桿鎖。

背景技術：

目前，無人機已在航拍，救災甚至軍事等領域得到廣泛應用。對于固定翼無人機的的起落架，由于結構上的原因，很少收放裝置。飛行中，起落架裸露于機身外外，會大幅增加飛行阻力，降低續航能力。

傳統的固定翼飛機起落架收放裝置的撐桿鎖，采用液壓驅動，結構復雜，重量大，在無人機上借鑒意義不大。

技術實現要素：

本實用新型為解決公知技術中存在的技術問題而提供一種無人機起落架撐桿鎖。

本實用新型的目的是提供一種設計科學，結構緊湊，使用可靠，能自動撐開并上鎖，可廣泛應用于無人機起落架的放下鎖緊。

本實用新型無人機起落架撐桿鎖所采取的技術方案是：

一種無人機起落架撐桿鎖，其特點是：無人機起落架撐桿鎖下撐桿、扭轉彈簧、上撐桿、銷軸；上撐桿、下撐桿通過銷軸鉸接，可繞銷軸轉動，扭轉彈簧套裝于銷軸圓柱面，對上撐桿、下撐桿向折疊方向施加扭力，并配合上撐桿、下撐桿的鎖緊機構實現鎖緊。

本實用新型無人機起落架撐桿鎖還可以采用如下技術方案：

所述的無人機起落架撐桿鎖，其特點是：上撐桿有鎖緊溝槽和限位柱。

所述的無人機起落架撐桿鎖，其特點是：下撐桿有限位柱。

所述的無人機起落架撐桿鎖，其特點是：撐桿鎖鎖緊時，上撐桿、下撐桿的夾角為鈍角，扭轉彈簧的扭臂位于限位柱外側，且下撐桿限位柱內側貼合于鎖緊溝槽。

本實用新型具有的優點和積極效果是：

無人機起落架撐桿鎖由于采用了本實用新型全新的技術方案，與現有技術相比，本實用新型采用扭轉彈簧作為撐桿鎖放下起落架的動力，設計科學，結構緊湊、重量輕、體積小；撐桿自帶鎖緊溝槽和限位柱，使用可靠，安裝方便。本實用新型設計科學，結構緊湊，使用可靠，能自動撐開并上鎖，可廣泛應用于無人機起落架的放下鎖緊。

附圖說明

圖1是無人機起落架撐桿鎖結構示意圖。

圖2是本實用新型的上撐桿示意圖。

圖3是本實用新型的下撐桿示意圖。

圖中，1、下撐桿；2、扭轉彈簧；3、上撐桿；4、銷軸；5、鎖緊溝槽；6、上撐桿限位柱；7、下撐桿限位柱。

具體實施方式

為能進一步了解本實用新型的

技術實現要素：
、特點及功效，茲例舉以下實施例，并配合附圖詳細說明如下：

參閱附圖1。

實施例1

一種無人機起落架撐桿鎖下撐桿、扭轉彈簧、上撐桿、銷軸；上撐桿、下撐桿通過銷軸鉸接，可繞銷軸轉動，扭轉彈簧套裝于銷軸圓柱面，對上撐桿、下撐桿向折疊方向施加扭力，并配合上撐桿、下撐桿的鎖緊機構實現鎖緊。

上撐桿有鎖緊溝槽和限位柱。下撐桿有限位柱。撐桿鎖鎖緊時，上撐桿、下撐桿的夾角為鈍角，扭轉彈簧的扭臂位于限位柱外側，且下撐桿限位柱內側貼合于鎖緊溝槽。

本實施例的具體實施過程：

將上撐桿、下撐桿的鉸接對齊，并將扭轉彈簧的扭臂置于撐桿鎖外側，扭轉彈簧中心圈對準撐桿鉸接處，將銷軸依次插入上撐桿、下撐桿、扭轉彈簧中心圈并從下撐桿、上撐桿穿出，從而將上撐桿、下撐桿鉸接。起落架放下時，扭轉彈簧將上撐桿、下撐桿彈出并撐開，當撐開角度越過180度，兩撐桿略有折疊趨勢時，下撐桿限位柱內側將貼合于鎖緊溝槽，限制撐桿鎖向內折疊，而扭轉彈簧限制撐桿鎖向外翻起，從而實現起落架的放下鎖緊。

本實施例具有設計科學，結構緊湊，使用可靠，能自動撐開并上鎖，可廣泛應用于無人機起落架的放下鎖緊。