消防救援探測飛行器及其使用方法與流程

本發明屬于消防救援探測技術領域，具體涉及一種消防救援探測飛行器及其使用方法。

背景技術：

現有的常規火災救援體系中，當收到火災發生消息后，消防救援人員駕駛消防車到達火災發生地點實施滅火。但是，當火災發生地點存在盲區，如火災發生于高層建筑、復雜地形或建筑群內時，火源高溫點不易確定。或者，當火災發生地點有特別危險環境時，如存在爆炸物、粉塵、有毒有害氣體等，直接派遣消防救援人員進入火災發生地點實施滅火，往往使得消防救援人員的生命受到嚴重威脅。出現諸如以上情況時，不僅會因找不到火源導致滅火措施帶有盲目性，且對消防救援人員的生命安全也是一種不負責任的表現。例如2015年8月12日發生于天津濱海新區的塘沽爆炸事件，截止2015年8月24日下午3時，共發現遇難者人數129人，其中消防人員及民警83人，失聯者人數44人，其中消防人員及民警12人，受傷人數610人。故急需針對火源不易確定或火災發生現場具有特別危險環境的情況，設計一種消防救援探測飛行器。

技術實現要素：

本發明所要解決的技術問題在于針對上述現有技術中的不足，提供一種消防救援探測飛行器，其結構緊湊，設計新穎合理，實現方便，使用壽命長，工作的安全性、可靠性和穩定性高，提高了救援被困人員的效率，實用性強，使用效果好，便于推廣使用。

為解決上述技術問題，本發明采用的技術方案是：一種消防救援探測飛行器，其特征在于：包括飛行器主體和探測系統，所述飛行器主體包括設置在中央位置的云臺和連接在云臺上且從云臺向周圍多個方向伸出的多根支撐臂，所述云臺頂部設置有保護罩，所述支撐臂未與云臺連接的一端連接有旋翼電機，所述旋翼電機的輸出軸上連接有旋翼，所述云臺的左側通過第一旋轉軸轉動連接有左起落架，所述云臺的右側通過第二旋轉軸轉動連接有右起落架，所述第一旋轉軸上連接有用于帶動第一旋轉軸旋轉的第一電機，所述第二旋轉軸上連接有用于帶動第二旋轉軸旋轉的第二電機，所述云臺底部設置有可旋轉探測器，所述可旋轉探測器包括可旋轉探測器外架和可旋轉探測器主體，所述可旋轉探測器外架通過第三旋轉軸轉動連接在云臺底部，所述第三旋轉軸上連接有用于帶動第三旋轉軸旋轉的第三電機，所述可旋轉探測器主體通過第四旋轉軸轉動連接在可旋轉探測器外架上，所述第四旋轉軸上連接有用于帶動第四旋轉軸旋轉的第四電機；

所述探測系統包括中央處理器、紅外熱成像鏡頭、可見光攝像鏡頭、激光測距儀和GPS定位器，所述中央處理器和GPS定位器均設置在云臺頂部且位于保護罩內，所述云臺頂部還設置有位于保護罩內且用于為旋翼電機、第一電機、第二電機、第三電機和第四電機以及為所述探測系統中各用電模塊供電的電池，所述紅外熱成像鏡頭、可見光攝像鏡頭和激光測距儀均嵌入安裝在可旋轉探測器主體內，所述可旋轉探測器外架上安裝有喇叭，所述紅外熱成像鏡頭、可見光攝像鏡頭、激光測距儀、GPS定位器和喇叭均通過導線與中央處理器和電池連接，多個所述旋翼電機以及第一電機、第二電機、第三電機和第四電機均與中央處理器和電池連接，所述電池頂部設置有位于保護罩內的無線射頻天線基座，所述無線射頻天線基座上安裝有穿出保護罩外部的無線射頻天線，所述無線射頻天線通過導線與中央處理器連接。

上述的消防救援探測飛行器，其特征在于：所述支撐臂、第三旋轉軸和第四旋轉軸均為中空結構，連接紅外熱成像鏡頭和可見光攝像鏡頭與中央處理器的導線以及連接紅外熱成像鏡頭和可見光攝像鏡頭與電池的導線均穿過第三旋轉軸和第四旋轉軸，連接激光測距儀與中央處理器和電池的導線均穿過第三旋轉軸，連接喇叭與中央處理器和電池的導線均穿過第三旋轉軸，連接GPS定位器與中央處理器和電池的導線置于保護罩內，連接無線射頻天線與中央處理器的導線置于保護罩內，連接所述旋翼電機與中央處理器和電池的導線穿過支撐臂。

上述的消防救援探測飛行器，其特征在于：所述保護罩的形狀為半球形。

上述的消防救援探測飛行器，其特征在于：所述支撐臂的數量為八個，相鄰兩個支撐臂之間的夾角均為45^°，每個所述支撐臂的長度均相等。

上述的消防救援探測飛行器，其特征在于：所述中央處理器包括微處理器模塊以及與微處理器模塊相接的數據存儲器和無線射頻通信模塊，所述無線射頻天線通過導線與無線射頻通信模塊連接，所述紅外熱成像鏡頭、可見光攝像鏡頭、激光測距儀和GPS定位器均與微處理器模塊的輸入端連接，所述微處理器模塊的輸入端還接有用于對電池的電量進行實時檢測的電池電量檢測電路，所述微處理器模塊的輸出端接有旋翼電機驅動器、第一電機驅動器、第二電機驅動器、第三電機驅動器、第四電機驅動器和語音播放電路，所述旋翼電機通過導線與旋翼電機驅動器的輸出端連接，所述第一電機通過導線與第一電機驅動器的輸出端連接，所述第二電機通過導線與第二電機驅動器的輸出端連接，所述第三電機通過導線與第三電機驅動器的輸出端連接，所述第四電機通過導線與第四電機驅動器的輸出端連接，所述喇叭通過導線與語音播放電路的輸出端連接。

本發明還提供了一種方法步驟簡單、實現方便、工作可靠性和穩定性高的消防救援探測飛行器的使用方法，其特征在于，該方法包括以下步驟：

步驟一、當消防員攜帶所述消防救援探測飛行器到達火災發生地點附近后，消防員通過遙控器操控所述消防救援探測飛行器起飛，向火災發生地點移動，并懸停于火災發生地點上空；

步驟二、所述中央處理器控制第三電機和第四電機旋轉，所述第三電機帶動所述第三旋轉軸旋轉，所述第三旋轉軸旋轉時，帶動可旋轉探測器外架在水平方向上沿第三旋轉軸旋轉；所述第四電機帶動所述第四旋轉軸旋轉，所述第四旋轉軸旋轉時，帶動可旋轉探測器主體在豎直方向沿第四旋轉軸旋轉，從而使可旋轉探測器主體的正面對準火災發生地點；

步驟三、所述紅外熱成像鏡頭拍攝火災發生地點的紅外圖像并將拍攝到的紅外圖像傳輸給中央處理器，同時，所述可見光攝像鏡頭拍攝同一視角、同一時間火災發生地點的可見光圖像并將拍攝到的可見光圖像傳輸給中央處理器，中央處理器將其接收到的紅外圖像和可見光圖像通過無線射頻天線發送出去，供地面計算機通過射頻傳輸系統接收；

步驟四、所述中央處理器通過無線射頻天線接收到地面計算機根據紅外圖像、可見光圖像和火源的圖像處理方法得到并發送給其的火源方向信息后，控制第三電機和第四電機旋轉，所述第三電機帶動所述第三旋轉軸旋轉，所述第三旋轉軸旋轉時，帶動可旋轉探測器外架在水平方向上沿第三旋轉軸旋；所述第四電機帶動所述第四旋轉軸旋轉，所述第四旋轉軸旋轉時，帶動可旋轉探測器主體在豎直方向沿第四旋轉軸旋轉，從而使激光測距儀對準火源方向，激光測距儀測量火源到所述消防救援探測飛行器的距離和角度，得到火源相對于所述消防救援探測飛行器的位置，并將火源相對于所述消防救援探測飛行器的位置信息傳輸給中央處理器，中央處理器將火源相對于所述消防救援探測飛行器的位置信息通過無線射頻天線發送出去，供地面計算機通過射頻傳輸系統接收；

步驟五、中央處理器控制GPS定位器對所述消防救援探測飛行器的位置進行定位，待GPS定位器完成定位后，將所述消防救援探測飛行器的位置信息傳輸給中央處理器，中央處理器將所述消防救援探測飛行器的位置信息通過無線射頻天線發送出去，供地面計算機通過射頻傳輸系統接收。

上述的方法，其特征在于：步驟三之后，消防員能夠通過查看顯示在地面計算機上的紅外圖像和可見光圖像，發現被困人員，當需要向被困人員喊話時，消防員通過遙控器操控所述消防救援探測飛行器靠近被困人員所在位置，對被困人員實時喊話，實時喊話時，消防人員對準連接在地面計算機上的話筒說話，地面計算機通過射頻傳輸系統將接收到的語音信息傳輸至所述消防救援探測飛行器，所述消防救援探測飛行器的中央處理器通過無線射頻天線接收到語音信息，并通過喇叭發出。

上述的方法，其特征在于：步驟一中當所述消防救援探測飛行器起飛后，中央處理器控制第一電機和第二電機旋轉，第一電機帶動第一旋轉軸旋轉，第一旋轉軸帶動左起落架旋轉至與支撐臂所在平面平行的位置；第二電機帶動第二旋轉軸旋轉，第二旋轉軸帶動右起落架旋轉至與支撐臂所在平面平行的位置。

上述的方法，其特征在于：步驟一至步驟五的過程中，所述電池的電量信息反饋給中央處理器，中央處理器將電池電量信息通過無線射頻天線發送出去，供地面計算機通過射頻傳輸系統接收，當電池電量低于設定的電池電量閾值時，地面計算機發出報警信號，此時，消防人員通過遙控器操控所述消防救援探測飛行器返航，避免所述消防救援探測飛行器因動力不足發生墜毀或其他事故。

本發明與現有技術相比具有以下優點：

1、本發明消防救援探測飛行器的結構緊湊，設計新穎合理，實現方便。

2、本發明的使用操作便捷，利用飛行器的制空優勢，能夠掃除地面觀測的盲區，優選八軸旋翼式飛行器結構，能夠提高飛行器飛行過程及懸停狀態的穩定性，保證探測過程所得畫面的清晰度及相關信息的準確性。

3、本發明消防救援探測飛行器上安裝有紅外熱成像鏡頭、可見光攝像鏡頭、激光測距儀和GPS定位器，結合紅外圖像、可見光圖像可找到火源，再通過激光測距儀獲得火源相對于飛行器的位置，最后結合GPS定位得到火源具體位置，功能完備。

4、本發明通過設置喇叭，能夠實時喊話，能夠安撫被困人員情緒，還能夠告知被困人員自救的方法、逃生路線等，還能夠告知被困人員等待救援以及等待救援過程中的注意事項，提高了救援被困人員的效率。

5、本發明的消防救援探測飛行器，可旋轉探測器外架能夠在水平方向上沿第三旋轉軸做360°旋轉，可旋轉探測器主體能夠在豎直方向上沿第四旋轉軸做90°旋轉，保證了能夠探測到飛行器水平方向以及位于飛行器水平方向以下的火源。

6、本發明的消防救援探測飛行器，通過設置保護罩，并設置可旋轉探測器，不僅避免了不良環境對探測過程的影響，還避免了保護罩內各部件，以及嵌入安裝在可旋轉探測器主體內的各部件與周圍不良環境的長時間接觸導致的損壞，延長了各部件的使用壽命。

7、本發明的消防救援探測飛行器，能夠對電池電量進行實時檢測，并通過地面計算機報警，避免了飛行器因動力不足發生墜毀或其他事故，提高了工作的安全性和可靠性。

8、本發明的消防救援探測飛行器，左起落架和右起落架能夠在起飛后向兩側旋起，避免了探測過程中阻擋鏡頭。

9、本發明消防救援探測飛行器的使用方法的方法步驟簡單，實現方便，工作可靠性和穩定性高。

10、本發明的實用性強，使用效果好，便于推廣使用。

綜上所述，本發明設計新穎合理，實現方便，使用壽命長，工作的安全性、可靠性和穩定性高，提高了救援被困人員的效率，實用性強，使用效果好，便于推廣使用。

下面通過附圖和實施例，對本發明的技術方案做進一步的詳細描述。

附圖說明

圖1為本發明消防救援探測飛行器的結構示意圖。

圖2為本發明保護罩內部結構示意圖。

圖3為本發明可旋轉探測器的結構示意圖。

圖4為本發明探測系統的電路原理框圖。

附圖標記說明:

1—遙控器；2—地面計算機；3—可見光攝像鏡頭；

4—云臺；5—支撐臂；6—旋翼電機；

7—旋翼；8—無線射頻天線；9—中央處理器；

9-1—微處理器模塊；9-2—數據存儲器；9-3—無線射頻通信模塊；

9-4—旋翼電機驅動器； 9-5—第一電機驅動器； 9-6—第二電機驅動器；

9-7—第三電機驅動器； 9-8—語音播放電路；9-9—第四電機驅動器；

9-10—電池電量檢測電路； 10—射頻傳輸系統； 11—電池；

12—激光測距儀；13—喇叭；14—第三旋轉軸；

15—第四旋轉軸；16—第一旋轉軸；17—第二旋轉軸；

18—第三電機；19—第四電機；20—第一電機；

21—第二電機；22—左起落架；23—右起落架；

24—保護罩；25—GPS定位器；26—無線射頻天線基座；

27—可旋轉探測器；28—可旋轉探測器外架；

29—可旋轉探測器主體；30—紅外熱成像鏡頭。

具體實施方式

如圖1、圖2、圖3和圖4所示，本發明的消防救援探測飛行器，包括飛行器主體和探測系統，所述飛行器主體包括設置在中央位置的云臺4和連接在云臺4上且從云臺4向周圍多個方向伸出的多根支撐臂5，所述云臺4頂部設置有保護罩24，所述支撐臂5未與云臺4連接的一端連接有旋翼電機6，所述旋翼電機6的輸出軸上連接有旋翼7，所述云臺4的左側通過第一旋轉軸16轉動連接有左起落架22，所述云臺4的右側通過第二旋轉軸17轉動連接有右起落架23，所述第一旋轉軸16上連接有用于帶動第一旋轉軸16旋轉的第一電機20，所述第二旋轉軸17上連接有用于帶動第二旋轉軸17旋轉的第二電機21，所述云臺4底部設置有可旋轉探測器27，所述可旋轉探測器27包括可旋轉探測器外架28和可旋轉探測器主體29，所述可旋轉探測器外架28通過第三旋轉軸14轉動連接在云臺4底部，所述第三旋轉軸14上連接有用于帶動第三旋轉軸14旋轉的第三電機18，所述可旋轉探測器主體29通過第四旋轉軸15轉動連接在可旋轉探測器外架28上，所述第四旋轉軸15上連接有用于帶動第四旋轉軸15旋轉的第四電機19；

所述探測系統包括中央處理器9、紅外熱成像鏡頭30、可見光攝像鏡頭3、激光測距儀12和GPS定位器25，所述中央處理器9和GPS定位器25均設置在云臺4頂部且位于保護罩24內，所述云臺4頂部還設置有位于保護罩24內且用于為旋翼電機6、第一電機20、第二電機21、第三電機18和第四電機19以及為所述探測系統中各用電模塊供電的電池11，所述紅外熱成像鏡頭30、可見光攝像鏡頭3和激光測距儀12均嵌入安裝在可旋轉探測器主體29內，所述可旋轉探測器外架28上安裝有喇叭13，所述紅外熱成像鏡頭30、可見光攝像鏡頭3、激光測距儀12、GPS定位器25和喇叭13均通過導線與中央處理器9和電池11連接，多個所述旋翼電機6以及第一電機20、第二電機21、第三電機18和第四電機19均與中央處理器9和電池11連接，所述電池11頂部設置有位于保護罩24內的無線射頻天線基座26，所述無線射頻天線基座26上安裝有穿出保護罩24外部的無線射頻天線8，所述無線射頻天線8通過導線與中央處理器9連接。

本實施例中，如圖1所示，所述支撐臂5、第三旋轉軸14和第四旋轉軸15均為中空結構，連接紅外熱成像鏡頭30和可見光攝像鏡頭3與中央處理器9的導線以及連接紅外熱成像鏡頭30和可見光攝像鏡頭3與電池11的導線均穿過第三旋轉軸14和第四旋轉軸15，連接激光測距儀12與中央處理器9和電池11的導線均穿過第三旋轉軸14，連接喇叭13與中央處理器9和電池11的導線均穿過第三旋轉軸14，連接GPS定位器25與中央處理器9和電池11的導線置于保護罩24內，連接無線射頻天線8與中央處理器9的導線置于保護罩24內，連接所述旋翼電機6與中央處理器9和電池11的導線穿過支撐臂5。

本實施例中，如圖1和圖2所示，所述保護罩24的形狀為半球形。

本實施例中，如圖1所示，所述支撐臂5的數量為八個，相鄰兩個支撐臂5之間的夾角均為45°，每個所述支撐臂5的長度均相等。這樣的設置，使得所述飛行器主體為八軸旋翼式飛行器，能夠提高所述消防救援探測飛行器飛行過程及懸停狀態的穩定性，保證探測過程紅外熱成像鏡頭30和可見光攝像鏡頭3所得畫面的清晰度及相關信息的準確性。

本實施例中，如圖4所示，所述中央處理器9包括微處理器模塊9-1以及與微處理器模塊9-1相接的數據存儲器9-2和無線射頻通信模塊9-3，所述無線射頻天線8通過導線與無線射頻通信模塊9-3連接，所述紅外熱成像鏡頭30、可見光攝像鏡頭3、激光測距儀12和GPS定位器25均與微處理器模塊9-1的輸入端連接，所述微處理器模塊9-1的輸入端還接有用于對電池11的電量進行實時檢測的電池電量檢測電路9-10，所述微處理器模塊9-1的輸出端接有旋翼電機驅動器9-4、第一電機驅動器9-5、第二電機驅動器9-6、第三電機驅動器9-7、第四電機驅動器9-9和語音播放電路9-8，所述旋翼電機6通過導線與旋翼電機驅動器9-4的輸出端連接，所述第一電機20通過導線與第一電機驅動器9-5的輸出端連接，所述第二電機21通過導線與第二電機驅動器9-6的輸出端連接，所述第三電機18通過導線與第三電機驅動器9-7的輸出端連接，所述第四電機19通過導線與第四電機驅動器9-9的輸出端連接，所述喇叭13通過導線與語音播放電路9-8的輸出端連接。

本發明的消防救援探測飛行器的使用方法，包括以下步驟：

步驟一、當消防員攜帶所述消防救援探測飛行器到達火災發生地點附近后，消防員通過遙控器1操控所述消防救援探測飛行器起飛，向火災發生地點移動，并懸停于火災發生地點上空；具體而言，所述消防救援探測飛行器的起飛、移動、轉彎、降落等動作都是通過所述中央處理器9控制八個旋翼電機6，以使八個旋翼電機6以不同轉速旋轉，旋翼電機6再帶動旋翼7以不同轉速旋轉實現的；

步驟二、所述中央處理器9控制第三電機18和第四電機19旋轉，所述第三電機18帶動所述第三旋轉軸14旋轉，所述第三旋轉軸14旋轉時，帶動可旋轉探測器外架28在水平方向上沿第三旋轉軸14旋轉；所述第四電機19帶動所述第四旋轉軸15旋轉，所述第四旋轉軸15旋轉時，帶動可旋轉探測器主體29在豎直方向沿第四旋轉軸15旋轉，從而使可旋轉探測器主體29的正面對準火災發生地點；具體實施時，所述可旋轉探測器外架28能夠在水平方向上沿第三旋轉軸14做360°旋轉，所述可旋轉探測器主體29能夠在豎直方向上沿第四旋轉軸15做90°旋轉；所述可旋轉探測器主體29的正面對準火災發生地點，能夠保證所述消防救援探測飛行器能夠探測到所述消防救援探測飛行器水平方向以及位于所述消防救援探測飛行器水平方向以下的火源；通過設置保護罩24，并設置可旋轉探測器27，不僅避免了不良環境對探測過程的影響，還避免了保護罩24內各部件，以及嵌入安裝在可旋轉探測器主體29內的各部件與周圍不良環境的長時間接觸導致的損壞，延長了各部件的使用壽命；

步驟三、所述紅外熱成像鏡頭30拍攝火災發生地點的紅外圖像并將拍攝到的紅外圖像傳輸給中央處理器9，同時，所述可見光攝像鏡頭3拍攝同一視角、同一時間火災發生地點的可見光圖像并將拍攝到的可見光圖像傳輸給中央處理器9，中央處理器9將其接收到的紅外圖像和可見光圖像通過無線射頻天線8發送出去，供地面計算機2通過射頻傳輸系統10接收；由于火源溫度明顯高于周圍環境溫度，因此可使用所述紅外熱成像鏡頭30拍攝火災發生地點的紅外圖像；

步驟四、所述中央處理器9通過無線射頻天線8接收到地面計算機2根據紅外圖像、可見光圖像和火源的圖像處理方法得到并發送給其的火源方向信息后，控制第三電機18和第四電機19旋轉，所述第三電機18帶動所述第三旋轉軸14旋轉，所述第三旋轉軸14旋轉時，帶動可旋轉探測器外架28在水平方向上沿第三旋轉軸14旋；所述第四電機19帶動所述第四旋轉軸15旋轉，所述第四旋轉軸15旋轉時，帶動可旋轉探測器主體29在豎直方向沿第四旋轉軸15旋轉，從而使激光測距儀12對準火源方向，激光測距儀12測量火源到所述消防救援探測飛行器的距離和角度，得到火源相對于所述消防救援探測飛行器的位置，并將火源相對于所述消防救援探測飛行器的位置信息傳輸給中央處理器9，中央處理器9將火源相對于所述消防救援探測飛行器的位置信息通過無線射頻天線8發送出去，供地面計算機2通過射頻傳輸系統10接收；

步驟五、中央處理器9控制GPS定位器25對所述消防救援探測飛行器的位置進行定位，待GPS定位器25完成定位后，將所述消防救援探測飛行器的位置信息傳輸給中央處理器9，中央處理器9將所述消防救援探測飛行器的位置信息通過無線射頻天線8發送出去，供地面計算機2通過射頻傳輸系統10接收。

具體實施時，消防人員能夠根據步驟三中地面計算機2接收到的紅外圖像和可見光圖像，分析得到火勢大小；消防人員能夠根據步驟四中地面計算機2接收到的火源相對于所述消防救援探測飛行器的位置信息和步驟五中地面計算機2接收到的所述消防救援探測飛行器的位置信息，推算出火源具體位置；消防人員能夠根據火勢大小和火源具體位置確定消防救援方案。

本實施例中，步驟三之后，消防員能夠通過查看顯示在地面計算機2上的紅外圖像和可見光圖像，發現被困人員，當需要向被困人員喊話時，消防員通過遙控器1操控所述消防救援探測飛行器靠近被困人員所在位置，對被困人員實時喊話，實時喊話時，消防人員對準連接在地面計算機2上的話筒說話，地面計算機2通過射頻傳輸系統10將接收到的語音信息傳輸至所述消防救援探測飛行器，所述消防救援探測飛行器的中央處理器9通過無線射頻天線8接收到語音信息，并通過喇叭13發出。當被困人員有慌張等不利于救援脫困的情緒時，通過實時喊話，能夠安撫被困人員情緒；另外，具體實施時，消防人員還能夠通過實時傳輸的紅外圖像和可見光圖像，判斷被困人員是否可在短時間內實施自救，如果可以，通過喇叭13對其喊話，告知被困人員自救的方法、逃生路線等；如果不能在短時間實施自救，則可通過喇叭13對其喊話，告知被困人員等待救援以及等待救援過程中的注意事項，同時立即派遣消防人員或智能救援機器人等實施救援。

本實施例中，步驟一中當所述消防救援探測飛行器起飛后，中央處理器9控制第一電機20和第二電機21旋轉，第一電機20帶動第一旋轉軸16旋轉，第一旋轉軸16帶動左起落架22旋轉至與支撐臂5所在平面平行的位置；第二電機21帶動第二旋轉軸17旋轉，第二旋轉軸17帶動右起落架23旋轉至與支撐臂5所在平面平行的位置。這樣就能夠避免左起落架22和右起落架23在探測過程中阻擋紅外熱成像鏡頭30和可見光攝像鏡頭3，保證了成像質量。

本實施例中，步驟一至步驟五的過程中，所述電池11的電量信息反饋給中央處理器9，中央處理器9將電池電量信息通過無線射頻天線8發送出去，供地面計算機2通過射頻傳輸系統10接收，當電池電量低于設定的電池電量閾值時，地面計算機2發出報警信號，此時，消防人員通過遙控器1操控所述消防救援探測飛行器返航，避免所述消防救援探測飛行器因動力不足發生墜毀或其他事故。

具體實施時，所述射頻傳輸系統10可以采用5.8G無線射頻信號傳輸，保證信號傳輸的穩定性及大數據的實時傳輸。

以上所述，僅是本發明的較佳實施例，并非對本發明作任何限制，凡是根據本發明技術實質對以上實施例所作的任何簡單修改、變更以及等效結構變化，均仍屬于本發明技術方案的保護范圍內。