本發明屬于熱刀解鎖,涉及一種雙端固定型熱刀解鎖裝置。
背景技術:
1、星上部件解鎖裝置廣泛應用于衛星入軌分離、星上太陽能帆板展開、星上天線展開、星上載荷展開等星上部件解鎖場景。現有技術中,傳統的解鎖裝置主要通過火工品來實現解鎖,例如通過火藥點火產生瞬時高壓氣體,以沖斷螺栓、推動分瓣螺母,從而實現星上部件的在軌解鎖。然而,傳統的火工品解鎖裝置存在解鎖產生的沖擊過大、價格昂貴、占用體積大以及供貨周期長等問題;
2、熱刀解鎖裝置是利于高溫熔斷繩索以實現星上部件的解鎖,可以解決上述問題,現有技術中,在使用繩索固定星上部件時,需要借助外部設備實現繩索的束緊,繩索的捆縛過程較為繁瑣。
技術實現思路
1、本發明的目的是針對上述問題,提供一種雙端固定型熱刀解鎖裝置。
2、為達到上述目的,本發明采用了下列技術方案:
3、一種雙端固定型熱刀解鎖裝置,用于熔斷連接待解鎖部件和外殼體的繩索,包括固定在外殼體內部的基座以及設置在外殼體外的安裝座,所述的基座上設置有與安裝座相連的伺服旋轉機構,所述的安裝座上對稱設置有兩個熱刀組件,所述的熱刀組件包括固定在安裝座上的固定座和固定在固定座上的熱刀,用于固定待解鎖部件的繩索呈s型繞設過兩根熱刀,所述的熱刀遠離固定座一端設置有限位座,兩個限位座之間還設有支撐桿,所述的限位座上設置有繩索壓緊組件。
4、在上述的雙端固定型熱刀解鎖裝置中,所述的伺服旋轉機構包括伺服電機、傳動部件和旋轉軸,所述的旋轉軸外端與安裝座可拆卸連接,所述的旋轉軸通過傳動部件與伺服電機動力連接,所述的基座上固連有電機座,所述的伺服電機固定在電機座上。
5、在上述的雙端固定型熱刀解鎖裝置中,所述的傳動部件包括固定在旋轉軸內端的輸出齒輪以及固定在伺服電機的輸出軸上的輸入齒輪,所述的輸入齒輪和輸出齒輪嚙合。
6、在上述的雙端固定型熱刀解鎖裝置中,所述的基座通過若干螺栓可拆卸地固定在外殼體內壁上;所述的旋轉軸外端固連有連接板,所述的連接板和安裝座之間通過若干螺栓可拆卸連接。
7、在上述的雙端固定型熱刀解鎖裝置中,所述的繩索壓緊組件包括一限位壓板,所述的限位壓板上固連有若干插入至限位座內并與限位座滑動連接的限位桿,所述的限位桿位于限位座外側部位上套設有彈簧,彈簧兩端分別與限位壓板和限位座相抵。
8、在上述的雙端固定型熱刀解鎖裝置中,所述的限位座內設置有與限位桿相對應的限位桿安裝槽,所述的限位桿安裝槽兩側對稱設置有限位滑槽,所述的限位桿兩端固連有插入至限位滑槽內的限位滑塊。
9、在上述的雙端固定型熱刀解鎖裝置中,所述的限位壓板的截面呈圓環形,熱刀從限位壓板的中空部位穿過。
10、在上述的雙端固定型熱刀解鎖裝置中,所述的安裝座上設置有護罩,熱刀組件內的固定座設置于護罩內,所述的護罩上設置有對應熱刀的熱刀孔和對應導線的導線孔。
11、在上述的雙端固定型熱刀解鎖裝置中,所述的固定座和限位座內設置有一用于填充膠固層的槽體,膠固層填充在熱刀與固定座和限位座之間;
12、所述的膠固層由耐高溫絕緣膠制成。
13、在上述的雙端固定型熱刀解鎖裝置中,所述的固定座和限位座由陶瓷制成。
14、與現有的技術相比,本發明的優點在于:
15、1、在繩索捆縛過程中,只需將繩索呈s型繞設過兩根熱刀,通過伺服旋轉機構可以自動將繩索進行束緊,且在后期熔斷繩索時,伺服旋轉機構也可以驅動熱刀主動動作,加快繩索的切斷速度,限位座可以防止繩索從熱刀上脫落,支撐桿可以防止束緊過程中熱刀收到的壓力過大導致熱刀組件彎曲變形,繩索壓緊組件可以對不同尺寸的繩索進行壓緊,使繩索保持在熱刀上的固定位置,以便于后期通過熱刀熔斷繩索。
16、2、將繩索呈s型繞設過兩根熱刀后,伺服電機通過傳動部件驅動旋轉軸轉動能帶動安裝座上的兩根熱刀沿旋轉軸轉動從而能夠使繩索纏繞在兩根熱刀上以起到束緊繩索的作用。
17、本發明的其它優點、目標和特征將部分通過下面的說明體現,部分還將通過對本發明的研究和實踐而為本領域的技術人員所理解。
1.一種雙端固定型熱刀解鎖裝置,用于熔斷連接待解鎖部件和外殼體(1)的繩索(8),包括固定在外殼體(1)內部的基座(2)以及設置在外殼體(1)外的安裝座(3),其特征在于,所述的基座(2)上設置有與安裝座(3)相連的伺服旋轉機構(4),所述的安裝座(3)上對稱設置有兩個熱刀組件(5),所述的熱刀組件(5)包括固定在安裝座(3)上的固定座(6)和固定在固定座(6)上的熱刀(7),用于固定待解鎖部件的繩索(8)呈s型繞設過兩根熱刀(7),所述的熱刀(7)遠離固定座(6)一端設置有限位座(9),兩個限位座(9)之間還設有支撐桿(30),所述的限位座(9)上設置有繩索壓緊組件(10)。
2.根據權利要求1所述的雙端固定型熱刀解鎖裝置,其特征在于,所述的伺服旋轉機構(4)包括伺服電機(11)、傳動部件(12)和旋轉軸(13),所述的旋轉軸(13)外端與安裝座(3)可拆卸連接,所述的旋轉軸(13)通過傳動部件(12)與伺服電機(11)動力連接,所述的基座(2)上固連有電機座,所述的伺服電機(11)固定在電機座上。
3.根據權利要求2所述的雙端固定型熱刀解鎖裝置,其特征在于,所述的傳動部件(12)包括固定在旋轉軸(13)內端的輸出齒輪(14)以及固定在伺服電機(11)的輸出軸上的輸入齒輪(15),所述的輸入齒輪(15)和輸出齒輪(14)嚙合。
4.根據權利要求2所述的雙端固定型熱刀解鎖裝置,其特征在于,所述的基座(2)通過若干螺栓可拆卸地固定在外殼體(1)內壁上;所述的旋轉軸(13)外端固連有連接板(16),所述的連接板(16)和安裝座(3)之間通過若干螺栓可拆卸連接。
5.根據權利要求1-4任一權利要求所述的雙端固定型熱刀解鎖裝置,其特征在于,所述的繩索壓緊組件(10)包括一限位壓板(17),所述的限位壓板(17)上固連有若干插入至限位座(9)內并與限位座(9)滑動連接的限位桿(18),所述的限位桿(18)位于限位座(9)外側部位上套設有彈簧(19),彈簧(19)兩端分別與限位壓板(17)和限位座(9)相抵。
6.根據權利要求5所述的雙端固定型熱刀解鎖裝置,其特征在于,所述的限位座(9)內設置有與限位桿(18)相對應的限位桿安裝槽(20),所述的限位桿安裝槽(20)兩側對稱設置有限位滑槽(21),所述的限位桿(18)兩端固連有插入至限位滑槽(21)內的限位滑塊(22)。
7.根據權利要求5所述的雙端固定型熱刀解鎖裝置,其特征在于,所述的限位壓板(17)的截面呈圓環形,熱刀(7)從限位壓板(17)的中空部位穿過。
8.根據權利要求1-4任一權利要求所述的雙端固定型熱刀解鎖裝置,其特征在于,所述的安裝座(3)上設置有護罩(23),熱刀組件(5)內的固定座(6)設置于護罩(23)內,所述的護罩(23)上設置有對應熱刀(7)的熱刀孔和對應導線(24)的導線孔。
9.根據權利要求1-4任一權利要求所述的雙端固定型熱刀解鎖裝置,其特征在于,所述的固定座(6)和限位座(9)內設置有一用于填充膠固層(25)的槽體,膠固層(25)填充在熱刀(7)與固定座(6)和限位座(9)之間;
10.根據權利要求5所述的雙端固定型熱刀解鎖裝置,其特征在于,所述的固定座(6)和限位座(9)由陶瓷制成。