一種農用藥肥噴施直列式多旋翼機的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種直列式多旋翼機，尤其適用于一種區塊化的水田農作物的藥肥噴施作業使用的農用藥肥噴施直列式多旋翼機。
【背景技術】
[0002]隨著農業生產現代化的發展，對農用飛行器的需求也越來越多，如不損傷農作物情況下的大田農藥和葉面肥的噴施等，特別是適合于水田農作物的作業機械設備需求更加急迫，因為無論是工人或者機器在水田中都不便行走并作業，且容易損傷作物。目前解決此類作業問題的基本方法包括常規多旋翼飛機、無人直升機以及飛艇等。但它們都因為受氣候影響明顯、藥肥載荷有限、續航時間短、設備昂貴以及操作技術要求高等原因，而無法實際推廣應用。所以，需要研究一種適用性強、藥肥載荷較大、成本低廉、續航時間長且操作簡便的飛行器類的農作物藥肥噴施作業設備。
【發明內容】
[0003]針對上述問題，本實用新型的目的是提供一種適用性強、藥肥載荷較大、成本低廉、續航時間長且操作簡便的農用藥肥噴施直列式多旋翼機。
[0004]為實現上述技術目的，本實用新型的農用藥肥噴施直列式多旋翼機，包括直列式多旋翼機、地面控制供能車和藥肥噴施裝置；
[0005]所述直列式多旋翼機包括多個通過主機架連接桿級聯件連接的旋翼機，旋翼機下方設有多個主機架支撐桿，所述旋翼機包括順序連接的一個頭部旋翼機和多個中段旋翼機，所述頭部旋翼機包括主機架連接桿，主機架連接桿上方設有垂直提升無刷電機螺旋槳組件，頭部旋翼機的主機架連接桿一側設有水平推進無刷電機螺旋槳組件，主機架連接桿下方分別設有主機架水平度控制陀螺儀和多個電調，每個電調分別與一個垂直提升無刷電機螺旋槳組件或水平推進無刷電機螺旋槳組件相連接，頭部旋翼機尾部靠近中段旋翼機的連接處設有AC220V轉DC12V開關電源；所述中段旋翼機包括主機架連接桿和設置在主機架連接桿上的垂直提升無刷電機螺旋槳組件，每個垂直提升無刷電機螺旋槳組件上分別連接有一個電調；所述最后一個中段旋翼機尾部安裝有主機架水平度關聯桿，主機架水平度關聯桿上分別設有主機架高度控制陀螺儀、水平推進無刷電機螺旋槳組件控制裝置和主機架水平推進同步度關聯桿，所述主機架水平度控制陀螺儀、所有電調、AC220V轉DC12V開關電源、主機架高度控制陀螺儀和水平推進無刷電機螺旋槳組件控制裝置；
[0006]所述地面控制供能車包括油/電動小車，油/電動小車上分別設有主機架移動及高度限位桿、AC220V發電機和油/電動噴霧機，所述AC220V發電機上設有AC220V供電線路，為直列式多旋翼機上的電子設備供電，主機架移動及尚度限位桿頂部設有與直列式多旋翼機的主機架水平推進同步度關聯桿相連接的主機架牽引及控制繩索；
[0007]所述藥肥噴施裝置包括懸掛在旋翼機下方的多個藥/肥噴頭，藥/肥噴頭通過藥/肥輸送管串聯并追蹤與地面控制供能車的油/電動噴霧機相連接；
[0008]所述主機架移動及高度限位桿為伸縮結構，可以控制直列式多旋翼機的高度及運動狀態。
[0009]所述電調是以控制垂直提升無刷電機螺旋槳組件和水平推進無刷電機螺旋槳組件(3)的轉速；所述主機架高度控制陀螺儀通過發出控制信號給靠近主機架首端的電調，驅動相應的垂直提升無刷電機螺旋槳組件工作；所述主機架移動及高度限位桿，通過主機架牽引及控制繩索牽引水平推進無刷電機螺旋槳組件控制裝置和主機架水平推進同步度關聯桿縱向運動，并聯動主機架水平度關聯桿和水平推進無刷電機螺旋槳組件控制裝置，使水平推進無刷電機螺旋槳組件控制裝置產生相應的控制信號給水平推進無刷電機螺旋槳組件的電調驅動水平推進無刷電機螺旋槳組件產生推力；所述直列式多旋翼機兩側分別通過主機架牽引及控制繩索連接到兩部地面控制供能車的主機架移動及高度限位桿；所述兩部地面控制供能車的主機架移動及高度限位桿之間通過保險鋼絲掛有藥肥噴施裝置。
[0010]有益效果:
[0011](I)通過電調控制垂直提升無刷電機螺旋槳組件提供上升力，通過水平推進無刷電機螺旋槳組件控制裝置調節前進的速度，并通過主機架移動及高度限位桿控制上升的高度，操控簡單、成本低且作業效率高等優點。
[0012](2)本裝置的直列式多旋翼機包括頭部旋翼機和多個中段旋翼機，可根據需要調節直列式多旋翼機的長度，且通過地面控制供能車提供電能和農藥或肥料，相比無人機的自載重，其載荷量大、續航時間長、耗能少、成本低和操控簡單等優點。
【附圖說明】
[0013]圖1為本實用新型的結構框圖；
[0014]圖中:1-垂直提升無刷電機螺旋槳組件；2-主機架水平度控制陀螺儀；3-水平推進無刷電機螺旋槳組件；4-電調；5_主機架連接桿；6-AC220V轉DC12V開關電源；7_主機架連接桿級聯件；8_主機架水平度關聯桿；9_主機架高度控制陀螺儀；10_水平推進無刷電機螺旋槳組件控制裝置；11_主機架水平推進同步度關聯桿；12_主機架牽引及控制繩索；13-主機架移動及高度限位桿；14-AC220V發電機；15-油/電動噴霧機；16-油/電動小車；17_藥/肥噴頭；18_垂直提升及水平推進無刷電機螺旋槳組件供電及控制線路；19_藥/肥輸送管；20-AC220V供電線路；21_主機架支撐桿。
【具體實施方式】
[0015]下面結合附圖對本發明的實施方式作進一步的說明:
[0016]如圖1所示，本實用新型的農用藥肥噴施直列式多旋翼機，它包括直列式多旋翼機、地面控制供能車和藥肥噴施裝置；
[0017]所述直列式多旋翼機包括多個通過主機架連接桿級聯件7連接的旋翼機，旋翼機下方設有多個主機架支撐桿21，所述旋翼機包括順序連接的一個頭部旋翼機和多個中段旋翼機，所述頭部旋翼機包括主機架連接桿5，主機架連接桿5上方設有垂直提升無刷電機螺旋槳組件1，頭部旋翼機的主機架連接桿5 —側設有水平推進無刷電機螺旋槳組件3，主機架連接桿5下方分別設有主機架水平度控制陀螺儀2和多個電調4，每個電調4分別與一個垂直提升無刷電機螺旋槳組件I或水平推進無刷電機螺旋槳組件3相連接，所述電調4是以控制垂直提升無刷電機螺旋槳組件I和水平推進無刷電機螺旋槳組件3的轉速，所述主機架高度控制陀螺儀2通過發出控制信號給靠近主機架首端的電調，驅動相應的垂直提升無刷電機螺旋槳組件I工作，頭部旋翼機尾部靠近中段旋翼機的連接處設有AC220V轉DC12V開關電源6 ;所述中段旋翼機包括主機架連接桿5和設置在主機架連接桿5上的垂直提升無刷電機螺旋槳組件I，每個垂直提升無刷電機螺旋槳組件I上分別連接有一個電調4 ;所述最后一個中段旋翼機尾部安裝有主機架水平度關聯桿8，主機架水平度關聯桿8上分別設有主機架高度控制陀螺儀9、水平推進無刷電機螺旋槳組件控制裝置10和主機架水平推進同步度關聯桿11，所述主機架水平度控制陀螺儀2、所有電調4、AC220V轉DC12V開關電源6、主機架高度控制陀螺儀9和水平推進無刷電機螺旋槳組件控制裝置10 ;
[0018]所述地面控制供能車包括油/電動小車(16)，油/電動小車(16)上分別設有主機架移動及高度限位桿13、AC220V發電機14和油/電動噴霧機15，所述主機架移動及高度限位桿13為伸縮結構，可以控制直列式多旋翼機的高度及運動狀態，所述AC220V發電機14上設有AC220V供電線路20，為直列式多旋翼機上的電子設備供電，主機架移動及高度限位桿13頂部設有與直列式多旋翼機的主機架水平推進同步度關聯桿11相連接的主機架牽引及控制繩索12;
[0019]所述藥肥噴施裝置包括懸掛在旋翼機下方的多個藥/肥噴頭17，藥/肥噴頭17通過藥/肥輸送管19串聯并追蹤與地面控制供能車的油/電動噴霧機15相連接。
[0020]所述直列式多旋翼機兩側分別通過主機架牽引及控制繩索12連接到兩部地面控制供能車的主機架移動及高度限位桿13 ;所述兩部地面控制供能車的主機架移動及高度限位桿13之間通過保險鋼絲掛有藥肥噴施裝置。
[0021]所述主機架移動及高度限位桿13，通過主機架牽引及控制繩索12牽引水平推進無刷電機螺旋槳組件控制裝置10和主機架水平推進同步度關聯桿11縱向運動，并聯動主機架水平度關聯桿11和水平推進無刷電機螺旋槳組件控制裝置10，使水平推進無刷電機螺旋槳組件控制裝