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用于將半成品送至包裝機的設備的制作方法

文檔序號:1317閱讀:411來源:國知局
專利名稱:用于將半成品送至包裝機的設備的制作方法
本發明涉及一種用于將半成品送至包裝機的設備,特別是涉及一種用于生產折蓋式(香煙)包裝容器的設備,從別處生產出的半成品,以半成品料垛的形式送到位于包裝機的半成品儲存器中,而這里取出生產包裝容器的各個半成品。
對于生產能力很高的包裝機,特別是對于香煙包裝機,所出現的一個特殊問題是,要有充分的可供使用的半成品。當包裝容器是由較厚的包裝材料(紙板)制成時,慣常的做法是,從包裝材料獨立地制造出一個個的半成品,然后把半成品料垛送到包裝機。這里,至關重要的是,在包裝機的區域內應形成有足夠多的半成品貯備料,而且要能補充到所需的程度。
本發明的目的是提供一種設備,用來驅動在其它地方加工的一批半成品備件,并把它們送至包裝機,在該設備中,自動傳送的半成品按照要求,在此包裝機的儲存器中形成為較大量的半成品備件。
為了實現上述目的,本發明的這一設備具有如下特征在任何特定的時間,能夠將若干個半成品料垛在一可移動的料垛載運件(送料車)上推進到包裝機處,且能將它們相繼地從該送料車中取出,同時由一料垛輸送機送入半成品儲存器中。
此種送料車具有很大的容量,在其適當的居中部位上裝載著半成品料垛,它們在該送料車內緊緊地堆疊成行。這類送料車可以運動,特別是能借在軌道上的輥筒運動,因而可以推進到相應的包裝機處。
上述送料車對于包裝機來說,可按下述方式取得一預定的正確的(但可以改變的)相對位置,使得能根據需要借助料垛輸送機從該送料車上相繼地卸下半成品料垛,并運到位于包裝機內的半成品儲存器中。此送料車最好設置在包裝機的后方。該料垛輸送機將半成品料垛運到包裝機的前方,而半成品儲存器則位于此包裝機的上部區域。為此,這一料垛輸送機包括有一位于包裝機方的升降機,順此往后在包裝機上方的一臺橫向輸送機,以及一通向該半成品儲存器的下落輸送機。
上述升降機裝配有一料垛拾取裝置用來拾取各個半成品料垛,此種拾取裝置最好由可作相對運動的上部與下部夾爪構成。特定的某個半成品料垛被夾定在這套夾爪間而朝上輸送。
送料車是以一種特殊方式設計的。在支承底座區域內,橫向上(沿著縱邊)有一些凹槽,該升降機的下部夾爪可以通過這些凹槽去檢取或拾取料垛。對于每一行料垛對應有這樣一個凹槽。隨著這些(部分)行在送料車上移動或者此送料車運動的結果,那些半成品料垛即被相繼地帶到料垛輸送機的拾取位置。
本發明的這種設備還被設計成用于包裝機的雙軌作業。在此情形中,按照本發明的一項建議,于上述料垛輸送機的區域內,且最好是在從該升降機轉換到相互接替運行的兩個橫向輸送機的區域內,分出一個支路。
另外,為了提高產量,可將兩輸送料車推進到包裝機處,每輛送料車有一部獨立的料垛輸送機。
本發明的另一些特點則與送料車的設計以及與運輸半成品料垛的輸送機有關。
下面對照附圖詳細地解釋本發明的典型實施例。
在這些附圖中圖1表明的是,用來儲存半成品料垛并把它們轉運到包裝機之設備的示意性側視圖;
圖2表明的是圖1中之設備的橫截面圖,其中略去了部分包裝機;
圖2a表明上述設備相對于圖2偏轉90°所觀察到的一個分圖;
圖3表明的是上述設備在下部平面(于送料車上方)中的一個平面圖;
圖5按水平面投影(圖1中的Ⅴ-Ⅴ截面)按比例放大,詳細地示明了一種橫向輸送機;
圖6表明了負荷狀態下之送料車的平面圖;
圖7表明的是,在第一行半成品料垛已準備好的為料垛輸送機接收之后,與圖6所示相類似的示意圖;
圖8表明的是圖6與圖7中所示的送料車在卸除了若干批半成品料垛后的情形;
圖9表明送料車的側視圖;
圖10表明的是在圖8的Ⅹ-Ⅹ截面中通過送料車的一個橫剖面;
圖11表明的一種圖象與圖2中的類似,配備有兩輛送料車和獨立的料垛輸送機,它是圖2之設備的一種變形;
圖11a是圖11中的典型實施例偏轉90°觀察時的一個詳圖;
圖12是圖11中所示設備的平面圖;
圖13是圖11與圖12中所示設備于上部平面(橫向輸送機)內的平面圖。
以上圖示的這些典型實施例涉及到將半成品21送入到一種香煙包裝機20。從別處由沖壓紙板類包裝材料制得的半成品21用來生產折蓋式的包裝容器。按傳統方法成形的半成品件21被組合成包括有相當大量半成品件21的半成品料垛22。這些半成品料垛22被相繼地運到屬于包裝機20的半成品儲存器23中。從該半成品儲存器23的下側取出一個個的半成品21,并把它們引進包裝程序。在本例中,備有一種結構為周知的轉出裝置用來取出這些半成品21。
用來將半成品21送到包裝機20的這種設備的主要裝置是一種料垛載運車,這里把它設計成一種送料車25。那些半成品料垛即貯放在其中的一塊底板26上,直到它們被一料垛輸送機27取走。
送料車25在其居中部位上裝載半成品料垛,然后送給包裝機20,本例中的送料車是居于包裝機的后方,所以此包裝機20前方的通路不會有阻礙。送料車25可借輪子28(于本例中)在接附于地面的行車軌道29上運動。
于水平投影中呈矩形的送料車25,在其后方裝有一支承壁30,取近似于該半成品料垛22的高度。在其余各側,環繞它們設置了一個周圍高度均較低的邊框31,以固定底板26上的半成品料垛22。在本典型的實施例中,此邊框的尺寸取定為可容納下28件半成品料垛22。每一半成品料垛22的高度約為450毫米。結果使送料車25的載荷,約相當于機器產量為每分鐘700個包裝容器時此包裝機20于1小時內所需供應的半成品數。
這些半成品料垛22在底板26上按橫向排成相互靠緊的垛行32、33。其中的半成品21則以其縱向伸延部分相對于此種垛行取橫向指向。在卸料站34的區域內,通過料垛輸送機27將這些料垛22依次地由送料車25上取下。此料垛輸送機位于該卸料站34的區域中。送料車25相對于上述卸料站34所取的位置及所能作的運動,使得這些半成品料垛22中的每一個,都能沿著送料車25的縱向邊緣被收納。
為此,該送料車25在其底板26的側面,特別是沿著它的一個縱向邊緣設置若干凹槽35,后者在本典型的實施例中于水平投影下呈T形。此種凹槽35朝上述側邊開口。在凹槽35的區域內,料垛輸送機27的料垛拾取器能夠從下方夾住半成品料垛22,并把它帶向上方。在本典型的實施例中,料垛22的拾取器由兩個(上、下)夾爪36與37組成,在它們之間可接收一特定的半成品料垛。夾爪36、37相互之間可作離開和合攏的運動,以便抓牢或松脫半成品料垛22。在本實施例中,下部夾爪36從下方通過位于卸料站34之底板26的特定凹槽35,而把位于此凹槽35的區域中的半成品料垛22卸下。
送料車25上的半成品料垛22相繼地進到卸料站34的區域。為此,至少將待卸下的特定料垛行33從送料車25上的其余料垛行32脫開,而使該半成品料垛22成為自由的。為此,將處于卸料站34中且定位在相應料垛行33邊緣的半成品料垛22保持在夾爪36、37之間。在料垛行33的相對側,起動一橫向滑板38。此橫向滑板碰撞上該料垛行33外側之半成品料垛22的外表面。由于此橫向滑板38施加了橫向壓力的結果,整個料垛行33就被擠壓,而固定成一個單元。現在,送料車25可以稍稍往回運動,在本實施例中,是從圖6中的相應位置進到圖7中的相應位置。結果,由于底板26上的余隙,該(前方的)料垛行33即從繼后的那個料垛行上脫開,而形成一橫向間隙39。于此同時,T形的夾爪或下方的夾爪36則同樣地在卸料站34的凹槽35中相對地移動,特別是同樣地從圖6中的相應位置進到圖7中的相對位置。這類凹槽具有適當大小的尺寸。當橫向滑板38略微后撤因而釋除了橫向壓力之后,位于該料垛行33邊部的第一個料垛22,此時即可向上輸送。
為了從該(前方的)料垛行33卸下另一層的半成品料垛22,可用橫向滑板38,依卸料站34的方向相繼地將該料垛行中的其余半成品料垛移位(參看圖8)。當此料垛行33已完全取盡后,再對下一個料垛行采取相同步驟,而送料車25則首先進一步運動一段與料垛行32相對應的行程。
借助適當的裝置,可使送料車25(自動地)推進到包裝機20處,并在此包裝機的區域內前后運動到所描述的程度。為此,在該送料車25的后側或其支承壁30上,裝附上一個用來固定一驅動件的支架40。
在本實施例中,前述的角狀橫向滑板38可通過一個心軸機構移動。此橫向滑板38的一部分是以一種軸螺母43的形式裝設在固定于一齒輪箱41上的一根細長軸42之上。軸42由電動機44帶動旋轉。
在圖示的這些典型實施例中,料垛輸送機27由幾個相互鄰接的單獨的輸送機構成。在卸料站34的區域內裝置有升降機45。在包裝機20上方的區域內,特別是在轉運站46中,隨之有一臺橫向輸送機47,順橫向引導經過包裝機20之上而通至其前方。半成品料垛22即從此橫向輸送機轉送到一下落輸送機48。繼而最終到達半成品儲存器23。
升降機25可以設計成各種各樣的方式。在本典型的實施例中,它是一種帶有固定立軸49的立軸式輸送機。該輸送機以可旋轉的方式安裝于一地面軸承50中,且可在一上部止推軸承51中轉動,后者則以合適方式連接到包裝機20的構件中。此立軸49是借帶有小齒輪53的伺服電動機52,經由一大齒輪54在該上部止推軸承51中旋轉。
下部夾爪36是由一細長的軸螺母74安裝在立軸49上。當立軸49轉動,該下部夾爪36即上下運動。同樣,上部夾爪37則通過一導向軸套55以可滑行的方式安在此立軸49上,但不與此立軸49的螺紋嚙合。依此形式,該上部夾爪37也能憑借軸螺母74或與之一同向上運動。軸螺母74與導向軸套55設計成帶有套筒式的端部56。當夾爪36與37位于夾定位置,這些個端部就相互搭疊。為使圖象簡明,這些夾爪的驅動方式未予示明。例如,上部夾爪37可借一壓力介質油缸使其相對于下部夾爪36運動,且由這樣的方式來傳遞夾持力。
在轉動站46的區域中,在到達下部夾爪的位置后,上部夾爪即在一上端位置中松脫開。此時,半成品料垛22就能憑借一推頂裝置57沿橫向被推動離開下部夾爪36。在位于與一平臺58相對的上側,該半成品料垛22由一蓋板59固定。
在通過上述平臺58之后,半成品料垛22又通過上、下中央傳送帶60與61之間。此半成品料垛22由推頂裝置57在平臺58的區域中運送。傳送帶60與61的驅動方式使得半成品料垛22沿圖中箭頭所指方向運送。
在橫向輸送機47以及傳送帶60、61的端部處有一用于半成品料垛22的轉運部件。在一橫向設置的支承棒62上,裝有兩根可繞樞軸轉動的支承臂63與64(圖2a)。這些支承臂的下端裝配有順著橫向的支承腿65,當半成品料垛離開上述傳送帶60、61時,即被接收在這些支承腿上。為此,支承臂63、64是通過一適當的驅動部件(例如壓力介質油缸)在前述支承棒上相互離開,而使半成品料垛22能夠輸送到支承臂63、64間的區域內。當這些支承臂63、64一齊進至圖2a所示的位置,半成品料垛22隨之被夾緊,其底部停落到朝內并朝前成角度的支承腿65之上。由于支承臂63、64所具有的上述形狀(角狀的橫剖面),半成品料垛22即在側面上被夾緊,同時在其后方整個高度上被夾持住。
由于支承臂63、64繞樞軸運動的結果,將半成品料垛22帶到了一個傾斜位置(圖1)。此時,有一個落輸送機48可接收此半成品料垛而把它送到半成品儲存器23。在本實施例中,此下落輸送機48被設計成可進行向上、向下和向上、向后運動的一種支承板66。這一支承板在半成品料垛22為支承臂63、64(圖1)約束下進行運動。當支承臂63、64已相互離開后,隨著支承板66的向下運動,此半成品料垛22即被送入半成品儲存器23。然后,支承板66即行后撤,運動到上方位置并來到下一個半成品料垛22之下。此支承板66的結構與傳動情況,基本上與用于專利申請號DE-4-3,402514主題中同一目的之部件相當。
如圖4中的典型實施例所示,通過在橫向輸送機47及其后的區域內以雙軌來傳送半成品料垛22,可以提高本發明之設備的生產率。為此,將所述結構的第一橫向輸送機47安排在轉運站46的后方。由它經過一連接平臺67沿橫向通至一第二橫向輸送機68。后者的結構與所述之橫向輸送機47的一致或類似。由升降機45輸出的半成品料垛22被交替地輸送給上述橫向輸送機47和橫向輸送機68。后者的橫向運動是借助一塊滑板69來實現,此滑板將半成品料垛22從平臺58區域中的自由側,通過連接平臺67送到橫向輸送機68。在此橫向輸送機68上,有一與推頂裝置57相對應的推頂裝置70。其它一些輸送部件,特別是下落輸送機48,以及半成器儲存器23,也同樣是雙份的。
圖11至13詳細地示明了一種設備,其中裝載有半成品料垛22的第一送料車25依照前述方式推進到包括機20(至其后方),此外還有第二送料車71。第二送料車71的設計與已述之送料車25的相同。除此,這第二送料車71配屬于一獨立的升降機72,后者與已述及的升降機45有相同結構。它們的配置方式是,使得各自能在軸螺母74上運動,且屬于兩個升降機45與72的夾爪36相互反向,從而能使送料車25與71從相對兩側推進到相互緊鄰安置的升降機45與72。這兩種升降機的立軸49相互之間稍微分開,并以可轉動的方式支承在一公用的地面軸承73之中。
每臺升降機45、72都將相應的半成品料垛,按照前述方式輸送到一橫向輸送機以及一下落輸送機上。因此,這里用到了兩臺相分離的料垛輸送機,它們能夠相互獨立地運行。
本發明之設備的細節,在結構上可與圖示的典型實施例中的有所不同。例如,送料車25可以配備一塊上蓋板,它位于卸料站34的區域內,上蓋板有一適當的凹槽,用來通過一特定的半成品料垛22。此種上蓋板使得其余的或相鄰的半成品料垛22不得隨該特定的半成品料垛同時升起。
上述設備能夠極其有利地來配合西德專利P2440006號中用于折蓋式容器的包裝機。此種包裝機配備有可繞一立軸轉動的折疊轉臺75,后者在附圖中已示意地給出。一個或幾個半成品儲存器23則設置在上述折疊轉臺75上,使得這樣一些半成品能夠依照上述專利P2440006所述的方式,送入到此折疊轉臺75中。
權利要求
1.用于將半成品送至一包裝機,特別是用于生產折蓋式(香煙)包裝容器的一種設備,從別處生產出的半成品,以半成品料垛的形式被送到位于此種包裝機的半成品儲存器中,而從這里取出生產這類包裝容器的各個半成品,此種設備的特征為在任何特定的時間,能夠在一可移動的料垛載運器[送料車(25)]之上,將若干個半成品料垛(22)推進到此包裝機(20)。且能將它們相繼地從該料垛載運器(送料車25)上取下,并由配備給此包裝機(20)的至少一個固定的料垛輸送機(27),把它們送到該半成品儲存器(23)中。
2.按照權利要求
1規定的這種設備,其特征為在任何特定的時間,若干批半成品料垛(22)于送料車(25)上相互緊排成行〔料垛行(32)、(33)〕,而其中的細長形半成品(22)則以縱向延伸部相對于此種料垛行(32,33)取橫向指向。
3.按照權利要求
1或2規定的這種設備,其特征為所述半成品料垛(22),能夠由在一卸料輸送機站(34)中的料垛輸送機(27),相繼地從該送料車(25)中卸下,然后可將此半成品料垛(22)送入所述的料垛輸送機(27)中,此時包括需移動一特定的料垛行(32或33)中的半成品料垛(22)。
4.按照權利要求
3以及一項或多項前述其它權利要求
所規定的這種設備,其特征為對每個料垛行(32,33)配備,有一拾取點(位于邊緣上),隨著此送料車(25)逐步地移動,待卸下的特定的料垛行(33)即可移動到與該料垛輸送機(27)相鄰的位置中。
5.按照權利要求
1以及一項或多項前述其它權利要求
所規定的這種設備,其特征為半成品料垛(22)可以從下方由上述料垛輸送機(27)夾持住,同時在通過此料垛輸送機(27)來拾出一個半成品料垛(22)的區域中,前述送料車(25)配置有一凹槽(35),以便為料垛輸送機(27)的提升部分(下部夾爪36)通過。
6.按照權利要求
3以及一項或多項前述其它權利要求
所規定的這種設備,其特征為所述的這些料垛行(33)中的半成品料垛(22),能夠通過與此半成品料垛(22)卸放操作相配合的橫向滑板(38),向料垛輸送機(27)的方向移動。
7.按照權利要求
1以及一項或多項前述其它權利要求
所規定的這種設備,其特征為借助料垛輸送機(27)擬以成垛形式卸下的料垛行(33);能夠依靠另一些相鄰的料垛行(32)而釋落到送料車(25)上,這特別是由于此待卸下的料垛行(33)是牢牢地保持(夾定)住以及該送料車(25)與其余的料垛行(32)一起相對位移的結果。
8.按照權利要求
5以及一項或多項前述其它權利要求
所規定的這種設備,其特征為在送料車(25)的邊緣上,于每個料垛行(32,33)的區域中,設置有若干朝著此邊緣敞口的特定的T形凹槽(35)。
9.按照權利要求
1以及一項或多項前述其它權利要求
所規定的這種設備,其特征為為了從所述送料車(25)拾取該半成品料垛(22),述及的料垛輸送機(27)有一臺升降機(45),后者配備有一料垛拾取器,特別是具有上部與下部夾爪(36,37),在這兩個夾爪之間接收前述半成品料垛(22)。
10.按照權利要求
9所規定的這種設備,其特征為所說的料垛拾取器(夾爪36,37)可在一驅動旋轉的立軸(49)上作上下運動,其中的下部夾爪(36)安裝成可在此立軸上自由移動的形式,并帶有一軸螺母(74),該上部夾爪(37)則是通過一導向套筒(55)以可以自由移動的方式裝設在此立軸(49)上的,這兩個夾爪(36,37)可以借助一促動裝置(壓力介質油缸)相互在夾持方向上作相對運動。
11.按照權利要求
9以及一或多項前述權利要求
所規定的這種設備,其特征為在所述的升降機(45)上至少裝設有一臺橫向輸送機(47,68),后者跨越該包裝機(20)的上方并特別是由上、下傳送帶(60,61)組成,用來將半成品料垛(22)輸送至包裝機(20)的加工側,特別是采取從該包裝機之后方到前方的輸送方向。
12.按照權利要求
11以及一項或多項前述權利要求
所規定的這種設備,其特征為鄰接著上述橫向輸送機(47,68)的端部,特別是在鄰接上述傳送帶(60,61)的端部,設有一下落輸送機(48),用來把半成品料垛輸送給半成品儲存器(23),此種輸送機特別可以是這樣一種支承板(66),后者可以上下運動和進行橫向運動,而在其向下運動過程,半成品料垛(22)即停落在它的上面。
13.按照權利要求
12以及一或多項前述權利要求
所規定的這種設備,其特征為在上述橫向輸送機(47,68)之轉送帶(60,61)的輸出端,裝配有用于半成品料垛(22)的拾取和轉動部件,特別是兩個可繞樞軸轉動且帶有支承腿(65)的側向支承臂(63,64),其支承腿上面可停落從傳送帶(60,61)輸出的半成品料垛(22),上述支承臂(63,64)以繞樞軸轉動的方式,從拾取位置轉移到輸出位置。
14.按照權利要求
11以及一或多項前述權利要求
所規定的這種設備,其特征為述及的兩臺橫向輸送機(47、68)是以平行且相互緊鄰的方式安裝,并可以通過一臺共用的升降機(45)供料,這兩臺橫向輸送機(47,68)是借助一連接平臺(67)相互連通的,以便轉動半成品料垛(22)。
15.按照權利要求
1以及一或多項前述權利要求
所規定的這種設備,其特征為所述包裝機(20)的兩個或兩個以上的送料車(25,71)能相互獨立地推進,每一個這樣的送料車(25,71)各有一臺獨立的料垛輸送機(27)。
專利摘要
一種將半成品送至包裝機的設備。用來為包裝機(20)供給足夠數量的預制半成品(21),這些半成品料垛(22)則是在一送料車(25)上帶給此包裝機(20)的。借助于至少是一臺料垛輸送機(27),可將半成品料垛(22)相繼地從該送料車(25)上取下,然后輸送給包裝機(20)的半成品儲存器(23)。
文檔編號B65B41/02GK87105663SQ87105663
公開日1988年3月23日 申請日期1987年8月15日
發明者海茵茨·弗克, 庫特·利特克 申請人:弗克有限公司導出引文BiBTeX, EndNote, RefMan
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