專利名稱：藥劑包裝裝置的制作方法
技術領域：
本發明涉及藥劑包裝裝置。
背景技術：
歷來，作為藥劑包裝裝置，例如有一種如日本發明專利公報第2669511號所公開的裝置，該裝置設有可旋轉驅動的圓盤，圓盤的外周部形成有剖面呈圓弧狀的外周槽，利用散狀藥供給裝置向所述外周槽供給散狀藥，并用散狀藥撥出裝置將供給于所述外周槽的散狀藥按每次一包的份量撥出，再通過料斗用包裝裝置一包一包地進行包裝。
但是，所述藥劑包裝裝置的圓盤是可自由轉動地固定在裝置本體上的，所以存在這樣的問題當清掃圓盤的外周槽時，散狀藥供給裝置及散狀藥撥出裝置會妨礙清掃作業，清掃作業性差。如果散狀藥的清掃狀態不充分，則由于每一包散狀藥的份量會發生差異，有時不同種藥劑混合在一起，會對患者造成意外事故，因此，迫切希望有一種能方便且可靠地進行清掃作業的結構。
發明內容
本發明的課題在于，提供一種雖然結構簡單，卻對殘留的散狀藥有良好清掃作業性能的藥劑包裝裝置。
作為解決上述課題的手段，本發明的藥劑包裝裝置，包括裝置本體，設在裝置本體內可旋轉驅動且有外周槽的圓盤，能向所述圓盤的外周槽供給散狀藥的散狀藥供給裝置，和將供給所述圓盤的外周槽的散狀藥按每次一包的分量撥出用的散狀藥撥出裝置，以及對被所述散狀藥撥出裝置撥出的散狀藥一包一包地依次進行包裝用的包裝裝置，其中，所述散狀藥供給裝置設置成能在可向所述圓盤的外周槽供給散狀藥的散狀藥供給位置與離開所述圓盤的退避位置之間移動。
由于這樣的結構，通過使散狀藥供給裝置移動至退避位置，就能提高清掃性能。
如果圓盤以及散狀藥供給裝置能相對于裝置本體拉出，就能更好地實現清掃作業。
如果在所述散狀藥供給位置設置使所述圓盤不能移動的鎖定機構，就能預先防止圓盤發生意外移動，更理想。
圖1為本實施形態的藥劑包裝裝置的立體圖。
圖2為表示散狀藥分配部的立體圖。
圖3表示從圖2拉出工作臺后的狀態的立體圖。
圖4表示將散狀藥分配部的一部分部件除去后的狀態、從與圖2不同的角度看的立體圖。
圖5為圖2所示散狀藥分配部的仰視圖。
圖6為圖3所示散狀藥分配部的仰視圖。
圖7為圖2所示散狀藥分配部的剖視圖。
圖8為表示散狀藥分配部的立體圖。
圖9為表示圖8的搬運裝置的立體圖。
圖10為圖9的搬運裝置的剖視圖。
圖11a為設置于圖8所示散狀藥包裝部的料斗的分解立體圖。
圖11b為從另一角度看上方側料斗的狀態的立體圖。
圖12為表示圖8所示散狀藥包裝部的封裝裝置的平面圖。
圖13為圖12的側面圖。
圖14為設置于圖12的封裝裝置的第1凸輪部件的立體圖。
圖15為設置于圖12的封裝裝置的第2凸輪部件的立體圖。
圖16為表示圖12所示封裝裝置的退避狀態的平面圖。
圖17為圖16的側面圖。
圖18為表示圖12所示封裝模塊的退避狀態的局部放大圖。
圖19為表示圖12所示封裝模塊的封裝準備狀態的局部放大圖。
圖20為表示圖12所示封裝模塊的封裝狀態的局部放大圖。
具體實施例方式
以下，根據
本發明的實施形態。
圖1示出本實施形態的藥劑包裝裝置。該藥劑包裝裝置具有散狀藥分配部1和散狀藥包裝部2。
如圖2至圖6所示，散狀藥分配部1在設于裝置本體3上表面的工作臺4上，分別設有第1圓盤5、第2圓盤6、散狀藥供給裝置7a、7b及撥出裝置8(參見圖4、圖7)。
裝置本體3的上表面由開閉門9可打開地覆蓋，在前方兩側兩個部位分別形成有放置部3a、3b，放置部3a、3b用于放置將片劑搗成粉末狀等用的乳缽等容器。此外，在裝置本體3的上表面兩側，設有導軌10。在一側導軌10上，在裝置本體3的前方一側，設有齒條10a。
工作臺4設置為，通過沿所述導軌10在水平面內前后滑動移動，能拉出到裝置本體3的前方一側。在工作臺4上，分別形成有2處通孔11a、11b和圓弧狀避讓孔12。
第1圓盤5和第2圓盤6具有剖面圓弧狀的外周槽13，向該外周槽13供給散狀藥。第1圓盤5設置在比第2圓盤6稍高的位置，兩圓盤在工作臺4上以外周部局部重疊的狀態設置。因此可以將整個裝置做得小型緊湊。
第1圓盤5，在外周邊的至少包含與第2圓盤6重疊部分的區域，形成有引導邊緣部14，防止供給第1圓盤的外周槽13的散狀藥下落到第2圓盤6上。此外，第1圓盤5以軸部5a為中心可自由旋轉地支承在大致為扇形的中間板16上，并通過齒輪5b的中介傳遞來自第1驅動電動機15a的驅動力。中間板16設置于工作臺4的通孔11a，能以轉軸16a為中心自由旋轉。轉軸16a穿過工作臺4，在下端外周部形成有局部延伸而成的齒輪部16b。當將工作臺4從裝置本體3向前方拉出時，該齒輪部16b與設于導軌10的齒條10a嚙合。由此，中間板16以轉軸16a為中心作轉動，第1圓盤5隨之作移動。此時，第1驅動電動機15a由于設有避讓孔12而可以避免與工作臺4相碰。另外，因為中間板16及第1圓盤5僅由轉軸16a支承，所以，在中間板16的下表面，適當設置未圖示的輔助板或軸承等，可以減輕對轉軸16a的負擔。此外，中間板16可以用螺線管等鎖定機構(未圖示)進行鎖定，使得不轉動散狀藥供給裝置7時，中間板16不能轉動。
第2圓盤6可自由轉動地支承于所述工作臺4的通孔11b。第2圓盤6通過齒輪6a傳遞來自第2驅動電動機15b的動力，從而可作旋轉驅動。
散狀藥供給裝置7a、7b是歷來公知的結構(例如參見日本專利公報第2669511號)，邊使圓盤5、6旋轉邊將供給于料斗內的散狀藥依次供給圓盤5、6的外周槽13。散狀藥供給裝置7a設于工作臺4，可以在能將散狀藥供給第1圓盤5的外周槽13的位置及退離第1圓盤5的位置之間進行移動。當然，不僅第1圓盤5，也可以做成使第2圓盤6也可以移動。由此，能進一步提高工作臺上的清掃性能，較理想。
撥出裝置是歷來公知的結構(例如，參見日本專利公開2000-85719號公報)，配置于各圓盤的中心部分，將裝在圓盤外周槽13內的散狀藥按每次一包的量逐一撥出，使散狀藥下落到散狀藥包裝部2。
散狀藥包裝部2如圖8所示，具有將卷繞在卷筒17上的包裝紙18自動搬運到散狀藥包裝部2用的搬運裝置19，將散狀藥供給搬運來的包裝紙18的料斗部件20，以及對已供給散狀藥的包裝紙18進行熱封裝的封裝裝置21。
搬運裝置19如圖9及圖10所示，在相距規定間隔并列設置的保持板22a、22b之間，設置有多個可自由轉動的搬運輥23a、23b、23c、23d、23e，在3個搬運輥23a、23b、23c上架設傳送帶24，并配置可自由滑動的引導構件25使其與傳送帶24的局部接觸、分離。在保持板22a的一端側，分別設有第1電動機26及第2電動機27。第1電動機26的轉軸與所述搬運輥23a連接，可以使傳送帶24循環移動。在第2電動機27的轉軸上，一體設有小齒輪28。引導構件25呈沿所述傳送帶24一部分的大致U字形，側部由矩形框體29進行增強，底側面設有與所述第2電動機27的小齒輪28嚙合的齒條30。通過驅動第2電動機27并經小齒輪28和齒條30的傳遞，引導構件25與傳送帶24接觸、分離。一旦由未圖示的傳感器測出包裝紙18已插入搬運裝置19的入口，即驅動控制第1電動機26及第2電動機27，使它們開始驅動。此外，設有檢測設于引導構件25的底面側的板25a的傳感器25b，根據來自該傳感器25b的檢測信號，對第2電動機27進行通電、斷電及正反轉控制，限制引導構件25的移動范圍。在引導構件25的內側面，在最接近傳送帶24的位置，在引導構件25與傳送帶24之間夾持包裝紙18，使傳送帶、包裝紙18間的摩擦力增大，隨著傳送帶24的移動，可以搬運包裝紙18。另外，在搬運輥23d、23e之間設有輔助封裝部100，通過手的操作，用設于臂101頂端的滾子102將包裝紙18壓靠在輔助封裝部100上，這樣，就能粘貼著包裝紙18的頂端部分順暢地使包裝紙從搬運裝置19向封裝裝置21移動。此外，在搬運輥23a、23b之間的傳送帶24的上方部分設有印刷裝置31(參見圖8、圖10)，可以在印刷紙上適當印上所裝藥劑名稱、用法、用量等。還有，沿傳送帶24搬運來的包裝紙18經過導向片19a變換方向，再通過由輥19b和導向壁19c形成的大致U字形的路徑，被導向料斗部件20和封裝裝置21。
如圖11所示，料斗部件20由漏斗狀的上方側料斗32和下方側料斗33構成。上方側料斗32分隔為片劑通路32a和散狀藥通路32b，散狀藥通路32b的下方開口部由開閉板34開閉。開閉板34通過未圖示的同步皮帶及同步皮帶輪由后述的電動機41的驅動力的傳送進行開閉。因此，自圓盤5、6供給的散狀藥不會落下很長的距離直接到達包裝紙18，落下時的飛散得到防止。下方側料斗33的下方開口筒部33a的剖面大致呈橢圓形狀，其長軸側的尺寸與封裝紙寬度一致，其開口邊緣部彎曲成中央部凹陷的形狀。由此構成，也可防止散狀藥從包裝紙18內向周圍飛散。另外，飛揚于下方側料斗33內的散狀藥通過排氣管路33b排出。又，為了使空氣從排氣管路33b順暢地排出，隔著未圖示的(防止散狀藥落下用的)隔壁形成有空氣導入孔33c。
如圖12及13所示，封裝裝置21是在構成裝置本體3前面部的安裝板36上可開閉地設置第1封裝模塊37和第2封裝模塊38，對應面向斜下方的包裝紙18在傾斜的狀態下安裝。安裝板36在其背面并列設有第1及第2支持板39a、39b，第3支持板39c固定于兩支持板39a、39b。兩封裝模塊37、38由第1電動機40a驅動的第1凸輪部件40、第2電動機41a驅動的第2凸輪部件41使封裝紙面接觸、分離，能在與對折的包裝紙18的折線垂直相交的位置和相反側的位置大致呈T字形進行封裝。此外，供給于封裝裝置21的包裝紙18由一對送出輥42a、42b夾持，其中一個送出輥由未圖示的步進電動機旋轉驅動而能夠進行搬運。包裝紙18的搬運量根據每1包藥劑量的不同而進行變更。此處，根據步進電動機的脈沖變化決定搬運量。由此，即便將切割器(未圖示)固定于安裝板36，也能一直保持在適當的位置將包裝紙18切斷。
第1封裝模塊37具有大致呈T字形的第1熱封裝部43，如圖12及圖13所示，固定于貫通安裝板36的軸承部44的滑動軸45的一端部。第1熱封裝部43內藏有加熱器，對包裝紙18加熱而進行封裝。滑動軸45的另一端部形成有鍔部45a，此處分別設置有第1軸承46、第2軸承47及第3軸承48。鍔部45a和安裝板36的軸承部44之間配設有彈簧(未圖示)。由此，第1封裝模塊37被定位于接近安裝板36的退避位置。此外，滑動軸45的鍔部45a設置有貫通安裝板36向前方一側延伸的臂49。臂49的前端，由設置于兩處的軸承形成第1按壓部50和第2按壓部51。
第2封裝模塊38具有與前述第1封裝模塊37的第1熱封裝部43對向配置的第2熱封裝部52，可自由轉動地安裝在覆蓋兩封裝模塊37、38的可自由開閉的蓋子53上。即，蓋子53上，以轉軸54a為中心可自由轉動地設置有輔助板54，該輔助板54上通過彈簧54b在向突出方向加力的狀態下安裝有前述第2封裝模塊38。又，第2封裝模塊38通過設置于輔助板54和蓋子53之間的未圖示的彈簧受到向著蓋子53一側的作用力，與可自由轉動地設置于蓋子53的輔助凸輪55抵接。輔助凸輪55在偏心設置的軸部56a設置有輔助軸承56，該輔助軸承56可自由滑動地位于輔助塊57的長孔57a中。輔助塊57，通過由前述臂49的第1按壓部50按壓從該處延伸的桿57b，使輔助凸輪55以軸部56a為中心在大約90度的范圍內轉動。由此，第2封裝模塊38通過輔助板54，分別定位為與蓋子53平行或傾斜為接近蓋子53側。此外，蓋子53中設置有夾持包裝紙18的夾持部件58。夾持部件58由以支點為中心可自由轉動地設置的一對夾持片59a、59b構成。夾持片59a、59b的對向面形成有橡膠等的壓接部60，通過相互嚙合的齒輪部61進行同步轉動。一方的夾持片59b中，延設有由前述臂49的第1按壓部50按壓的受按壓部62。
如圖14所示，第1凸輪部件40具有沿外邊緣的大致一半部分形成的第1引導壁63、和與此第1引導壁63在幾乎2/3范圍內平行地形成的第2引導壁64，以轉軸40b為中心可自由轉動地安裝于第3支持板39c上，如圖12所示，通過未圖示的齒輪傳遞設置于第3支持板39c的第1電動機40a的動力。由此，如果正反轉動驅動第1凸輪用電動機65，則第1凸輪部件40根據傳感器49a、49b的檢測信號通過驅動齒輪及從動齒輪在大約90度的范圍內轉動。于是，通過第1軸承46在兩引導壁63、64之間滑動移動，滑動軸45滑動，第1封裝模塊37在接近安裝板36的退避位置與突出于安裝板36的封裝準備位置之間往復移動。
如圖15所示，第2凸輪部件41為階梯狀，在偏心設置回轉中心部66的同時，胴部67的側部被部分切除形成避讓凹部68。鍔部69中形成有供設置于前述滑動軸45的第3軸承48滑動的引導槽70。引導槽70對前述回轉中心部66在中央部形成為同一半徑，隨著離開中央部而趨向兩端其半徑逐漸減小。第2凸輪部件41以轉軸為中心可自由轉動地設置于第1支持板39a和第2支持板39b上，設置于轉軸的從動齒輪，與和設置于第1支持板39a的第2電動機41a的轉軸一體化的驅動齒輪嚙合。由此，如受到第2電動機41a驅動，則第2凸輪部件41通過驅動齒輪及從動齒輪轉動。
以下，有關前述構成的藥劑包裝裝置的動作進行說明。
首先，將卷繞于滾子17上的對折的包裝紙18向搬運裝置19供給。一旦供給于搬運裝置19的包裝紙18被傳感器檢測出，第1電動機26驅動傳送帶24循環移動。又，第2電動機27驅動使引導構件25靠近傳送帶24并沿著傳送帶24的一部分。由此，包裝紙18在傳送帶24和引導構件25之間成為壓接狀態，隨著傳送帶24的移動被搬運。從搬運裝置19搬出的包裝紙18，沿著由引導片19a、滾子19b和引導壁19c所形成的大致呈U字形的路徑變換方向以折縫位于下方的狀態被引導向包裝部。包裝紙18被引導向包裝部后，第2電動機27驅動使引導構件25離開傳送帶24。由此，能夠減輕包裝時作用于包裝紙18的負荷，能防止包裝紙的破裂等。
散狀藥包裝部2中，通過驅動第1凸輪用電動機40a使第1凸輪部件40轉動到圖12所示的位置，使第1軸承46沿第1引導壁63滑動，使其從兩引導壁63、64之間移動至沒有第2引導壁64的區域。由此，第1封裝模塊37通過滑動軸45如圖12及圖19所示前進至封裝準備位置。此狀態時，夾持部件58的各夾持片59a、59b開放，第2封裝模塊38在未圖示的彈簧的彈力作用下與輔助板54一起以轉軸54a為中心在退避位置轉動。即，不僅是第1封裝模塊37，第2封裝模塊38也離開包裝紙的搬運路徑。從而，能夠將下方側料斗33置于搬運路徑的中心部，使包裝紙18向其兩側膨脹。因此，與以往僅使包裝紙18的單側膨脹的場合相比，不易發生包裝紙18的位置錯位，即便藥劑量多也能很好地加以收容。
這里，驅動第2凸輪用電動機41a使第2凸輪部件41轉動。由此，由于第2凸輪部件41的胴部67外周面的曲率半徑變化，在中央部按壓第2軸承47，通過滑動軸45使第1封裝模塊37以如圖20所示前進至封裝位置的狀態保持所定時間(例如，0.5秒)。隨著滑動軸45的移動，設置于其鍔部45a的臂49前進，第1按壓部50按壓夾持部件58的受按壓部62。由此，夾持部件58的各夾持片59接近而夾持包裝紙。又，第2按壓部51通過桿57b按壓輔助塊57，通過輔助軸承56使輔助凸輪55轉動。由此，輔助凸輪55按壓輔助板54，輔助板54與第2封裝模塊38一起轉動至圖20所示的封裝位置。其結果，位于對折的包裝紙18內的下方側料斗33的斜下方側部，包裝紙18由封裝模塊37、38的熱封裝部43、52夾持，大致呈T字形，即，鄰接2包之間的區域及稍超過兩側邊緣部一半的區域被封裝。另一方面，位于下方側料斗33的斜上方的側部由夾持部件58沿下方側料斗33夾持。由此，通過下方側料斗33確保能夠供給1包份量散狀藥的散狀藥供給區域。
在此狀態，根據處方數據由撥出裝置8自第1圓盤5或第2圓盤6每次供給1包份量的散狀藥。供給的散狀藥暫時收容于由開閉板34閉鎖的上方側料斗32的散狀藥通路32b內，經防止散狀藥飛散后，通過開放開閉板34，供給于如前所述形成的包裝紙18的散狀藥供給區域內。散狀藥供給區域中，如前所述，下方側料斗33的一方的側部被封裝，另一方的側部由夾持部件58夾持。從而，供給的散狀藥向周圍飛散的事態得到防止。
每當散狀藥向散狀藥供給區域供給完畢，則驅動第2電動機41a，使第2凸輪部件41轉動一周，同時旋轉驅動送出輥42a、42b搬運1包份量的包裝紙18。由此，如圖19所示，在第1封裝模塊37及第2封裝模塊38一起離開包裝紙18的同時，包裝紙18在由夾持部件58夾持的狀態解除的狀態下被搬運。以后，以前述同樣的動作根據處方數據繼續進行散狀藥的包裝。
不進行包裝處理的場合，在包裝部，由第1凸輪用電動機40a進行驅動，使第1凸輪部件40向圖16所示的位置轉動。如圖16及圖17所示，第1軸承46沿第2引導壁64移動，第1封裝模塊37通過滑動軸45移動至退避位置。因此，第1封裝模塊37遠離包裝紙18，不進行包裝處理的場合，能夠排除高溫的第1熱封裝部43對包裝紙18及藥劑帶來不良的影響。
此外，必須清掃圓盤等的場合，如果開放開閉門9、轉動散狀藥供給裝置7a、7b，則中間板16的鎖住狀態被解除。由向第1圓盤5上供給散狀藥的散狀藥供給裝置7a、7b的轉動，散狀藥最容易飛散的區域的清掃變得容易。將工作臺4向靠近自己一方拉出，則如圖3及圖6所示，設置于第1圓盤5轉軸的齒輪部16b與設置于導軌10的齒條10a嚙合，與工作臺4的拉出動作聯動中間板16以轉軸為中心轉動。伴隨于此，中間板16上的第2圓盤6以轉軸為中心旋轉，與第2圓盤6的重疊狀態得到解除，從而第1圓盤5移動至容易清掃的位置。又，由于第2圓盤6也隨著拉出工作臺4位于前方，與第1圓盤5的重疊狀態被解除而變得容易清掃。
如以上說明可知，由本發明，因為將圓盤配設于相對裝置本體可拉出的工作臺上，所以盡管構成簡單，能夠容易且確實地對殘留于圓盤外周槽的散狀藥進行清掃。
符號說明1 散狀藥分配部2 散狀藥包裝部3 裝置本體4 工作臺5 第1圓盤6 第2圓盤7a、7b散狀藥供給裝置8 撥出裝置9 開閉門10導軌12避讓孔13外周槽14引導邊緣部
15第1驅動電動機16中間板17滾子18包裝紙19搬運裝置20料斗部件21封裝裝置22保持板23搬運輥24傳送帶25引導構件26第1電動機27第2電動機30齒條31印刷裝置32上方側料斗33下方側料斗37第1封裝模塊38第2封裝模塊40第1凸輪部件41第2凸輪部件45滑動軸52第2熱封裝部
權利要求
1.一種藥劑包裝裝置，包括裝置本體，設在裝置本體內可旋轉驅動且有外周槽的圓盤，能向所述圓盤的外周槽供給散狀藥的散狀藥供給裝置，將供給所述圓盤的外周槽的散狀藥按每次一包的分量撥出用的散狀藥撥出裝置，以及對被所述散狀藥撥出裝置撥出的散狀藥一包一包地依次進行包裝用的包裝裝置，其特征在于，所述散狀藥供給裝置設置成能在可向所述圓盤的外周槽供給散狀藥的散狀藥供給位置與離開所述圓盤的退避位置之間移動。
2.根據權利要求1所述的藥劑包裝裝置，其特征在于，所述圓盤以及所述散狀藥供給裝置能相對所述裝置本體拉出，所述散狀藥供給裝置能從可向所述圓盤的外周槽供給散狀藥的散狀藥供給位置移動到退避位置。
3.根據權利要求1或2所述的藥劑包裝裝置，其特征在于，所述圓盤以及所述散狀藥供給裝置配置在相對所述裝置本體可拉出的工作臺上，所述工作臺上設有中間盤，該中間盤可在所述工作臺不能拉出的鎖定位置和所述工作臺能拉出的非鎖定位置之間移動。
4.如權利要求3所述的藥劑包裝裝置，其特征在于，所述中間盤設置成通過所述散狀藥供給裝置位于散狀藥供給位置而位于所述鎖定位置，使工作臺不能拉出，通過所述散狀藥供給裝置位于退避位置而使工作臺能拉出。
全文摘要
本發明提供一種藥劑包裝裝置，包括裝置本體，設在裝置本體內可旋轉驅動且有外周槽的圓盤，能向所述圓盤的外周槽供給散狀藥的位置的散狀藥供給裝置，將供給所述圓盤的外周槽的散狀藥按每次一包的分量撥出用的散狀藥撥出裝置，以及對被所述散狀藥撥出裝置撥出的散狀藥一包一包地依次進行包裝用的包裝裝置，其中，所述散狀藥供給裝置設置成能在可向所述圓盤的外周槽供給散狀藥的散狀藥供給位置與離開所述圓盤的退避位置之間移動。
文檔編號B65B37/00GK1891575SQ20061009907
公開日2007年1月10日 申請日期2003年4月30日 優先權日2002年5月2日
發明者湯山正二, 竹田仲治, 飯干德之 申請人:株式會社湯山制作所