專利名稱：木托盤自動堆垛裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型屬于木托盤技術領域，涉及一種木托盤制作完成后的輔助裝置，特別涉及一種木托盤自動堆垛裝置。
背景技術：
現在物流中托盤是用于集裝、堆放、搬運和運輸貨物及制品的工具和平臺，它是使靜態貨物轉變為動態貨物的重要物流設備，在商品流通中具有廣泛的應用價值。一般用木材、金屬、纖維板等材料制作而成，便于裝卸、搬運單元貨物。由于材料本身的缺陷，塑料托盤存在強度低、易老化；金屬托盤自重大、成本高等缺點；而木質托盤則由于價格便宜、結實而應用最為廣泛。目前傳統的木托盤生產流水線主要是以人工輔以簡單定位工裝的方式進行操作 作業的，木托盤制作完成后，需要將它們堆疊成垛，便于存放和搬運。到目前為止都是采用人工堆疊，越往高處疊越吃力，不但堆疊的高度受各種因素限制，堆疊的整齊度和效率也不能夠令人滿意。
發明內容本實用新型的目的是針對現有的木托盤在堆疊過程中所存在的上述問題，而提出了一種利用機械設備進行高效、整齊堆疊的木托盤自動堆垛裝置。本實用新型的目的可通過下列技術方案來實現一種木托盤自動堆垛裝置，其特征在于，它包括機架、輸送機構、堆垛機構和用于疊放木托盤的堆垛架，機架上具有堆垛工位，輸送機構設置在機架上用于將待堆疊的木托盤輸送至堆垛工位處，所述的堆垛架位于堆垛工位的上方，上述堆垛機構設置在堆垛工位的下方，并可將位于堆垛工位處的木托盤豎直向上頂推至堆垛架上，所述的堆垛架和堆垛工位之間設有單向防下落機構。輸送機構將待堆疊的木托盤輸送至堆垛工位處后進行堆疊作業，先由下方的堆垛機構將處于堆垛工位的木托盤向上頂推，木托盤順利通過單向防下落機構后到達堆垛架，堆垛機構回位后，之前頂推至堆垛架上的木托盤被單向防下落機構所擋而成功疊放在堆垛架上。堆垛機構繼續頂推下一個木托盤時，同樣可順利通過單向防下落機構并將之前疊放的木托盤一并頂起，堆垛機構回位后，前后兩個木托盤上下堆疊在一起并都被單向防下落機構所擋而成功疊放在堆垛架上，以此類推，從堆垛架的下方不停將木托盤頂推至堆垛架上進行疊放。在上述的一種木托盤自動堆垛裝置中，所述的堆垛架包括對稱設置在輸送機構兩側的側板，輸送機構上方設有兩組支撐板，所述的兩組支撐板分別設置在兩側側板上用于支撐所疊放的木托盤。支撐板與下方輸送機構之間的間隙即為堆垛工位，兩者之間間隙的大小需要能夠讓木托盤進入。在上述的一種木托盤自動堆垛裝置中，所述的堆垛架還包括有若干豎直設置的擋桿，擋桿的下端與側板連接。擋桿對堆疊后的木托盤起限位作用。[0009]在上述的一種木托盤自動堆垛裝置中，所述的側板朝向木托盤輸送起點的一端設有向外側傾斜的導向板。兩側板上的導向板向外形成一個敞口，便于木托盤順利進入。在上述的一種木托盤自動堆垛裝置中，所述的單向防下落機構包括設置在兩側側板上的固定座和轉軸，固定座固定在側板的外側，轉軸與固定座轉動連接，上述支撐板固定在轉軸上并可繞轉軸所在軸心翻轉，所述的側板能夠限定支撐板向內側翻轉的幅度。木托盤從下方向上頂推時，可將支撐板頂掀開，以便能讓木托盤順利通過，實現了單向通過的功能。木托盤完全通過后，在自身重力或某些彈性機構的作用下，支撐板向內側翻轉復位，最終被側板所擋，形成可支撐回落木托盤的支撐面，實現了防下落功能。在上述的一種木托盤自動堆垛裝置中，所述的輸送機構包括兩條平行設置的輸送帶和電機，輸送帶均包括輸送鏈條、主動鏈輪和從動鏈輪，輸送鏈條套接在主動鏈輪和從動鏈輪上，上述兩條輸送帶上的主動鏈輪同軸心連接在一根主軸上，電機與主軸連接。可將木托盤直接放置在兩輸送鏈條上進行輸送，兩輸送鏈條之間的間隙可供給下方的堆垛機構頂 推木托盤用。在上述的一種木托盤自動堆垛裝置中，所述的堆垛機構包括托架和能夠驅動托架上下運動的氣缸，托架位于堆垛工位的下方，氣缸的活塞桿豎直向上并與托架連接。活塞桿的伸縮可帶動托架上下運動。在上述的一種木托盤自動堆垛裝置中，所述的堆垛機構還包括固定板，固定板與機架固定連接并開設有導向孔及通孔，固定板與托架之間設有與托架連接的托板，所述的導向孔內豎直設有導桿，導桿的一端與托板固定連接，氣缸設置在固定板相對于托板的另一側，氣缸的活塞桿從固定板上的通孔穿過并與托板固定連接。導桿和導向孔在托板做升降運動時起到導向作用。在上述的一種木托盤自動堆垛裝置中，所述的機架上位于木托盤輸送終點處設有限位擋板。木托盤被限位擋板所擋后所停位置即為堆垛工位。與現有技術相比，本木托盤自動堆垛裝置只需將待堆疊的成品木托盤依次放到輸送機構上即可，輸送到位后即可依次進行堆疊，堆疊整齊，操作簡單方便，且堆疊效率高，適用于手工或機械制作木托盤的后續堆疊作業。
圖I是本實用新型堆疊了木托盤后的結構示意圖。圖2是本實用新型未堆疊木托盤時的結構示意圖。圖3是圖2另一個角度的結構示意圖。圖4是圖3中A處的局部放大圖。圖5是圖3中B處的局部放大圖。圖6是堆垛機構的結構示意圖。圖中，I、機架；2、側板；3、支撐板；4、木托盤；5、擋桿；6、電機；7、主動鏈輪；8、從動鏈輪；9、主軸；10、限位擋板；11、固定座；12、轉軸；13、托架；14、固定板；15、氣缸；16、托板；17、通孔；18、導向孔；19、導桿；20、導向板。
具體實施方式
[0023]以下是本實用新型的具體實施例并結合附圖，對本實用新型的技術方案作進一步的描述，但本實用新型并不限于這些實施例。如圖I所示，本木托盤自動堆垛裝置包括機架I、輸送機構、堆垛機構和用于疊放木托盤4的堆垛架，輸送機構設置在機架I上。堆垛架包括側板2和支撐板3，機架I的兩側均設有一側板2和一組支撐板3，兩側板2豎直平行設置并與機架I固定連接，兩組支撐板3設置在相應側板2上并可呈水平設置狀態，堆疊整齊的木托盤4剛好落在這兩組支撐板3上，兩側側板2上還間隔設有若干擋桿5，擋桿5對支撐板3上堆疊成垛的木托盤4進行限位。木托盤4正對下方機架I上的位置即為堆垛工位，堆垛機構設置在堆垛工位的正下方。如圖2和圖3所述，輸送機構包括兩條平行設置的輸送帶和電機6，輸送帶均包括輸送鏈條、主動鏈輪7和從動鏈輪8，輸送鏈條套接在主動鏈輪7和從動鏈輪8上，上述兩條 輸送帶上的主動鏈輪7同軸心連接在一根主軸9上，電機6與主軸9之間通過一些齒輪進行傳動。機架I上位于輸送帶的輸送終點處設有限位擋板10，木托盤4被限位擋板10所擋后所停位置即為堆垛工位。由于輸送機構需要持續不間斷運轉，不可能在某個木托盤4輸送至堆垛工位后停下來等待堆垛機構作業，而設置了該限位擋板10后，不但能使木托盤4停在堆垛工位處等待堆垛機構的頂推堆疊，還能使后續木托盤4的輸送不受影響。由于兩塊側板2上的結構對稱，因此只對其中一側的側板2進行結構描述。如圖4所示，側板2的外側面上間隔設有若干固定座11，一根水平轉軸12依次穿過這些固定座11并可繞自身軸心自由轉動，若干塊支撐板3均與轉軸12固定連接，圖示這一側的支撐板3正處于被下方頂推上來的木托盤4頂掀開來的狀態。支撐板3跳過擋桿5依次排列，這樣一來擋桿5不會影響到支撐板3的翻轉，并能讓擋桿5更靠近堆疊后的木托盤4，限位效果更好。如圖5所示，支撐板3向內翻轉幅度受側板2所限，本實施例中，支撐板3被側板2所擋時剛好呈水平狀態。如圖5所示，堆垛機構包括托架13和設置在托架13兩頭的兩個頂升裝置，頂升裝置均包括固定板14、氣缸15和托板16，固定板14與機架I固定連接，氣缸15設置在固定板14的下方，氣缸15的活塞桿從固定板14上的通孔17穿過并與另一側的托板16固定連接，托板16與托架13固定連接。固定板14上位于通孔17的兩側還開設有兩導向孔18，導向孔18中均豎直設有一導桿19，導桿19可沿導向孔18上下運動且上端與托板16固定連接。工作時，首先啟動電機6帶動輸送帶工作，工作人員將待堆疊的成品木托盤4依次放置在輸送帶上進行輸送，輸送帶上的木托盤4被限位擋板10所擋后停在堆垛工位處。此時同時啟動兩個氣缸15，氣缸15的活塞桿伸出，通過托板16將整個托架13頂起，托架13可從兩輸送帶之間的間隙穿過并順利頂到位于輸送帶上的木托盤4。隨著托架13的持續上升，該木托盤4也隨之被持續頂推，并頂掀開原本搭在側板2上沿呈水平狀態的支撐板3(如圖4所示)，支撐板3向外側翻轉，讓位以供木托盤4通過，實現了單向通過功能。木托盤4頂推到位后，已完全通過了各支撐板3，此時各支撐板3在自身重力或某些彈性機構的作用下，向內側翻轉復位，最終被側板2所擋，復位到水平狀態(如圖5所示)。接下來托架13在氣缸15的驅動下下降復位，而之前被頂推上來的木托盤4則在自身重力作用下自行下落，卻被已處于水平狀態的各支撐板3所擋，而托架13則可順利回位，如此一來第一個木托盤4已成功實現堆疊。托架13在升降過程中，導桿19和導向孔18起導向作用。當下一個木托盤4被順利輸送到堆垛工位處時，氣缸15及托架13重復上述過程，將第二個木托盤4頂起，該木托盤4在頂掀開支撐板3的同時也會將先前一個木托盤4也一并頂起，并堆疊在一起。托架13回位后，兩個堆疊在一起的木托盤4同樣在下落過程中被水平的支撐板3所擋，而此時堆疊木托盤4數量已為兩個。以此類推，由托架13從下方不停地將新進木托盤4向上頂推疊放成垛，當堆疊數量達到一定值時，就可利用叉車將整垛木托盤4搬運入庫。為了讓木托盤4能夠更好地堆疊，工作人員在放置木托盤4到輸送帶上時，可采用一正一反交替放置的方法，這樣最終能使木托盤4呈正反交叉堆疊，提高了堆疊的緊密性。 若木托盤4是采用全自動設備進行制作的，只需將本堆垛裝置中輸送帶的輸送起點與全自動設備的輸送帶對接即可，制作完成的木托盤4可馬上就進行堆垛作業。若同樣希望采用上述正反交叉堆疊的話，只需在兩者之間增設一個翻轉機構，間隔地將木托盤4進行翻轉即可。為了提高木托盤4輸送至堆垛工位的順暢度，可在側板2朝向木托盤4輸送起點的一端設置向外側傾斜的導向板20，方便木托盤4順利進入。本文中所描述的具體實施例僅僅是對本實用新型精神作舉例說明。本實用新型所屬技術領域的技術人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，但并不會偏離本實用新型的精神或者超越所附權利要求書所定義的范圍。
權利要求1.一種木托盤自動堆垛裝置，其特征在于，它包括機架(I)、輸送機構、堆垛機構和用于疊放木托盤(4)的堆垛架，機架(I)上具有堆垛工位，輸送機構設置在機架(I)上用于將待堆疊的木托盤(4)輸送至堆垛工位處，所述的堆垛架位于堆垛工位的上方，上述堆垛機構設置在堆垛工位的下方，并可將位于堆垛工位處的木托盤(4)豎直向上頂推至堆垛架上，所述的堆垛架和堆垛工位之間設有單向防下落機構。
2.根據權利要求I所述的一種木托盤自動堆垛裝置，其特征在于，所述的堆垛架包括對稱設置在輸送機構兩側的側板(2)，輸送機構上方設有兩組支撐板(3)，所述的兩組支撐板(3)分別設置在兩側側板(2)上用于支撐所疊放的木托盤(4)。
3.根據權利要求I或2所述的一種木托盤自動堆垛裝置，其特征在于，所述的堆垛架還包括有若干豎直設置的擋桿(5)，擋桿(5)的下端與側板(2)連接。
4.根據權利要求2所述的一種木托盤自動堆垛裝置，其特征在于，所述的側板(2)朝向木托盤(4 )輸送起點的一端設有向外側傾斜的導向板(20 )。
5.根據權利要求2或4所述的一種木托盤自動堆垛裝置，其特征在于，所述的單向防下落機構包括設置在兩側側板(2 )上的固定座(11)和轉軸(12 )，固定座(11)固定在側板(2 )的外側，轉軸(12 )與固定座(11)轉動連接，上述支撐板(3 )固定在轉軸(12 )上并可繞轉軸(12)所在軸心翻轉，所述的側板(2)能夠限定支撐板(3)向內側翻轉的幅度。
6.根據權利要求I或2或4所述的一種木托盤自動堆垛裝置，其特征在于，所述的輸送機構包括兩條平行設置的輸送帶和電機(6)，輸送帶均包括輸送鏈條、主動鏈輪(7)和從動鏈輪(8)，輸送鏈條套接在主動鏈輪(7)和從動鏈輪(8)上，上述兩條輸送帶上的主動鏈輪(7)同軸心連接在一根主軸(9)上，電機(6)與主軸(9)連接。
7.根據權利要求I或2或4所述的一種木托盤自動堆垛裝置，其特征在于，所述的堆垛機構包括托架(13)和能夠驅動托架(13)上下運動的氣缸(15)，托架(13)位于堆垛工位的下方，氣缸(15)的活塞桿豎直向上并與托架(13)連接。
8.根據權利要求7所述的一種木托盤自動堆垛裝置，其特征在于，所述的堆垛機構還包括固定板(14)，固定板(14)與機架(I)固定連接并開設有導向孔(18)及通孔(17)，固定板(14 )與托架(13 )之間設有與托架(13 )連接的托板(16 )，所述的導向孔(18 )內豎直設有導桿(19),導桿(19)的一端與托板(16)固定連接,氣缸(15)設置在固定板(14)相對于托板(16)的另一側，氣缸(15)的活塞桿從固定板(14)上的通孔(17)穿過并與托板(16)固定連接。
9.根據權利要求I或2或4所述的一種木托盤自動堆垛裝置，其特征在于，所述的機架(I)上位于木托盤(4 )輸送終點處設有限位擋板(10 )。
專利摘要本實用新型提供了一種木托盤自動堆垛裝置，屬于木托盤技術領域。它解決了現有的木托盤堆垛不方便的問題。本木托盤自動堆垛裝置包括機架、輸送機構、堆垛機構和用于疊放木托盤的堆垛架，機架上具有堆垛工位，輸送機構設置在機架上用于將待堆疊的木托盤輸送至堆垛工位處，所述的堆垛架位于堆垛工位的上方，上述堆垛機構設置在堆垛工位的下方，并可將位于堆垛工位處的木托盤豎直向上頂推至堆垛架上，所述的堆垛架和堆垛工位之間設有單向防下落機構。本木托盤自動堆垛裝置只需將待堆疊的成品木托盤依次放到輸送機構上即可，輸送到位后即可依次進行堆疊，堆疊整齊，操作簡單方便，且堆疊效率高，適用于手工或機械制作木托盤的后續堆疊作業。
文檔編號B65G57/30GK202717370SQ20122024738
公開日2013年2月6日 申請日期2012年5月25日 優先權日2012年5月25日
發明者方國芳 申請人:縉云縣欣宇金屬制品有限公司