堆垛機的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及物流運輸包裝技術領域，尤其涉及用于電表、集中器等器件的周轉箱的堆垛機。
【背景技術】
[0002]當今，物流技術越來越引起人們的重視，在物流系統中倉庫起著關鍵性的作用。堆垛機在整個系統中起存儲貨物的搬運工作，是自動化立體倉庫的一個必不可少的環節，堆垛機技術是整個自動化倉庫技術的核心所在。目前，針對單相電表、三相電表、集中器等器件采用周轉箱集中包裝，周轉箱需要堆垛于小推車上或從小推車上拆垛下來，堆垛機是必不可少的設備。而現有技術中的堆垛機投入成本大，結構復雜，操作不方便，工作效率低下，在搬運時存在著一定的局限性；其拆疊盤機構采用抱夾機械手方式對周轉箱搬運，其可靠性不高，抱夾動作幅度較大，其操作平穩性不高，易產生振動而損壞內部的器件；拆疊盤裝置通過升降滑動裝置于機架上升降移動，實現周轉箱的升降擺放操作，升降運動時依靠滑動裝置進行滑動，現有滑動裝置采用專用的滑軌結構，其成本較高、結構復雜，不易更換。
【發明內容】
[0003]本申請人針對現有用于上述器件周轉箱的堆垛機的上述缺點，提供一種工作可靠、效率高、成本低的堆垛機。
[0004]本發明所采用的技術方案如下:
[0005]一種堆垛機，包括機架，機架上裝置的輸送定位機構及拆疊盤機構，拆疊盤機構置于所述輸送定位機構的上方，所述拆疊盤機構通過水平滑塊滑動裝置于機架頂部的水平滑軌上并通過機架頂部一側的移動電機驅動；
[0006]所述拆疊盤結構，包括:
[0007]外側支架及外側支架中裝置的拆疊盤裝置，所述拆疊盤裝置通過滑塊結構滑動裝置于所述外側支架上并通過外側支架上的驅動裝置驅動實現升降滑動；
[0008]所述外側支架由外立柱、頂橫梁及外縱梁構成，縱向的兩頂橫梁的下表面固接有頂縱梁，縱向的外立柱間裝置所述外縱梁，所述外縱梁包括上外縱梁、中外縱梁及下外縱梁；兩側頂橫梁的端部分別固接有與所述滑塊結構配合的滑柱，所述滑柱位于所述外縱梁的內側；
[0009]所述驅動裝置的結構為:
[0010]包括借助頂安裝板固接于所述頂橫梁上的升降電機、兩側的頂安裝板的上表面共同鉸接鏈輪桿的兩端，鏈輪桿的一端帶有通過第一傳送鏈與所述升降電機同步連接的第一鏈輪，于所述第一鏈輪的內側及其另一端分別帶有通過第二傳送鏈與所述滑柱下端的第三鏈輪同步連接的第二鏈輪，所述第二傳送鏈卷繞于所述第三鏈輪及第二鏈輪上，其上下兩端分別與所述滑塊結構固接；
[0011]所述拆疊盤裝置的結構為:
[0012]包括由立柱與橫梁固接構成的支架，支架上安裝有夾持結構，所述橫梁包括連接于所述兩側立柱間的上橫梁及下橫梁，所述夾持結構包括安裝于所述立柱內側的夾持手結構及驅動所述夾持手結構的驅動結構；
[0013]所述驅動結構，包括固接于下橫梁上的電機、固接于上橫梁上表面的第一安裝板，所述電機驅動轉軸，轉軸的上端貫穿所述第一安裝板固接旋轉臂，旋轉臂的兩端分別鉸接連桿，連桿的端部與轉臂的一端鉸接，轉臂的另一端固接于轉桿的上端，所述轉桿貫穿上橫梁上表面固接的上縱梁及立柱內側固接的下縱梁，轉桿與上縱梁及下縱梁均轉動連接，轉桿的下端與所述夾持手結構連接；
[0014]所述夾持手結構，包括與下縱梁兩端分別鉸接的短臂、兩短臂間鉸接的夾持桿，所述短臂的端部與所述轉桿的下端固接，兩短臂、夾持桿及下縱梁間形成平行四邊形擺動結構，所述夾持桿上帶有夾持凸緣；
[0015]所述滑塊結構的結構為:
[0016]包括滑塊支架、滑塊支架上的滑輪結構；
[0017]所述滑塊支架包括，一 L型結構的支撐板，其兩側固接有側板，側板帶有向前伸出的安裝板頭，兩側板的安裝板頭間固接有第二安裝板，所述第二安裝板的中部帶有安裝孔及位于安裝孔兩側的U型通槽；所述支撐板的底板裝置有用于固定鏈條的安裝軸；
[0018]所述滑輪結構包括，一轉動裝置于所述安裝孔中的中部滑輪、兩轉動裝置于所述U型通槽中的側輪，所述中部滑輪的第一輪軸平行于第二安裝板表面并處于水平設置，所述側輪的第二輪軸相對所述第二安裝板表面垂直；兩側輪與所述中部滑輪的輪面間帶有滾動夾持空間；
[0019]所述輸送定位機構的結構為:
[0020]包括輸送支架、裝置于輸送支架上的多排導輥及裝置于所述導輥下方的定位裝置；
[0021]所述定位裝置包括，一定位支架，定位支架上裝置定位推板，定位推板由定位支架上的氣缸推動，所述定位支架包括固定底板及其兩端的連接塊，固定底板的中部固接所述氣缸的缸體，氣缸的兩側對稱裝置有導桿，所述氣缸的活塞桿及導桿的上端貫穿所述固定底板與所述定位推板固接。
[0022]作為上述技術方案的進一步改進:
[0023]所述第一安裝板的上表面固接有門形結構的安裝支架，安裝支架與第一安裝板之間裝置有凸臺形限位塊，所述限位塊位于所述旋轉臂的一側；
[0024]位于所述支架兩側的所述轉桿分別與支架兩側的所述上縱梁轉動連接，轉桿與上縱梁的連接點相對處于所述兩上縱梁間形成的對角線上；
[0025]所述側輪的第二輪軸借助固定板固接于所述第二安裝板上；
[0026]中部滑輪的第一輪軸兩端借助螺栓與所述第二安裝板固接。
[0027]本發明的有益效果如下:
[0028]本發明的結構簡單、工作可靠、成本低；拆疊盤機構對周轉箱的操作動作幅度小，其操作平穩，避免了原有抱夾方式對周轉箱內元器件的損壞；滑塊結構通過側輪、中部滑輪于滑柱上滑動，其結構簡單，各滑輪更換方便，成本低；滑柱上無需加工滑槽，可直接安裝，其安裝效率高、安裝成本低。
【附圖說明】
[0029]圖1和圖2為本發明的立體結構圖。
[0030]圖3為本發明的主視圖。
[0031]圖4和圖5為拆疊盤機構的立體結構圖。
[0032]圖6和圖7為拆疊盤機構的簡化立體結構圖。
[0033]圖8為拆疊盤裝置的立體結構圖。
[0034]圖9為拆疊盤裝置的主視圖。
[0035]圖10為圖9的俯視圖。
[0036]圖11和圖12為拆疊盤裝置的簡化立體結構圖。
[0037]圖13為拆疊盤裝置的簡化俯視圖。
[0038]圖14和圖15為滑塊結構的立體結構圖。
[0039]圖16為滑塊結構的主視圖。
[0040]圖17為圖16的右視圖。
[0041]圖18為滑塊結構的簡化立體結構圖。
[0042]圖19為圖18為分解狀態結構圖。
[0043]圖20為滑塊結構中滑輪支架的立體結構圖。
[0044]圖21為圖20的分解狀態結構圖。
[0045]圖22為輸送定位機構的立體結構圖。
[0046]圖23為輸送定位機構的主視圖。
[0047]圖24為定位裝置的立體結構圖。
[0048]圖25為定位裝置的主視圖。
[0049]圖中:1、外側支架；11、外立柱；12、頂橫梁；13、下外縱梁；14、頂縱梁；15、中外縱梁；16、上外縱梁；17、滑柱；2、驅動裝置；21、升降電機；22、鏈輪桿；23、第二鏈輪；24、第一鏈輪；25、頂安裝板；26、鏈輪座；27、第二傳送鏈；28、第三鏈輪；29、第一傳送鏈；3、拆疊盤裝置；31、立柱；32、上橫梁；33、下橫梁；34、第一安裝板；35、安裝支架；36、限位塊；37、連桿；38、轉臂；39、上縱梁；310、轉桿；311、下縱梁；312、電機；313、夾持桿；3131、夾持凸緣；314、轉軸；315、旋轉臂；316、短臂；4、滑塊結構；41、側板；411、安裝板頭；42、支撐板；43、第二安裝板；431、安裝孔；432、U型通槽；44、安裝軸；45、側輪；46、中部滑輪；47、固定板；48、第一輪軸；49、第二輪軸；410、夾持空間；5、機架；51、水平滑軌；6、移動電機；7、水平滑塊；8、輸送定位機構；81、輸送支架；82、定位裝置；821、定位推板；822、連接塊；823、氣缸；824、導桿；825、固定底板；83、導輥；9、周轉箱；10、小推車。
【具體實施方式】
[0050]下面結合附圖，說明本發明的【具體實施方式】。
[0051]如圖1至圖3所示，本實施例的一種堆垛機，包括機架5，機架5上裝置的輸送定位機構8及拆疊盤機構，拆疊盤機構置于所述輸送定位機構8的上方，拆疊盤機構通過水平滑塊7滑動裝置于機架5頂部的水平滑軌51上并通過機架5頂部一側的移動電機6驅動，移動電機6通過輸送鏈(未畫出)與水平滑塊7連接，實現對水平滑塊7的水平驅動。
[0052]如圖4至圖7所示，所述拆疊盤結構，包括:外側支架1及外側支架1中裝置的拆疊盤裝置3，拆疊盤裝置3通過滑塊結構4滑動裝置于外側支架1上并通過外側支架上1的驅動裝置2驅動實現升降滑動；
[0053]外側支架1由外立柱11、頂橫梁12及外縱梁構成，縱向的兩頂橫梁12的下表面固接有頂縱梁14，縱向的外立柱11間裝置外縱梁，外縱梁包括上外縱梁16、中外縱梁15及下外縱梁13 ;兩側頂橫梁12的端部分別固接有與滑塊結構4配合的滑柱17，滑柱17位于外縱梁的內側；
[0054]驅動裝置2包括借助頂安裝板25固接于頂橫梁12上的升降電機21、兩側的頂安裝板25的上表面共同鉸接鏈輪桿22的兩端，鏈輪桿22的一端帶有通過第一傳送鏈29與升降電機21同步連接的第一鏈輪24，于第一鏈輪24的內側及其另一端分別帶有通過第二傳送鏈27與滑柱17下端的第三鏈輪28同步連接的第二鏈輪23，第三鏈輪28借助鏈輪座26固接于滑柱17的下端，第二傳送鏈27卷繞于第三鏈輪28及第二鏈輪23上，其上下兩端分別與上下滑塊結構4固接。
[0055]驅動裝置2工作時，依靠升降電機21帶動第一傳送鏈29轉動，第一傳送鏈29帶動鏈輪桿22轉動，鏈輪桿22兩端的第二鏈輪23通過第二傳送鏈27帶動滑塊結構4于滑柱17上滑動。
[0056]如圖8至圖13所示，拆疊盤裝置3包括由立柱31與橫梁固接構成的支架，支架上安裝有夾持結構，橫梁包括連接于兩側立柱31間的上橫梁32及下橫梁33，夾持結構包括安裝于立柱31內側的夾持手結構及驅動夾持手結構的驅動結構；
[0057]驅動結構，包括固接于下橫梁33上的電機312、固接于上橫梁32上表面的第一安裝板34，電機312驅動轉軸314，轉軸314的上端貫穿第一安裝板34固接旋轉臂315，旋轉臂315的兩端分別鉸接連桿37，連桿37的端部與轉臂38的一端鉸接，轉臂38的另一端固接于轉桿310的上端，轉桿310貫穿上橫梁32上表面固接的上縱梁39及立柱31內側固接的下縱梁311，轉桿310與上縱梁39及