專利名稱：一種食用菌培育箱自動下架機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及物流搬運設備領域，特別是一種食用菌培育箱自動下架機。
背景技術：
食用菌栽培作為一項投資小、周期短、見效快的致富好項目在我國得以迅猛發展。食用菌是十分適合于工廠化生產的一類農作物，工廠化栽培也是最具現代農業特征的產業化生產方式。高效、穩定的工廠化生產設備是食用菌工廠化生產正常運作和取得成功的物質關鍵。
實用新型內容本實用新型所要解決的問題是提供一套安裝移動方便、工作效率高、價格低廉、運行平穩、使用維護安全的一種食用菌培育箱自動下架機。 本實用新型解決上述問題所采用的技術方案為一種食用菌培育箱自動下架機，包括提升機構、活動框、固定于所述活動框上的水平驅動氣缸以及安裝于所述提升機構上的食用菌培育箱抓手，所述食用菌培育箱抓手包括抓手開合氣缸、食用菌培育箱推齊推桿、抓手開合直線導套、活動抓手勾板以及固定于所述活動抓手勾板上端面的抓手鉤子；所述食用菌培育箱抓手可以在所述水平驅動氣缸的推動下相對于所述提升機構做水平方向運動；所述抓手鉤子可以在所述抓手開合氣缸的推動下沿所述抓手開合直線導套的方向相對于所述食用菌培育箱推齊推桿做垂直運動。所述的提升機構包括提升鏈條、上下提升電機；所述活動框可以通過所述提升鏈條在所述上下提升電機的驅動下相對于所述提升機構做垂直方向運動。所述食用菌培育箱抓手還包括與所述食用菌培育箱推齊推桿固定連接的食用菌培育箱抓手架子；所述抓手開合氣缸中缸身用螺栓連接固定于活動抓手勾板的上端面，所述抓手開合氣缸的推桿固定于所述食用菌培育箱推齊推桿的上端面；所述開合直線導套下端與所述食用菌培育箱推齊推桿固定連接；所述開合直線導套上設有套子，所述套子的下端面與所述活動抓手勾板的上端面搭接。所述抓手鉤子為3個；所述抓手開合氣缸和所述開合直線導套均為2個。所述食用菌培育箱抓手架子包括水平支架和固定于所述水平支架上端的左連接板、右連接板和中間連接板(；所述活動框包括右直線導軌、左直線導軌、左導軌滑塊、右導軌滑塊、輸送軌道和輥道輸送電機；所述左導軌滑塊套接于所述左直線導軌上；所述右導軌滑塊套接于所述右直線導軌上。所述左連接板與所述左導軌滑塊固定連接；所述右連接板與所述右導軌滑塊固定連接；所述中間連接板與所述水平驅動氣缸固定連接。所述輸送軌道可以在所述輥道輸送電機的驅動下相對于所述提升機構作水平運動。 所述提升機構包括提升導軌、下提升軸、上提升軸。[0012]所述提升導軌為2個，所述活動框在所述的提升導軌內滑行。所述上提升軸上套接有上提升滾子；所述的下提升軸上套接有下提升滾子；所述提升鏈條為2條，分別套接于所述上提升滾子與所述下提升滾子上。本實用新型的有益效果是對于提升機架整個提升機架采用整體焊接成型，具有強度高、穩定性好、制作方便的優點，且整體機架空間利用率高便于安裝。提升采用2根16A鏈條直接循環提升，減少了運行噪音，提升靈活，結構簡單可靠。對于活動框整體采用折板焊接成型，其強度高，重量輕，便于安裝導輪等附屬裝置。其上安裝雙鏈滾筒，使得輸送可靠，簡單；電機安裝在平行側，減少了高度便于抓取較低層的蘑菇。對于蘑燕抓手水平驅動氣缸采用磁耦合無桿氣缸，直線導軌采用空心圓軌以及滑塊組成，其特點在于無桿氣缸的行程夠長，便于抓取第二排的蘑菇，磁耦合的氣缸由于外滑塊與內活塞不是通過機械連接，摩擦小，密封性好，比較適應蘑菇廠惡劣的環境。空心圓軌相比實行圓軌，其特點在于，在強度保證的情況下，質量輕，減少了提升重量，減少運行慣性，使得上下動作更加靈活。爪子開合采用爪子開合直線導套與爪子開合氣缸共同完成。開合氣缸和開合直線導套共同控制爪子開合，使得爪子側向力以及開合力分別獨立，使得運行可靠，便于維修等特點。作為優選，所述的提升機構包括提升鏈條、上下提升電機；所述活動框可以通過所述提升鏈條在所述上下提升電機的驅動下相對于所述提升機構做垂直方向運動。作為優選，所述食用菌培育箱抓手還包括與所述食用菌培育箱推齊推桿固定連接的食用菌培育箱抓手架子；所述抓手開合氣缸中缸身用螺栓連接固定于活動抓手勾板的上端面，所述抓手開合氣缸的推桿固定于所述食用菌培育箱推齊推桿的上端面；所述開合直線導套下端與所述食用菌培育箱推齊推桿固定連接；所述開合直線導套上設有套子，所述套子的下端面與所述活動抓手勾板的上端面搭接。作為優選，所述抓手鉤子為3個；所述抓手開合氣缸和所述開合直線導套均為2個。作為優選，所述食用菌培育箱抓手架子包括水平支架和固定于所述水平支架上端的左連接板、右連接板和中間連接板(；所述活動框包括右直線導軌、左直線導軌、左導軌滑塊、右導軌滑塊、輸送軌道和輥道輸送電機；所述左導軌滑塊套接于所述左直線導軌上；所述右導軌滑塊套接于所述右直線導軌上。作為優選，所述左連接板與所述左導軌滑塊固定連接；所述右連接板與所述右導軌滑塊固定連接；所述中間連接板與所述水平驅動氣缸固定連接。作為優選，所述輸送軌道可以在所述輥道輸送電機的驅動下相對于所述提升機構作水平運動。作為優選，所述提升機構包括提升導軌、下提升軸、上提升軸。作為優選，所述提升導軌為2個，所述活動框在所述的提升導軌內滑行。作為優選，所述上提升軸上套接有上提升滾子；所述的下提升軸上套接有下提升滾子；所述提升鏈條為2條，分別套接于所述上提升滾子與所述下提升滾子上。
圖I是本實用新型食用菌培育箱自動下架機的活動框的立體結構示意圖；圖2是本實用新型食用菌培育箱自動下架機的食用菌培育箱抓手的立體結構示意圖；圖3是本實用新型食用菌培育箱自動下架機的提升機構的立體結構示意圖。圖中，I-提升機構；2_食用菌培育箱抓手；3_活動框；4_抓手開合氣缸；5_食用菌培育箱抓手架子；6_活動抓手勾板；7_食用菌培育箱推齊推桿；8_抓手開合直線導套；9-水平驅動氣缸；10-爪子勾手；11_上下提升電機；11-1-右導軌滑塊；11-2-左導軌滑 塊；12-1_左連接板；12-3_右連接板；12-2_中間連接板；13_提升鏈條；14_水平支架；15-1-右直線導軌；15_2_左直線導軌；16_輸送軌道；17_棍道輸送電機；18_提升導軌、19-1-下提升軸；19-2_上提升軸；20_套子；21-1_上提升滾子；21_2_下提升滾子。
具體實施方式
本實用新型的目的、特征及優點將結合實施例，參照附圖作進一步的說明。本具體實施例僅僅是對本實用新型的解釋，其并不是對本實用新型的限制，本領域技術人員在閱讀完本說明書后可以根據需要對本實施例做出沒有創造性貢獻的修改，但只要在本實用新型的權利要求范圍內都受到專利法的保護。如圖1-3所示，一種食用菌培育箱自動下架機，包括提升機構I、活動框3、固定于所述活動框3上的水平驅動氣缸9以及安裝于所述提升機構I上的食用菌培育箱抓手2，所述食用菌培育箱抓手2包括抓手開合氣缸4、食用菌培育箱推齊推桿7、抓手開合直線導套
8、活動抓手勾板6以及固定于所述活動抓手勾板6上端面的抓手鉤子10 ;所述食用菌培育箱抓手2可以在所述水平驅動氣缸9的推動下相對于所述提升機構I做水平方向運動；所述抓手鉤子10可以在所述抓手開合氣缸4的推動下沿所述抓手開合直線導套8的方向相對于所述食用菌培育箱推齊推桿7做垂直運動。所述的提升機構I包括提升鏈條13、上下提升電機11 ;所述活動框3可以通過所述提升鏈條13在所述上下提升電機11的驅動下相對于所述提升機構I做垂直方向運動。所述食用菌培育箱抓手2還包括與所述食用菌培育箱推齊推桿7固定連接的食用菌培育箱抓手架子5 ;所述抓手開合氣缸4中缸身用螺栓連接固定于活動抓手勾板6的上端面，所述抓手開合氣缸4的推桿固定于所述食用菌培育箱推齊推桿7的上端面；所述開合直線導套8下端與所述食用菌培育箱推齊推桿7固定連接；所述開合直線導套8上設有套子20，所述套子20的下端面與所述活動抓手勾板6的上端面搭接。所述抓手鉤子10為3個；所述抓手開合氣缸4和所述開合直線導套8均為2個。所述食用菌培育箱抓手架子5包括水平支架14和固定于所述水平支架14上端的左連接板12-1、右連接板12-3和中間連接板12-2 ;所述活動框3包括右直線導軌15_1、左直線導軌15-2、左導軌滑塊11-2、右導軌滑塊11-1、輸送軌道16和棍道輸送電機17 ;所述左導軌滑塊11-2套接于所述左直線導軌15-2上；所述右導軌滑塊11-1套接于所述右直線導軌15_1上。[0041]所述左連接板12-1與所述左導軌滑塊11-2固定連接；所述右連接板12-3與所述右導軌滑塊11-1固定連接；所述中間連接板12-2與所述水平驅動氣缸9固定連接。所述輸送軌道16可以在所述輥道輸送電機17的驅動下相對于所述提升機構I作水平運動。所述提升機構I包括提升導軌18、下提升軸19-1、上提升軸19_2。所述提升導軌18為2個，所述活動框3 在所述的提升導軌18內滑行。所述上提升軸19-2上套接有上提升滾子21-1 ;所述的下提升軸19_1上套接有下提升滾子21-2 ;所述提升鏈條13為2條，分別套接于所述上提升滾子21-1與所述下提升滾子21-2上。
權利要求1.一種食用菌培育箱自動下架機，包括提升機構(I)、活動框(3)、固定于所述活動框(3)上的水平驅動氣缸(9)以及安裝于所述提升機構(I)上的食用菌培育箱抓手(2)，其特征在于所述食用菌培育箱抓手(2)包括抓手開合氣缸(4)、食用菌培育箱推齊推桿(7)、抓手開合直線導套(8)、活動抓手勾板(6)以及固定于所述活動抓手勾板(6)上端面的抓手鉤子(10);所述食用菌培育箱抓手(2)可以在所述水平驅動氣缸(9)的推動下相對于所述提升機構(I)做水平方向運動；所述抓手鉤子(10)可以在所述抓手開合氣缸(4)的推動下沿所述抓手開合直線導套(8)的方向相對于所述食用菌培育箱推齊推桿(7)做垂直運動。
2.根據權利要求I所述的一種食用菌培育箱自動下架機，其特征在于所述的提升機構(I)包括提升鏈條(13)、上下提升電機(11);所述活動框(3)可以通過所述提升鏈條(13)在所述上下提升電機(11)的驅動下相對于所述提升機構(I)做垂直方向運動。
3.根據權利要求2所述的一種食用菌培育箱自動下架機，其特征在于所述食用菌培育箱抓手(2)還包括與所述食用菌培育箱推齊推桿(7)固定連接的食用菌培育箱抓手架子(5);所述抓手開合氣缸(4)中缸身用螺栓連接固定于活動抓手勾板(6)的上端面，所述抓手開合氣缸(4)的推桿固定于所述食用菌培育箱推齊推桿(7)的上端面；所述開合直線導套(8 )下端與所述食用菌培育箱推齊推桿(7 )固定連接；所述開合直線導套(8 )上設有套子(20)，所述套子(20)的下端面與所述活動抓手勾板(6)的上端面搭接。
4.根據權利要求3所述的一種食用菌培育箱自動下架機，其特征在于所述抓手鉤子(10)為3個；所述抓手開合氣缸(4)和所述開合直線導套(8)均為2個。
5.根據權利要求4所述的一種食用菌培育箱自動下架機，其特征在于所述食用菌培育箱抓手架子(5)包括水平支架(14)和固定于所述水平支架(14)上端的左連接板(12-1)、右連接板(12-3)和中間連接板(12-2);所述活動框(3)包括右直線導軌(15-1)、左直線導軌(15-2)、左導軌滑塊(11-2)、右導軌滑塊(11-1)、輸送軌道(16)和棍道輸送電機(17);所述左導軌滑塊(11-2)套接于所述左直線導軌(15-2)上；所述右導軌滑塊(11-1)套接于所述右直線導軌(15-1)上。
6.根據權利要求5所述的一種食用菌培育箱自動下架機，其特征在于所述左連接板(12-1)與所述左導軌滑塊(11-2)固定連接；所述右連接板(12-3)與所述右導軌滑塊(11-1)固定連接；所述中間連接板(12-2)與所述水平驅動氣缸(9)固定連接。
7.根據權利要求6所述的一種食用菌培育箱自動下架機，其特征在于所述輸送軌道(16)可以在所述輥道輸送電機(17)的驅動下相對于所述提升機構(I)作水平運動。
8.根據權利要求7所述的一種食用菌培育箱自動下架機，其特征在于所述提升機構(I)包括提升導軌(18)、下提升軸(19-1 )、上提升軸(19-2)。
9.根據權利要求8所述的一種食用菌培育箱自動下架機，其特征在于所述提升導軌(18)為2個，所述活動框(3)在所述的提升導軌(18)內滑行。
10.根據權利要求7所述的一種食用菌培育箱自動下架機，其特征在于所述上提升軸(19-2)上套接有上提升滾子(21-1);所述的下提升軸(19-1)上套接有下提升滾子(21-2);所述提升鏈條(13)為2條，分別套接于所述上提升滾子(21-1)與所述下提升滾子(21-2)上。
專利摘要本實用新型涉及物流搬運設備領域，特別是一種食用菌培育箱自動下架機，包括提升機構、固定于活動框上的水平驅動氣缸以及安裝于所述提升機構上的食用菌培育箱抓手,所述的食用菌培育箱抓手包括抓手開合氣缸、食用菌培育箱推齊推桿、抓手開合直線導套以及固定于所述活動抓手勾板上端面的抓手鉤子；所述的食用菌培育箱抓手在所述的水平驅動氣缸的推動下相對于所述的提升機構做水平方向運動；所述的抓手鉤子在抓手開合氣缸的推動下沿抓手開合直線導套的方向相對于食用菌培育箱推齊推桿做垂直運動。本實用新型提供的裝置安裝移動方便、工作效率高、價格低廉、運行平穩、使用維護安全的一種食用菌培育箱自動下架機。
文檔編號B65G1/12GK202717255SQ20122035469
公開日2013年2月6日 申請日期2012年7月23日 優先權日2012年7月23日
發明者王振華 申請人:湖州銳格物流科技有限公司