原料藥固定式自動進出料系統的制作方法
【專利摘要】本實用新型提供了一種原料藥固定式自動進出料系統，包括隔離器，輸送滾筒裝置起始端連接隔離器，自動推盤裝置設于輸送滾筒裝置拐角處，用于為輸送滾筒裝置傳送的料盤加料的自動加料裝置設于自動推盤裝置一側，自動進出盤裝置設于輸送滾筒裝置末端。本實用新型提供的裝置克服了現有技術的不足，結構簡單，實現了原料藥托盤進料無人化、自動化，保證了托盤轉運的整個過程都在無菌的狀態下完成，確保了產品的無菌性。
【專利說明】原料藥固定式自動進出料系統
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種原料藥固定式自動進出料系統，屬于機電一體化領域。
【背景技術】
[0002]傳統原料藥進出料的形式為:人工將清洗滅菌干燥后的原料凍干盤(以下簡稱托盤)從滅菌柜中取出，然后給托盤注入料液，其次人工把注有料液的托盤搬運到凍干機板層上，最后關閉凍干機箱門，開始對原料藥進行凍干；出料也為人工端托盤。
[0003]典型的無菌原料藥托盤自動進出料的形式為:首先清洗干燥后的托盤通過層流小車轉運，然后手動將托盤裝載到自動進出盤裝置上，自動加料，最后用自動進出盤裝置將托盤送到凍干機板層上；出料也用自動進出盤裝置取出。
[0004]自動進出盤裝置是一種可以將托盤自動送到凍干機板層上，并能自動與凍干機板層對接和沿X軸行走的小車。對于傳統和無菌原料藥進出料的形式，在成本和風險上存在下列缺陷:
[0005]1、傳統原料藥進出料的形式，有大量的人工介入，此過程中托盤被污染的風險較高，不利于保證產品的無菌性。
[0006]2、自動進出盤裝置裝有軌道，對地面的要求較高，整套裝置結構復雜成本較高，且有人工操作，存在風險。
實用新型內容
[0007]本實用新型要解決的技術問題是提供一種無需人工介入，結構簡單，能夠將原料藥凍干托盤自動轉運至凍干機板層上的原料藥固定式自動進出料系統。
[0008]為了解決上述技術問題，本實用新型的技術方案是提供一種原料藥固定式自動進出料系統，其特征在于:包括隔離器，輸送滾筒裝置起始端連接隔離器，自動推盤裝置設于輸送滾筒裝置拐角處，用于為輸送滾筒裝置傳送的料盤加料的自動加料裝置設于自動推盤裝置一側，自動進出盤裝置設于輸送滾筒裝置末端。
[0009]優選地,所述輸送滾筒裝置包括垂直設置的第一輸送滾筒和第二輸送滾筒，第一變頻電機連接第一輸送滾筒，第二變頻電機連接第二輸送滾筒。
[0010]優選地，所述自動推盤裝置為兩級氣缸推盤裝置，兩級氣缸推盤裝置設于所述第一輸送滾筒的端部。
[0011]優選地,所述自動加料裝置包括螺動泵加料小車,螺動泵加料小車設于所述兩級氣缸推盤裝置一側，伺服電機連接蠕動泵加料小車；加料管一端連接蠕動泵加料小車，加料管另一端設于所述第一輸送滾筒端部，第一輸送滾筒端部還設有料盤到位傳感器。
[0012]優選地，所述自動進出盤裝置通過自動進出盤導軌與所述第二輸送滾筒末端側面連接，自動進出盤導軌兩側設有料盤檢測傳感器，第二輸送滾筒末端設有料盤擋邊。
[0013]優選地，所述自動進出盤裝置包括插盤機架，插盤機架底部設有推進支撐導向輪，插盤機架端部設有插盤架，插盤驅動組件連接插盤架，插盤機架通過推進連接板與驅動裝置連接。
[0014]本實用新型提供的原料藥固定式自動進出料系統從托盤滅菌干燥后，能自動傳送、自動加料、自動轉運、自動向凍干機內進料和出料:
[0015]進料時，從滅菌柜出來的盤子經第一輸送滾筒轉運至其端部，此時料盤到位傳感器檢測到料盤到位，經控制系統發出指令，使第一輸送滾筒自動停止，蠕動泵加料小車自動開啟，為料盤加料，加夠設置的量后，蠕動泵加料小車自動停止，兩級氣缸推盤裝置自動推出，將加滿料的料盤自動推到第二輸送滾筒上，第二輸送滾筒將料盤輸送到其端部，料盤擋邊將料盤限制住，防止料盤跌落，當第二個料盤也被輸送到第二輸送滾筒端部后，兩個料盤檢測傳感器均檢測到料框后，第二輸送滾筒停止，自動進出盤裝置工作，插盤機架帶動插盤架向前推進，直至插盤架完全插到料盤折邊底部停止，此時插盤驅動組件工作，將插盤架提起，同樣料盤便被插盤架托起，插盤機架繼續向前走，直至將料盤送到凍干機板層的底部，然后插盤驅動組件工作，將插盤架放下，同樣料盤便被放到了凍干機板層上，最后插盤機架收回，等待第二次進料，每塊板層進兩次料，當一塊板層進滿后，凍干機板層自動提升，將下一塊板層升至等高位，繼續進料，直至完成整臺凍干機進料。
[0016]出料時，凍干板層升降至等高位，自動進出盤裝置工作，插盤機架帶動插盤架向前推進，進入凍干機板層上，直至插盤架完全插到板層前排的兩個料盤折邊底部，推進停止，此時插盤驅動組件工作，將插盤架提起，同樣料盤便被插盤架托起，料盤被托起后，插盤機架向后退，將料盤從凍干機板層上拉至第二輸送滾筒上停止，然后插盤驅動組件工作，將插盤架放下，這樣料盤便被放到了第二輸送滾筒上，接著插盤機架繼續向后退，使插盤架從料盤折邊底部抽出，為料盤出料讓出通道，最后第二輸送滾筒反轉，將料盤轉運到下游加料位置，此時人工通過手套用吸料槍吸料。
[0017]本實用新型提供的裝置克服了現有技術的不足，結構簡單，實現了原料藥托盤進料無人化、自動化，保證了托盤轉運的整個過程都在無菌的狀態下完成，確保了產品的無菌性。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0018]圖1為原料藥固定式自動進出料系統及凍干設備整體布局圖；
[0019]圖2為原料藥固定式自動進出料系統側視圖；
[0020]圖3為自動進出盤示意圖；
[0021]圖4為自動進出盤裝置插盤詳圖；
[0022]圖5為料盤詳圖。
【具體實施方式】
[0023]為使本實用新型更明顯易懂，茲以一優選實施例，并配合附圖作詳細說明如下。
[0024]圖1為本實用新型提供的原料藥固定式自動進出料系統及凍干設備整體布局圖，所述的原料藥固定式自動進出料系統包括輸送滾筒裝置、自動推盤裝置、自動加料裝置、自動進出盤裝置9和隔離器I。輸送滾筒裝置起始端連接隔離器1，自動推盤裝置放置在輸送滾筒裝置拐角處，用于為輸送滾筒裝置傳送的料盤加料的自動加料裝置位于自動推盤裝置一側，自動進出盤裝置9位于輸送滾筒裝置末端。[0025]輸送滾筒裝置包括第一輸送滾筒2和第二輸送滾筒7,第一輸送滾筒2與第二輸送滾筒7垂直設置，第一變頻電機3安裝在第一輸送滾筒2上，為第一輸送滾筒2提供動力，同樣，第二變頻電機8安裝在第二輸送滾筒7上。
[0026]自動推盤裝置為兩級氣缸推盤裝置4，放置在第一輸送滾筒2的端部，能將料盤12自動推到第二輸送滾筒7上。
[0027]自動加料裝置包括蠕動泵加料小車5，蠕動泵加料小車5放在兩級氣缸推盤裝置4旁邊，伺服電機連接蠕動泵加料小車5 ;加料管6 —端安裝在蠕動泵加料小車5上，另一端放在第一輸送滾筒2端部，第一輸送滾筒2端部還置有料盤到位傳感器21，當料盤到位傳感器21檢測到有料盤12后，蠕動泵加料小車5自動開啟，為料盤加料。
[0028]自動進出盤裝置9放置在第二輸送滾筒7末端，自動進出盤導軌10安裝在第二輸送滾筒7上，自動進出盤導軌10兩側裝有料盤檢測傳感器13，料盤12在輸送滾筒上轉運，第二輸送滾筒7末端裝有料盤擋邊11，起到限位料盤12的作用。
[0029]自動進出盤裝置帶有推進和插盤機構，能夠自動將托盤抬起和放下。結合圖2，工作時，自動進出盤裝置9的對面為凍干機14，凍干機板層15放置在凍干機14內；整套設備均在隔離器I的保護下運行，隔離器I為托盤轉運過程提供層流保護。
[0030]自動進出盤裝置9包括插盤機架18，插盤機架18為自動進出盤裝置的主體，其它零件均安裝在它身上；插盤機架18底部裝有推進支撐導向輪17，為插盤機架18行走時起支撐和限位的作用；插盤機架18端部裝有插盤架16，它可以插到料盤12的兩條折邊下面，將料盤托起，圖5為料盤折邊詳圖。插盤驅動組件19為插盤架16的起落提供動力；推進連接板20將插盤機架18連接到驅動裝置上，為插盤機架18的行走提供動力。
[0031]結合圖3和圖4，進料時，從滅菌柜出來的盤子經第一輸送滾筒2轉運至其端部，此時料盤到位傳感器21檢測到料盤到位，經控制系統發出指令，使第一輸送滾筒2自動停止，蠕動泵加料小車5自動開啟，為料盤12加料加夠設置的量后，蠕動泵加料小車5自動停止，兩級氣缸推盤裝置4自動推出，將加滿料的料盤12自動推到第二輸送滾筒7上，第二輸送滾筒7將料盤12輸送到其端部，料盤擋邊11將料盤12限制住，防止料盤12跌落，當第二個料盤12也被輸送到第二輸送滾筒端部后，兩個料盤檢測傳感器13均檢測到料框后，第二輸送滾筒7停止，自動進出盤裝置9工作，插盤機架18帶動插盤架16向前推進，直至插盤架16完全插到料盤12折邊底部停止，此時插盤驅動組件19工作，將插盤架16提起，同樣料盤12便被插盤架16托起，插盤機架18繼續向前走，直至將料盤12送到凍干機板層15的底部，然后插盤驅動組件19工作，將插盤架16放下，同樣料盤12便被放到了凍干機板層
15上，最后插盤機架18收回，等待第二次進料，每塊板層進兩次料，當一塊板層進滿后，凍干機板層自動提升，將下一塊板層升至等高位，繼續進料，直至完成整臺凍干機進料。
[0032]出料時，凍干板層15升降至等高位，自動進出盤裝置9工作，插盤機架18帶動插盤架16向前推進，進入凍干機板層15上，直至插盤架16完全插到板層前排的兩個料盤12折邊底部，推進停止，此時插盤驅動組件19工作，將插盤架16提起，同樣料盤12便被插盤架16托起，料盤被托起后，插盤機架18向后退，將料盤12從凍干機板層15上拉至第二輸送滾筒7上停止，然后插盤驅動組件19工作，將插盤架16放下，這樣料盤12便被放到了第二輸送滾筒7上，接著插盤機架18繼續向后退，使插盤架16從料盤12折邊底部抽出，為料盤12出料讓出通道，最后第二輸送滾筒7反轉，將料盤12轉運到下游加料位置，此時人工通過手套用吸料槍吸料。
[0033]本實用新型提供的裝置克服了現有技術的不足，結構簡單，實現了原料藥托盤進料無人化、自動化，保證了托盤轉運的整個過程都在無菌的狀態下完成，確保了產品的無菌性，符合藥品生產質量管理規范(GMP)的要求。
【權利要求】
1.一種原料藥固定式自動進出料系統，其特征在于:包括隔離器(1)，輸送滾筒裝置起始端連接隔離器(1)，自動推盤裝置設于輸送滾筒裝置拐角處，用于為輸送滾筒裝置傳送的料盤加料的自動加料裝置設于自動推盤裝置一側，自動進出盤裝置(9)設于輸送滾筒裝置末端。
2.如權利要求1所述的一種原料藥固定式自動進出料系統，其特征在于:所述輸送滾筒裝置包括垂直設置的第一輸送滾筒(2)和第二輸送滾筒(7)，第一變頻電機(3)連接第一輸送滾筒(2)，第二變頻電機(8)連接第二輸送滾筒(7)。
3.如權利要求2所述的一種原料藥固定式自動進出料系統，其特征在于:所述自動推盤裝置為兩級氣缸推盤裝置(4)，兩級氣缸推盤裝置(4)設于所述第一輸送滾筒(2)的端部。
4.如權利要求3所述的一種原料藥固定式自動進出料系統，其特征在于:所述自動加料裝置包括蠕動泵加料小車(5)，蠕動泵加料小車(5)設于所述兩級氣缸推盤裝置(4) 一偵牝伺服電機連接蠕動泵加料小車(5);加料管(6) —端連接蠕動泵加料小車(5)，加料管(6)另一端設于所述第一輸送滾筒(2)端部,第一輸送滾筒(2)端部還設有料盤到位傳感器(21)。
5.如權利要求2所述的一種原料藥固定式自動進出料系統，其特征在于:所述自動進出盤裝置(9)通過自動進出盤導軌(10)與所述第二輸送滾筒(7)末端側面連接，自動進出盤導軌(10)兩側設有料盤檢測傳感器(13)，第二輸送滾筒(7)末端設有料盤擋邊(11)。
6.如權利要求1所述的一種原料藥固定式自動進出料系統，其特征在于:所述自動進出盤裝置(9)包括插盤機架(18)，插盤機架(18)底部設有推進支撐導向輪(17)，插盤機架(18)端部設有插盤架(16)，插盤驅動組件(19)連接插盤架(16)，插盤機架(18)通過推進連接板(20)與驅動裝置連接。
【文檔編號】B65G47/74GK203593380SQ201320686194
【公開日】2014年5月14日 申請日期:2013年11月1日 優先權日:2013年11月1日
【發明者】鄭效東 申請人:上海東富龍科技股份有限公司