一種自動調偏裝置制造方法
【專利摘要】本發明公開一種自動調偏裝置,包括：調偏底座、調偏架體、檢測機構以及驅動機構；其中，所述調偏底座包括橫梁和支撐板；所述檢測機構用于檢測到工件出現左右位置的偏移時，生成偏移信號并發送出去；所述驅動機構根據偏移信號獲取調偏信號，并根據調偏信號驅動調偏架體；所述調偏架體包括吊架、側架體、支撐輪、以及聯動機構；其中，所述吊架能夠以第一連接件為圓心進行轉動；調偏架體的側架體連接至驅動機構，且能夠在驅動機構的驅動下進行左右轉動；所述聯動機構固定在所述調偏架體上，用于帶動工件隨著調偏架體的左右轉動發生對應的左右移動。通過該自動調偏裝置，不需要進行人工巡視與調整，提高勞動生產率，實現了調偏的自動化控制。
【專利說明】一種自動調偏裝直
【技術領域】
[0001]本發明涉及生產線自動調偏技術，涉及一種自動調偏裝置，特別涉及一種用于電機箔腐蝕生產線的自動調偏裝置。
【背景技術】
[0002]在電機箔腐蝕生產線中，放箔小車距離一電解的位置較遠，在放箔小車放出的鋁箔走到一電解腐蝕位置的過程中，由于原料鋁箔的版型的問題，經常會出現箔兩邊松緊不一致現象，并造成鋁箔的運動過程中出現左右方向上的偏斜，從而導致鋁箔到達一電解腐蝕位置的時候，會出現光邊不均勻、刮邊等現象。
[0003]為了避免上述由于鋁箔光邊不均勻和刮邊等現象的出現，經常需要人工進行巡視調整。在人工巡視時，如果發現鋁箔的運動過程中出現左右位置的偏斜，則通過調偏系統對鋁箔的位置進行調整，調偏系統通常通過電機和絲杠實現，或者通過手輪和絲杠實現。在人工進行原料箔的左右位置調整時，需要操作人員每間隔一段時間對箔的位置進行檢查，如果檢查不及時，從而導致調整不及時，可能發生光邊不均勻、刮邊等現象，造成生產原料的浪費和生產資料的下降，此外，如果將檢查的間隔時間設置得太短，則會極大提高操作人員的勞動強度。
【發明內容】
[0004]本發明提供一種自動調偏裝置，用于解決現有技術中人工調整時可能發生的光邊不均勻、刮邊等現象所造成生產原料的浪費和生產資料的下降的問題。
[0005]為了實現上述發明目的，本發明提供了一種自動調偏裝置，用于對前進狀態中的帶狀工件的左右位置進行調節，所述自動調偏裝置包括:調偏底座、調偏架體、檢測機構以及驅動機構；其中，
[0006]所述調偏底座包括橫梁和支撐板；
[0007]所述檢測機構用于對工件的左右位置進行監測，當檢測到工件出現左右位置的偏移時，生成偏移信號并發送出去；
[0008]所述驅動機構根據偏移信號獲取調偏信號，并根據調偏信號驅動調偏架體，以對所述調偏架體的左右位置進行調節，進而對工件的左右位置進行調節；
[0009]所述調偏架體包括吊架、側架體、支撐輪、以及聯動機構；其中，吊架為所述調偏架體的頂部，兩個側架體分別為調偏架體的側壁，所述吊架通過第一連接件安裝在調偏底座的橫梁上，并且能夠以所述第一連接件為圓心進行轉動，兩個支撐輪分別設置在側架體的底部，使得調偏架體通過支撐輪滑動支撐在調偏底座的支撐板上；調偏架體的側架體連接至驅動機構，使得調偏架體能夠在驅動機構的驅動下，以所述第一連接件為圓心產生左右轉動；所述聯動機構固定在所述調偏架體上，且與工件直接接觸，所述聯動機構用于帶動工件隨著調偏架體的左右轉動發生對應的左右移動。
[0010]優選地，所述聯動機構包括第一傳動輥和第二傳動輥，第一傳動輥和第二傳動輥平行設置，工件在前進過程中將繞過第一傳動輥和第二傳動輥，所述第一傳動輥的兩端分別固定在調偏架體相對的兩個側架體上，所述第二傳動輥的兩端分別固定在調偏架體相對的兩個側架體上；
[0011]所述第一傳動輥用于在工件繞過第一傳動輥時，將工件的前進方向從豎直方向改為水平方向，所述第二傳動輥用于在工件繞過第二傳動輥時，工件的前進方向從水平方向改為豎直方向；
[0012]優選地，所述檢測機構設置在工件繞過第二傳動輥之后對應的位置。
[0013]優選地，所述檢測機構包括兩個光電感應裝置，
[0014]所述兩個光電感應裝置分別設置在工件的兩側，兩個光電感應裝置的探頭前端設置有卡槽，兩個卡槽能夠將工件的兩側的兩個側邊分別嵌入、并將工件固定在所述兩個卡槽之間，所述光電感應裝置用于對工件的位置是否出現偏斜進行監測。
[0015]優選地，所述檢測機構還包括手動調節手輪，所述手動調節手輪通過調整桿連接至光電感應裝置，以用于對光電感應裝置的位置進行初始調節，兩個光電感應裝置通過調整桿和螺栓件安裝在調偏底座的支撐板的下方。
[0016]優選地，所述驅動機構包括電機、滑塊、滑軌、絲杠、第二連接件、連接桿、以及關節軸承；
[0017]所述調偏架體的側架體通過第二連接件連接至連接桿的一端、且連接桿的另一端連接至驅動機構的滑塊，其中，連接桿與第二連接件之間、以及連接桿與滑塊之間均通過關節軸承進行連接；滑塊滑動連接在滑軌上，滑塊通過絲杠連接至電機，且能夠通過電機的驅動沿滑軌移動，從而帶動調偏架體進行相應的左右移動。
[0018]優選地，所述驅動機構還包括控制中心，所述控制中心接收檢測機構發送的偏移信號，并根據所述偏移信號獲取調偏信號，以及，根據所述調偏信號控制電機的運動，以使工件始終保持在正確的位置上。
[0019]優選地，所述第一連接件為定位螺栓。
[0020]優選地，所述調偏底座安裝在機架上；所述電機的底座固定在機架的立柱上。
[0021]優選地，所述調偏底座由槽鋼焊接制作。
[0022]本發明的有益效果包括:
[0023]本發明提供的自動調偏裝置中，通過檢測機構對工件的左右位置進行監測，當檢測到工件的左右位置出現異常時，能夠及時通過驅動機構調節工件的左右位置，從而避免光邊不均勻、刮邊等現象，采用該裝置，則工件在運動過程中不需要人工進行巡視，減少了操作人員的勞動量，不需要進行人工巡視與調整，提高勞動生產率，實現了調偏的自動化控制；另外，調偏架體包括吊架、側架體、以及支撐輪；其中，吊架通過第一連接件安裝在調偏底座的橫梁上，能夠以所述第一連接件為圓心進行轉動，調偏架體的側架體連接至驅動機構，使得調偏架體能夠在驅動機構的驅動下進行左右轉動，從而帶動工件進行左右移動，以對工件的位置進行左右調整；驅動機構設置在調偏架體一邊的側架體的外側，通過該結構設置，使得自動調偏裝置與腐蝕生產線位置空間配合較好，匹配性強，不需要很大的安裝空間，并且，通過將驅動機構設置在調偏架體一邊的側架體的外側，改善了腐蝕生產線中由于電解上部的強腐蝕性氣體容易中造成自動調偏裝置腐蝕的問題，使的自動調偏裝置的使用和維護都較為方便。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0024]圖1和圖2分別為本發明實施例提供的一種自動調偏裝置的側視結構示意圖和俯視結構示意圖。
【具體實施方式】
[0025]為使本領域的技術人員更好地理解本發明的技術方案，下面結合附圖對本發明實施例提供的自動調偏裝置進行詳細描述。
[0026]請參閱圖1和圖2，分別為本發明實施例提供的一種自動調偏裝置的側視結構示意圖和俯視結構示意圖，該自動調偏裝置用于對前進狀態中的帶狀工件的左右位置進行調節。如圖1和圖2所示，所述自動調偏裝置包括:調偏底座10、調偏架體20、檢測機構以及驅動機構；其中，所述調偏底座10包括橫梁11和支撐板12，橫梁11固定在支撐板12之上；所述檢測機構用于對工件的左右位置進行監測，當檢測到工件出現左右位置的偏移時，生成偏移信號并發送出去；所述驅動機構根據偏移信號獲取調偏信號，并根據調偏信號驅動調偏架體20，以對所述調偏架體20的左右位置進行調節；
[0027]所述調偏架體20包括吊架21、側架體22、支撐輪24、以及聯動機構；其中，吊架21為所述調偏架體20的頂部，兩個側架體22分別為調偏架體20的側壁，兩個側架體分別設置在吊架的兩端部，所述吊架21的中部通過第一連接件28安裝在調偏底座10的橫梁11上，并且能夠以所述第一連接件28為圓心進行轉動，兩個支撐輪24分別設置在兩個側架體22的底部，使得調偏架體20能夠通過支撐輪24滑動支撐在調偏底座10的支撐板12上；調偏架體20的側架體22連接至驅動機構，使得調偏架體20能夠在驅動機構的驅動下，以所述第一連接件28為圓心進行左右轉動；所述聯動機構固定在所述調偏架體20上，且與工件直接接觸，聯動機構用于帶動工件隨著調偏架體20的左右轉動發生對應的左右移動。
[0028]本發明實施例中，調偏架體20通過三點進行固定和支撐，其上端通過第一連接件28可轉動的安裝在調偏底座10的橫梁11上，其下端通過兩側的支撐輪24滑動支撐在調偏底座10的支撐板12上，通過該設置，在保證能夠穩定移動工件的前提下，使得自動調偏裝置與腐蝕生產線位置空間配合較好，節約了安裝空間。此外，驅動機構設置在調偏架體一邊的側架體的外側，改善了腐蝕生產線中由于電解上部的強腐蝕性氣體容易造成自動調偏裝置腐蝕的問題，使自動調偏裝置的使用和維護都較為方便。通過檢測機構用于對工件的左右位置進行監測，當檢測到工件的左右位置出現異常(即偏移了工件的正常位置)時，能夠及時通過驅動機構調節工件的左右位置，從而避免光邊不均勻、刮邊等現象，不需要人工進行巡視，減少了操作人員的勞動量，實現了調偏的自動化控制。
[0029]本發明實施例中，如圖1和圖2所示，所述聯動機構包括第一傳動輥31和第二傳動輥32，第一傳動輥31和第二傳動輥32平行設置，第一傳動輥31和第二傳動輥32為弧形的走箔輥筒，能夠對工件的前進方向進行調整，工件在前進過程中將繞過第一傳動輥31和第二傳動輥32，所述第一傳動輥31的兩端分別固定在調偏架體20相對的兩個側架體22上，所述第二傳動輥32的兩端分別固定在調偏架體20相對的兩個側架體22上；所述第一傳動輥31用于在工件繞過第一傳動輥31時，將工件的前進方向從豎直方向改為水平方向，所述第二傳動輥32用于在工件繞過第二傳動輥32時，將工件的前進方向從水平方向改為豎直方向。所述檢測機構設置在工件繞過第二傳動輥32之后對應的位置。工件在繞過第二傳動輥32之后，將走到一電解位置，因此將檢測機構設置在工件繞過第二傳動輥32之后對應的位置，可以保證工件到達該一電解位置處時，工件的位置沒有出現偏斜。
[0030]本發明實施例中，所述驅動機構還可包括控制中心(圖中未示出)，所述控制中心接收檢測機構發送的偏移信號，并根據所述偏移信號獲取與所述偏移信號相應的調偏信號，以及，根據所述調偏信號控制電機51的運動，以使工件始終保持在正確的位置上。
[0031]本發明實施例中的檢測機構可以通過光電感應裝置實現。具體的，所述檢測機構包括兩個光電感應裝置41，所述兩個光電感應裝置41分別設置在工件的兩側，兩個光電感應裝置41的探頭前端設置有卡槽42，兩個卡槽能夠將工件的兩側的兩個側邊分別嵌入其內并將工件固定在兩個卡槽42之間，所述光電感應裝置用于對工件的位置是否出現偏斜進行監測。其中，卡槽42相對的兩個面上分別設置有紅外線發射器件和紅外線接收器件，正常狀態下工件兩側邊剛好接觸光電感應裝置的紅外線感應位置(即工件側邊不會遮擋紅外線的光線，但工件一旦發生移動，則會一側的紅外線光線)，如果工件的左右位置發生偏移，則會遮擋一側的紅外線，因此，探頭前端的卡槽42能夠感知出工件位置的相對變化。當光電感應裝置中的紅外線被遮擋時，光電感應裝置會將偏移信號發送給控制中心，控制中心根據偏移信號控制調偏電機的正反轉從而實現工件側邊位置的穩定控制，因此，通過兩側的兩個光電控制裝置能夠準確及時地控制工件兩邊的箔邊位置(即側邊位置)。所述檢測機構還包括手動調節手輪44，所述手動調節手輪44通過調整桿45連接至光電感應裝置41，以用于對光電感應裝置41的位置進行初始調節，兩個光電感應裝置41通過調整桿45和螺栓件46安裝在調偏底座10的支撐板12的下方，其中，兩個螺栓件46固定在支撐板12的下方，且兩個螺栓件46的下方分別設置有圓孔，調整桿45從兩個圓孔中穿過，圓孔對調整桿45起到支撐作用，調整桿45也能夠在圓孔中進行左右位置的調整。在腐蝕生產線開機之前，通過調節手動調節手輪從而可以調節兩個光電感應裝置41的位置，使得兩個光電感應裝置41的探頭前端的卡槽42分別卡住工件的兩個側邊，從而與工件正常生產時的正確位置對應。通過兩個光電感應裝置41，能夠準確及時地控制工件兩邊的箔邊位置，并且兩個卡槽能夠將工件的兩側固定在兩個卡槽42之間，使得工件的位置不會偏斜的太遠。
[0032]本發明實施例中，所述驅動機構包括電機51、滑塊52、滑軌53、絲杠54、第二連接件57、連接桿56以及關節軸承55 ;所述調偏架體20的側架體22通過第二連接件57連接至連接桿56的一端、且連接桿56的另一端連接至驅動機構的滑塊52，其中，連接桿56與第二連接件57之間、以及連接桿56與滑塊52之間均通過關節軸承55進行連接，通過關節軸承55，使得側架體22在通過驅動機構的驅動進行移動時能夠更加靈敏和靈活，不會出現卡住的現象。滑塊52滑動連接在滑軌53上，滑塊52通過絲杠54連接至電機51，且能夠通過電機51的驅動沿滑軌53移動，從而帶動調偏架體20進行相應的左右移動。
[0033]如圖1所示，所述第一連接件28可以是定位螺栓，即吊銷。
[0034]本發明實施例中，所述調偏底座10安裝在機架的立柱61上；所述電機51的底座固定在機架的立柱61上。
[0035]本發明實施例中，優選地，所述調偏底座10由槽鋼焊接制作。
[0036]本發明實施例中，工件優選地為鋁箔，另外，工件也可以是其他箔卷，或者紙卷，塑料模卷等。
[0037]對于本發明實施例提供的自動調偏裝置，在組裝好之后，該自動調偏裝置將安裝于腐蝕生產線一電解前的位置上，并進行實驗性生產，其中根據生產線箔邊固定位置，調整檢測機構中兩個光電感應裝置的位置；生產過程中根據兩個光電感應裝置中的探頭感應到走箔位置的變化情況，形成偏移信號，并將所述偏移信號發送至控制中心，控制中心根據偏移信號而計算得到能夠對走箔位置進行修正的調偏信號，并將調偏信號傳輸到電機51，該電機即為調偏電機，調偏電機根據所述調偏信號進行正反轉，拉動或推動調偏架體以吊銷為中心進行旋轉，從而調整工件箔的位置以使其回到要求的位置上。
[0038]控制中心根據偏移信號控制調偏電機51進行正反轉，使原料箔邊恢復到原來位置(接觸到光電感應器的紅外線位置)，具體地，當設置于左側的光電感應裝置的光線被遮擋時(即工件發生向左的偏移)，左側的光電感應裝置發送偏移信號至控制中心時，控制中心發出調偏信號使得電機轉動，并帶動工件向右側移動，當工件向右側移動到正常位置時，光電感應裝置停止向控制中心發送偏移信號，控制中心相應地控制電機停止轉動；當設置于右側的光電感應裝置的光線被遮擋時(即工件發生向右的偏移)，右側的光電感應裝置發送偏移信號至控制中心時，控制中心發出調偏信號使得電機轉動，并帶動工件向左側移動，當工件向右側移動到正常位置時，光電感應裝置停止向控制中心發送偏移信號，控制中心相應地控制電機停止轉動。需要說明的是，上述控制方式僅為示例說明，可以根據不同型號的光電感應裝置相應采用不同的信號傳輸和控制方式，只要能夠實現工件左右位置調整時地準確啟動和停止的控制即可。
[0039]可以理解的是，以上實施方式僅僅是為了說明本發明的原理而采用的示例性實施方式，然而本發明并不局限于此。對于本領域內的普通技術人員而言，在不脫離本發明的精神和實質的情況下，可以做出各種變型和改進，這些變型和改進也視為本發明的保護范圍。
【權利要求】
1.一種自動調偏裝置，用于對前進狀態中的帶狀工件的左右位置進行調節，其特征在于，所述自動調偏裝置包括:調偏底座、調偏架體、檢測機構以及驅動機構；其中， 所述調偏底座包括橫梁和支撐板； 所述檢測機構用于對工件的左右位置進行監測，當檢測到工件出現左右位置的偏移時，生成偏移信號并發送出去； 所述驅動機構根據偏移信號獲取調偏信號，并根據調偏信號驅動調偏架體，以對所述調偏架體的左右位置進行調節，進而對工件的左右位置進行調節； 所述調偏架體包括吊架、側架體、支撐輪、以及聯動機構；其中，吊架為所述調偏架體的頂部，兩個側架體分別為調偏架體的側壁，所述吊架通過第一連接件安裝在調偏底座的橫梁上，并且能夠以所述第一連接件為圓心進行轉動，兩個支撐輪分別設置在側架體的底部，使得調偏架體通過支撐輪滑動支撐在調偏底座的支撐板上；調偏架體的側架體連接至驅動機構，使得調偏架體能夠在驅動機構的驅動下，以所述第一連接件為圓心產生左右轉動；所述聯動機構固定在所述調偏架體上，且與工件直接接觸，所述聯動機構用于帶動工件隨著調偏架體的左右轉動發生對應的左右移動。
2.如權利要求1所述的自動調偏裝置，其特征在于，所述聯動機構包括第一傳動輥和第二傳動輥，第一傳動輥和第二傳動輥平行設置，工件在前進過程中將繞過第一傳動輥和第二傳動輥，所述第一傳動輥的兩端分別固定在調偏架體相對的兩個側架體上，所述第二傳動輥的兩端分別固定在調偏架體相對的兩個側架體上； 所述第一傳動輥用于在工件繞過第一傳動輥時，將工件的前進方向從豎直方向改為水平方向，所述第二傳動輥用于在工件繞過第二傳動輥時，工件的前進方向從水平方向改為豎直方向。
3.如權利要求2所述的自動調偏裝置，其特征在于，所述檢測機構設置在工件繞過第二傳動棍之后對應的位置。
4.如權利要求1所述的自動調偏裝置，其特征在于，所述檢測機構包括兩個光電感應裝置， 所述兩個光電感應裝置分別設置在工件的兩側，兩個光電感應裝置的探頭前端設置有卡槽，兩個卡槽能夠將工件的兩側的兩個側邊分別嵌入、并將工件固定在所述兩個卡槽之間，所述光電感應裝置用于對工件的位置是否出現偏斜進行監測。
5.如權利要求4所述的自動調偏裝置，其特征在于，所述檢測機構還包括手動調節手輪，所述手動調節手輪通過調整桿連接至光電感應裝置，以用于對光電感應裝置的位置進行初始調節，兩個光電感應裝置通過調整桿和螺栓件安裝在調偏底座的支撐板的下方。
6.如權利要求1所述的自動調偏裝置，其特征在于，所述驅動機構包括電機、滑塊、滑軌、絲杠、第二連接件、連接桿、以及關節軸承； 所述調偏架體的側架體通過第二連接件連接至連接桿的一端、且連接桿的另一端連接至驅動機構的滑塊，其中，連接桿與第二連接件之間、以及連接桿與滑塊之間均通過關節軸承進行連接；滑塊滑動連接在滑軌上，滑塊通過絲杠連接至電機，且能夠通過電機的驅動沿滑軌移動，從而帶動調偏架體進行相應的左右移動。
7.如權利要求6所述的自動調偏裝置，其特征在于，所述驅動機構還包括控制中心，所述控制中心接收檢測機構發送的偏移信號，并根據所述偏移信號獲取調偏信號，以及，根據所述調偏信號控制電機的運動，以使工件始終保持在正確的位置上。
8.如權利要求1所述的自動調偏裝置，其特征在于，所述第一連接件為定位螺栓。
9.如權利要求1所述的自動調偏裝置，其特征在于，所述調偏底座安裝在機架上；所述電機的底座固定在機架的立柱上。
10.如權利要求1?9中任一項所述的自動調偏裝置，其特征在于，所述調偏底座由槽鋼焊接制作。
【文檔編號】B65G47/24GK104355095SQ201410536440
【公開日】2015年2月18日 申請日期:2014年10月11日 優先權日:2014年10月11日
【發明者】王森 申請人:新疆眾和股份有限公司