一種多工位顆粒裝杯裝置的制作方法

本發明涉及食品包裝裝置，尤其涉及一種多工位顆粒裝杯裝置。

背景技術：
目前，國內外許多的食品生產廠家，生產水果的裝杯或裝罐等，為了使加工后的水果口感更好，觀賞性更強，更好的適應市場，拉動消費，有的廠家將幾種水果丁裝在一個容器內進行銷售，如去馕衣的桔子，菠蘿丁，蘋果丁等幾種水果裝在一個透明的容器內。目前，國內外還沒有將幾種水果一起放在一個容器內的自動化生產裝置，但現在隨著勞動力生產成本的上升，以及對食品生產衛生管理的等級提高，市場上迫切需要可以多工位對各種水果丁進行裝杯的裝置。本發明提及的一種多工位顆粒裝杯裝置通過主加料機構及多個輔加料機構內盛放一定量的各種水果丁，通過一些機械機構的聯動將各種水果丁掉到輸送機構的杯子內，使杯子進入到下一個生產環節。該多工位顆粒裝杯裝置通過多套加料機構，使多種水果丁的裝杯實現自動化流水作業，使生產企業的勞動力成本大大下降，且衛生等級高。

技術實現要素：
針對上述問題中存在的不足之處，本發明提供一種多工位顆粒裝杯裝置。為實現上述目的，本發明提供一種多工位顆粒裝杯裝置，包括：主加料機構，所述主加料機構安裝在工作臺上，所述主加料機構下面連接動力軸；所述主加料機構包括主底板，所述主底板的中心處通過法蘭連接動力軸，所述主底板的邊緣處等間距加工裝料孔用來安裝主裝料機構，主托圈，所述主托圈安裝在所述主底板的下面，可以上下調節高度，在所述主托圈最右邊，對應所述裝料孔的位置加工下料孔，主外圈，所述主外圈通過固定機構固定在所述主底板的上面，所述主外圈內安裝多個主輔助機構；輔加料機構，所述輔加料機構安裝在工作臺上，所述輔加料機構下面連接動力軸；所述輔加料機構包括付底板，所述付底板的中心處通過法蘭連接動力軸，所述付底板的邊緣處等間距加工長方形孔用來安裝付裝料機構，付托圈，所述付托圈安裝在所述付底板的下面，在所述付托圈最右邊，對應所述長方形孔的位置加工圓通孔，付外圈，所述付外圈通過固定機構固定在所述付底板的上面，所述付外圈內安裝多個付輔助機構；輸送機構，所述輸送機構安裝在所述主加料機構及所述輔加料機構的下面，包括水平狀態的裝杯板，所述裝杯板的一端加工孔用來放置杯子，平板，所述平板通過螺栓固定連接所述裝料板，所述平板的下面為一體式的立板，所述立板的中心加工通孔，鏈條A與鏈條B之間間距一致，所述鏈條A與鏈條B的小軸通過所述立板的通孔固定所述立板。所述主底板上裝料孔的中心線速度、所述付底板上長方形孔的線速度與所述輸送機構的線速度一致，且所述裝料孔之間的弧長、所述長方形孔之間的弧長與所述輸送機構之間的距離保持一致。作為本發明進一步改進，所述主裝料機構包括上裝料圈及下裝料圈，所述上裝料圈上部有凸肩固定在所述裝料孔的凹槽內，所述上裝料圈及所述下裝料圈之間為間隙配合，可相對滑動。作為本發明進一步改進，所述下料孔的形狀為一段圓弧狀長腰槽。作為本發明進一步改進，所述固定機構包括對稱分布的4個固定架，每個固定架包括與所述主外圈固定連接的轉軸架，所述轉軸架的另一端連接轉軸，法蘭，所述法蘭通過螺栓固定在所述工作臺上，所述法蘭的中心固定立柱，擺臂，所述擺臂的一端加工開口及開口孔，通過鎖緊螺栓將所述擺臂安裝在所述立柱上，所述擺臂的另一端加工通孔用來放置轉軸。作為本發明進一步改進，所述主輔助機構包括內擋料圈，所述內擋料圈通過支架A、支架B、支架C及支架D固定在所述主外圈上，所述內擋料圈為靜止的，在所述內擋圈的最左邊加工一個開口，開口一側的底部固定連接主導向條，所述主導向條靠近所述主底板中心處固定連接轉套，所述轉套活動安裝在所述動力軸露在所述主底板上部的軸端，進料內側前導向板及進料外側前導向板安裝在所述內擋圈的最左邊的開口處靠近所述主導向條固定側，刮料板安裝在所述下料孔的上部，進料內側后導向板及進料外側后導向板安裝在所述刮料板的后面。作為本發明進一步改進，所述付裝料機構包括限位塊，所述限位塊安裝在所述長方形孔內，導向板，所述導向板通過沉頭螺栓與所述限位塊連接，所述導向板另一端加工長腰槽，通過沉頭螺栓將所述導向板固定在所述付底板上。作為本發明進一步改進，所述付輔助機構包括定位架，所述定位架通過螺栓固定在所述付外圈上，呈十字架狀，在所述定位架的中心通過過渡軸連接付導向條，氣缸，所述氣缸安裝在所述付底板的右側上部，刮片條，所述刮片條安裝在所述氣缸的右側通過螺栓固定在所述定位架上，引導條，所述引導條安裝在所述刮片條的右側通過螺栓固定在所述定位架上，付檔條，所述付檔條安裝在所述氣缸的左側通過螺栓固定在所述定位架上，所述付檔條的下面與所述付底板保持一定的間隙。作為本發明進一步改進，所述付導向條為兩根，截面形狀為圓形，與所述付底板保持間隙，形狀為漸開線狀。作為本發明進一步改進，所述氣缸的缸桿頭部連接彈性棒。作為本發明進一步改進，所述刮片條為彈性不銹鋼片，所述刮片條的底部與所述付裝料機構的頂部接觸。本實用新型的有益效果為：1.采用主加料機構及多個輔加料機構內盛放一定量的各種水果丁，通過一些機械機構的聯動將各種水果丁掉到輸送機構的杯子內，實行多工位顆粒裝杯。2.通過設計，用一個動力通過變速系統，將主加料機構及多個輔加料機構與輸送機構做到同步運動，使多工位顆粒裝杯實現同步，不會產生錯誤動作。3.主裝料機構設計簡單，通過上裝料圈、下裝料圈與主托圈形成的空間裝水果顆粒，通過主托圈的上下運動，使上裝料圈及下裝料圈的位置發生變化，從而改變容積，使裝置的通用性提高。4.付裝料機構限位塊在長方形孔的位置變化改變容積，使裝置的通用性提高。5.主加料機構通過下面主底板的轉動提供動力，使上面的水果顆粒轉動，當碰到主導向條時通過其他的輔助機構使水果顆粒進入到主裝料機構，輔加料機構通過下面付底板的轉動提供動力，使上面的水果顆粒轉動，當碰到付導向條時通過其他的輔助機構使水果顆粒進入到付裝料機構，使裝料實現自動化。6.固定機構與外圈的活動連接設計，使安裝方便，同時方便衛生處理。附圖說明圖1為本發明一種多工位顆粒裝杯裝置的主視圖；圖2為本發明一種多工位顆粒裝杯裝置的俯視圖；圖3為圖1中部件輸送機構的放大圖；圖4為圖3的俯視圖；圖5為圖2中部件主加料機構的放大圖；圖6為圖5的主視圖；圖7為圖2中第一輔加料機構的放大圖；圖8為圖7的主視圖；圖9為圖7中C部位局部放大圖；圖10為圖5中B部位的局部放大圖；圖11為圖6中A部位的局部放大圖。圖中：1、輸送機構；2、主加料機構；3、固定機構；4、第一輔加料機構；5、第二輔加料機構；6、鏈條A；7、小軸；8、立板；9、平板；10、裝杯板；11、鏈條B；12、孔；13、杯子；14、固定架；15、主外圈；16、主底板；17、主裝料機構；18、進料內側前導向板；19、進料外側前導向板；20、主托圈；21、支架A；22、轉套；23、主導向條；24、內擋料圈；25、支架B；26、進料內側后導向板；27、進料外側后導向板；28、支架C；29、刮料板；30、下料孔；31、支架D；32、付外圈；33、付底板；34、引導板；35、付托圈；36、定位架；37、付導向條；38、付裝料機構；39、付檔條；40、刮片條；41、氣缸；42、過渡軸；43、圓通孔；44、長方形孔；45、限位塊；46、導向板；47、長腰孔；48、轉軸；49、轉軸架；50、擺臂；51、法蘭；52、立柱；53、開口孔；54、開口；55、鎖緊螺栓；56、裝料孔；57、上裝料圈；58、下裝料圈；59、凸肩。具體實施方式如圖1-2所示，本發明實施例所述的一種多工位顆粒裝杯裝置，包括：主加料機構2，該主加料機構2安裝在工作臺上，下面連接動力軸；所述輔加料機構4安裝在工作臺上，輔加料機構4下面連接動力軸；輸送機構1安裝在主加料機構2及輔加料機構4的下面。主底板16上裝料孔56的中心線速度、付底板33上長方形孔44的線速度與輸送機構1的線速度一致，且裝料孔56之間的弧長、長方形孔44之間的弧長與所述輸送機構之間的距離保持一致。使多工位顆粒裝杯實現同步。固定機構3包括對稱分布的4個固定架14。如圖3-4所示，輸送機構包括水平狀態的裝杯板10，裝杯板10的一端加工孔12用來放置杯子13，平板9通過螺栓固定連接所述裝料板，平板9的下面為一體式的立板8，立板8的中心加工通孔，鏈條A6與鏈條B11之間間距一致，鏈條A6與鏈條B11的小軸7通過立板8的通孔固定立板8。該輸送機構簡單，方便與加料機構配套。如圖5-6所示，主加料機構2包括主底板16，其中心處通過法蘭連接動力軸，主底板16的邊緣處等間距加工裝料孔56用來安裝主裝料機構17，主托圈20安裝在主底板16的下面，可以上下調節高度，從而改變主裝料機構17的容積，使裝置的通用性提高。在主托圈20最右邊，對應裝料孔56的位置加工形狀為一段圓弧狀長腰槽的下料孔30，使主裝料機構的下料時間延長，保證所有的顆粒掉到杯子13內。主外圈15通過固定機構3固定在主底板16的上面，主外圈15內安裝多個主輔助機構；主輔助機構包括內擋料圈24，內擋料圈24通過支架A21、支架B25、支架C28及支架D31固定在主外圈15上，內擋料圈24為靜止的，在內擋圈24的最左邊加工一個開口，開口一側的底部固定連接主導向條23，主導向條23靠近主底板16中心處固定連接轉套22，轉套22活動安裝在動力軸露在主底板16上部的軸端，進料內側前導向板18及進料外側前導向板19安裝在內擋圈24的最左邊的開口處靠近主導向條23固定側，方便將從開口處出料的顆粒集中到主裝料機構的上面，提高顆粒進入主裝料機構的概率。刮料板29安裝在下料孔30的上部，刮片板的下部為橡皮條，不會對顆粒造成太多的損傷，使多余的高出主裝料機構的顆粒通過刮片板刮掉，保證主裝料機構內顆粒的重量在規定的范圍內。進料內側后導向板26及進料外側后導向板27安裝在刮料板29的后面，將后面的顆粒預先裝入主裝料機構內。如圖7-8所示，輔加料機構4包括付底板33，付底板33的中心處通過法蘭連接動力軸，付底板33的邊緣處等間距加工長方形孔44用來安裝付裝料機構38，付托圈35安裝在付底板33的下面，在付托圈35最右邊，對應所述長方形孔44的位置加工圓通孔43，付外圈32通過固定機構3固定在付底板33的上面，付外圈32內安裝多個付輔助機構。付輔助機構包括定位架36，定位架36通過螺栓固定在付外圈32上，呈十字架狀，在定位架36的中心通過過渡軸42連接付導向條37，付導向條37為兩根，截面形狀為圓形，與付底板33保持間隙，形狀為漸開線狀。在付底板上轉動的顆粒碰到靜止的付導向條時，顆粒沿著漸開線運動到付裝料機構上面，使顆粒進入付裝料機構內的概率提高。氣缸41安裝在付底板33的右側上部，氣缸41的缸桿頭部連接彈性棒，當鏈條輸送的杯子剛好在付裝料機構的下面時，顆粒通過付托圈上的圓通孔43往下掉，同時氣缸動作，將付裝料機構內顆粒全部掉到杯子內。刮片條40安裝在氣缸41的右側通過螺栓固定在定位架36上，將付裝料機構上部的多余顆粒刮掉，付裝料機構內的顆粒質量在規定的范圍內，引導條34安裝在刮片條40的右側通過螺栓固定在定位架36上，將從付導向條處出料的顆粒集中到付裝料機構的上面，付檔條39安裝在氣缸41的左側通過螺栓固定在定位架36上，付檔條39的下面與付底板33保持一定的間隙，將后面多余的顆粒重新裝入付裝料機構內。如圖9所示，付裝料機構38包括限位塊45，限位塊45安裝在長方形孔44內，導向板46通過沉頭螺栓與限位塊45連接，導向板46另一端加工長腰槽47，通過沉頭螺栓將導向板46固定在付底板33上，通過調節導向板的位置，使付裝料機構的容積發生變化，提高裝置的通用性。如圖10所示，所述固定架14包括與主外圈15固定連接的轉軸架49，轉軸架49的另一端連接轉軸48，法蘭51通過螺栓固定在工作臺上，法蘭的中心固定立柱52，擺臂50的一端加工開口54及開口孔53，通過鎖緊螺栓55將擺臂50安裝在立柱52上，擺臂50的另一端加工通孔用來放置轉軸48，使安裝方便，同時方便衛生處理。如圖11所示，主裝料機構17包括上裝料圈57及下裝料圈58，上裝料圈57上部有凸肩59固定在裝料孔56的凹槽內，上裝料圈57及下裝料圈58之間為間隙配合，可相對滑動。通過主托圈的上下運動，使上裝料圈及下裝料圈的位置發生變化，從而改變容積，使裝置的通用性提高。采用主加料機構及多個輔加料機構內盛放一定量的各種水果丁，通過一些機械機構的聯動將各種水果丁掉到輸送機構的杯子內，實行多工位顆粒裝杯。通過設計，用一個動力通過變速系統，將主加料機構及多個輔加料機構與輸送機構做到同步運動，使多工位顆粒裝杯實現同步，不會產生錯誤動作。主裝料機構設計簡單，通過上裝料圈、下裝料圈與主托圈形成的空間裝水果顆粒，通過主托圈的上下運動，使上裝料圈及下裝料圈的位置發生變化，從而改變容積，使裝置的通用性提高。付裝料機構限位塊在長方形孔的位置變化改變容積，使裝置的通用性提高。主加料機構通過下面主底板的轉動提供動力，使上面的水果顆粒轉動，當碰到主導向條時通過其他的輔助機構使水果顆粒進入到主裝料機構，輔加料機構通過下面付底板的轉動提供動力，使上面的水果顆粒轉動，當碰到付導向條時通過其他的輔助機構使水果顆粒進入到付裝料機構，使裝料實現自動化。固定機構與外圈的滑動連接設計，使安裝方便，同時方便衛生處理。具體使用時，為方便理解本發明，結合附圖分別進行描述；1.主加料機構的加料過程(參見圖1、2、5、6)，將顆粒放入主加料機構的內擋料圈內，隨著主底板的轉動，顆粒碰到主導向條，由于主導向條靜止，顆粒沿著主導向條的形狀往開口處運動，通過進料內側前導向板及進料外側前導向板的作用，將顆粒引導到主裝料機構的上面，使顆粒進入到主裝料機構內，通過刮料板將上面多余的顆粒刮掉，當主裝料機構運動到主托圈的下料孔處時，鏈條帶動的杯子正好到達其下面，通過重力顆粒掉到杯子內，實現加料裝杯的過程，多余的顆粒在進料內側后導向板26及進料外側后導向板27的引導下，將多余的顆粒預先裝入主裝料機構內。2.輔加料機構的加料過程(參見圖1、2、7、8)，根據企業的需要，輔加料機構可以很多個，如第一輔加料機構4、第二輔加料機構5等，一種水果丁配一個輔加料機構，將顆粒放入輔加料機構的付底板上，隨著付底板的轉動，顆粒碰到付導向條，由于付導向條靜止，顆粒沿著付導向條的形狀從中心往四周運動，通過引導條34將從付導向條處出料的顆粒集中到付裝料機構的上面，刮片條40將付裝料機構上部的多余顆粒刮掉，付裝料機構內的顆粒質量在規定的范圍內。當付裝料機構運動到付托圈的圓通孔處時，鏈條帶動的杯子正好到達其下面，通過重力顆粒掉到杯子內，同時氣缸動作，將付裝料機構內顆粒全部掉到杯子內。氣缸41的缸桿頭部連接彈性棒使動作更加柔和。實現裝杯的過程。付檔條39的下面與付底板33保持一定的間隙，將后面多余的顆粒重新裝入付裝料機構內。鏈條帶動裝有顆粒的杯子到達下一個生產環節。以上所述僅為本發明的優選實施例而已，并不用于限制本發明，對于本領域的技術人員來說，本發明可以有各種更改和變化。凡在本發明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發明的保護范圍之內。