一種光學玻璃自動取料機構的制作方法

本發明涉及光學儀器設備配件技術領域，更具體的說涉及一種光學玻璃自動取料機構。

背景技術：
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現有的光學玻璃進行加工前，一般是多個玻璃疊放在箱體中，需要使用時，就逐個用手拿取，非常麻煩，效率低，效果不理性，而且人工拿取，容易將玻璃敲壞。

技術實現要素：
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本發明的目的是克服現有技術的不足，提供一種光學玻璃自動取料機構，它可以自動將需要拿取的光學玻璃拿取，其拿取效果好，效率高，不容易損壞。

本發明解決所述技術問題的方案是：

一種光學玻璃自動取料機構，包括主箱體，所述主箱體的底面固定有多個支腿，主箱體的底板的右部處具有下料通槽，主箱體的左側處固定有連接板，連接板上固定有多個推料電機，推料電機的輸出軸向右伸出連接板并通過聯軸器連接有傳動螺桿，傳動螺桿上螺接有推料套筒，推料套筒的右端固定在推料板上，主箱體的右側板的內側壁上固定有限位板，限位板與推料板左右相對，限位板與推料板之間放置有多個光學玻璃，所有光學玻璃相互疊加放置，下料通槽與最右端處的光學玻璃相對應；

所述主箱體的底面中部固定有底部氣缸連接板，底部氣缸連接板的左側中部固定有取料移動氣缸，取料移動氣缸的推桿穿過底部氣缸連接板并固定有取料框體，取料框體的中部為取料腔體，取料腔體中插套有玻璃接料板，玻璃接料板的左端具有插孔，玻璃接料板的右側具有凸起部，凸起部插套在移動塊上具有的凹孔中，移動塊插套在取料框體的右側板的中部具有的豎直移動通槽中，移動塊的前后壁面緊貼豎直移動通槽的前后內側壁，移動塊的右側固定有螺接塊，螺接塊螺接在豎直螺桿中，豎直螺桿的兩端鉸接在兩個連接板體上，兩個連接板體固定在取料框體的右側壁的上部和下部處，其中一個連接板體上固定有移動電機，移動電機的輸出軸為花鍵軸，花鍵軸插套在豎直螺桿的底端具有的花鍵孔中。

所述取料框體的左側板的外側壁上固定有導向桿，導向桿插套在底部氣缸連接板上具有的導向孔中。

所述取料框體的右側板的頂部固定有擋板，擋板緊貼主箱體的底面。

所述推料板的底部固定有導向板，導向板的底面固定有導向凸起，主箱體的底板頂面固定有自潤滑板，自潤滑塊的頂面具有導向槽，導向凸起插套在導向槽中。

所述下料通槽的內側壁上固定有彈性防護層。

所述限位板與推料板的相對的壁面上均固定有自潤滑彈性層。

所述取料框體的左側板的底部具有橫向通槽，取料框體的左側板的下部固定有橫向移動氣缸架，橫向移動氣缸固定在橫向移動氣缸架上，橫向移動氣缸的推桿上固定有電磁鐵塊，電磁鐵塊插套在橫向通槽中，電磁鐵塊的右端具有插接凸起，插接凸起與玻璃接料板的左端具有的插孔相對應。

本發明的突出效果是：與現有技術相比，它可以自動將需要拿取的光學玻璃拿取，其拿取效果好，效率高，不容易損壞。

附圖說明：

圖1是本發明的結構示意圖；

圖2是本發明的局部放大圖；

圖3是圖1的另一部分的局部放大圖。

具體實施方式：

實施例，見如圖1至圖3所示，一種光學玻璃自動取料機構，包括主箱體10，所述主箱體10的底面固定有多個支腿11，主箱體10的底板的右部處具有下料通槽12，主箱體10的左側處固定有連接板13，連接板13上固定有多個推料電機14，推料電機14的輸出軸向右伸出連接板13并通過聯軸器連接有傳動螺桿15，傳動螺桿15上螺接有推料套筒16，推料套筒16的右端固定在推料板17上，主箱體10的右側板的內側壁上固定有限位板18，限位板18與推料板17左右相對，限位板18與推料板17之間放置有多個光學玻璃1，所有光學玻璃1相互疊加放置，下料通槽12與最右端處的光學玻璃1相對應；

所述主箱體10的底面中部固定有底部氣缸連接板20，底部氣缸連接板20的左側中部固定有取料移動氣缸21，取料移動氣缸21的推桿穿過底部氣缸連接板20并固定有取料框體22，取料框體22的中部為取料腔體23，取料腔體23中插套有玻璃接料板24，玻璃接料板24的左端具有插孔241，玻璃接料板24的右側具有凸起部242，凸起部242插套在移動塊25上具有的凹孔251中，移動塊25插套在取料框體22的右側板的中部具有的豎直移動通槽221中，移動塊25的前后壁面緊貼豎直移動通槽221的前后內側壁，移動塊25的右側固定有螺接塊26，螺接塊26螺接在豎直螺桿27中，豎直螺桿27的兩端鉸接在兩個連接板體28上，兩個連接板體28固定在取料框體22的右側壁的上部和下部處，其中一個連接板體28上固定有移動電機29，移動電機29的輸出軸為花鍵軸，花鍵軸插套在豎直螺桿27的底端具有的花鍵孔中。

進一步的說，所述取料框體22的左側板的外側壁上固定有導向桿222，導向桿222插套在底部氣缸連接板20上具有的導向孔中。

進一步的說，所述取料框體22的右側板的頂部固定有擋板223，擋板223緊貼主箱體10的底面。

進一步的說，所述推料板17的底部固定有導向板171，導向板171的底面固定有導向凸起172，主箱體10的底板頂面固定有自潤滑板173，自潤滑塊173的頂面具有導向槽174，導向凸起172插套在導向槽174中。

進一步的說，所述下料通槽12的內側壁上固定有彈性防護層121。

進一步的說，所述限位板18與推料板17的相對的壁面上均固定有自潤滑彈性層2。

進一步的說，所述取料框體22的左側板的底部具有橫向通槽224，取料框體22的左側板的下部固定有橫向移動氣缸架225，橫向移動氣缸226固定在橫向移動氣缸架225上，橫向移動氣缸226的推桿上固定有電磁鐵塊227，電磁鐵塊227插套在橫向通槽224中，電磁鐵塊227的右端具有插接凸起228，插接凸起228與玻璃接料板24的左端具有的插孔241相對應。

工作原理：通過推料電機14運行，使得推料板17向右移動，使得所有光學玻璃1向右移動，使得最右端的光學玻璃1處于下料通槽12上方，然后，最右端的光學玻璃1從下料通槽12下落并壓靠在玻璃接料板24上，然后，通過動電機29運行，使得玻璃接料板24下降，當整個光學玻璃1處于取料腔體23中后，取料移動氣缸21的推桿回縮，使得取料框體22向左移動，同時，擋板223也向左移動并覆蓋下料通槽12，同時，推料電機14繼續運行，使得剩下的光學玻璃1向右移動，使得此時的最右端的光學玻璃1處于下料通槽12中準備下料。

而處于取料腔體23中的光學玻璃1通過橫向移動氣缸226的推桿推動，將插接凸起228插入玻璃接料板24的左端具有的插孔241中，然后，開啟電磁鐵塊227使得，玻璃接料板24吸附在電磁鐵塊227中，然后，橫向移動氣缸226的推桿回縮，從而將玻璃接料板24移動至橫向通槽224中，然后光學玻璃1即可從取料腔體23中掉落進入其他相關設備中，進行后續加工，其取料非常方便。

最后，以上實施方式僅用于說明本發明，而并非對本發明的限制，有關技術領域的普通技術人員，在不脫離本發明的精神和范圍的情況下，還可以做出各種變化和變型，因此所有等同的技術方案也屬于本發明的范疇，本發明的專利保護范圍應由權利要求限定。