一種輸送帶自動糾偏張緊裝置的制作方法

本實用新型屬于輸送帶維護工具，具體涉及一種輸送帶自動糾偏張緊裝置。

背景技術：

帶式輸送機在煉膠行業中廣泛應用，起到運輸膠料的作用。在煉膠生產線中，膠料不僅需要直線輸送，很多情況下，還需要轉彎輸送，長期使用下，帶式輸送機的輸送帶容易發生下面問題：(1)跑偏。由于膠料在運輸時對輸送帶各點受力不一樣，輸送帶非常容易跑偏，這會造成輸送帶漏料、輸送帶磨邊，嚴重時會使輸送帶斷裂報廢。(2)松弛打滑。由于輸送帶是柔性體，有一定伸縮性，在長期使用中會發生伸長，伸長后輸送帶與驅動輥的摩擦力降低，發生打滑現象。目前通常的做法是在輸送帶的底部安裝調整輥，輸送帶兩側各安裝一套調節螺桿，通過手動調節螺桿控制調整輥來對輸送帶進行糾偏和張緊，由于是手動，當輸送帶跑偏或打滑時不能及時進行糾正，因此仍然無法避免上述跑偏或松弛打滑的問題。

技術實現要素：

為了彌補上述輸送帶糾偏方面的缺陷，本新型提出一種輸送帶自動糾偏張緊裝置。

一種輸送帶自動糾偏張緊裝置，包括支架，支架上設置有調整輥輪和感應器，調整輥輪和感應器與傳送帶對應設置到一起；所述感應器包括第一感應模塊和第二感應模塊，第一感應模塊至少有一個，安裝在傳送帶至少一側；第二感應模塊安裝在傳送帶表面；還包括，絲杠、齒輪組、鎖止組件、電機和控制器，絲杠設置在調整輥輪兩側，電機通過齒輪組與絲杠連接到一起，鎖止組件安裝到齒輪組上，控制器分別與感應器、電機和鎖止組件連接。本技術方案中，感應器用于感應輸送帶的工作狀態，第一感應模塊感應傳送帶是否產生偏移，第二感應模塊用于感應傳送帶是否松弛，當感應器感應到傳送帶異常信號后將信號輸送給控制器，控制器啟動電機，同時控制鎖止組件解除對齒輪組的限制，電機通過齒輪組帶動絲杠進一步對調整輥輪單側或雙側進抬高或者降低，以使輸送帶完成糾偏或張緊。本技術方案中，齒輪組在電機不啟動時候被鎖止裝置閉鎖維持調整輥輪位置，不用電機維持動力節省能源。

所述第一感應模塊包括與傳送帶設置到一起的滾軸，與滾軸設置到一起的第一滑動組件，與滑動組件設置到一起的第一感應器。本技術方案中，感應模塊的滾軸與傳送帶邊緣設置到一起，在傳送帶偏移的時候推動滾軸，滾軸進一步帶動滑動組件向一側滑動，第一感應器感應到滑動后將滑動信號作為偏移信號輸出，采用滑動模塊結構簡單可靠。

所述第一滑動組件包括與感應器設置在一起的第一滑軌，與滑軌設置到一起的第一滑桿，第一滑桿末端設有第一復位彈簧。本技術方案中，輸送帶偏移時候滾軸帶動第一滑桿沿第一滑軌運動，感應器感應滑桿位移后將信號輸出，調整輥輪進行糾偏，在糾偏結束后復位彈簧將滑桿推回原來位置，感應器停止信號輸出。采用彈簧以及滑動方式，降低維護難度，節省成本，同時其感應后復位迅速，避免糾偏過度，滾軸在與傳動帶接觸時候降低摩擦同時緩沖對滑桿壓力，同時防止傳送帶的運動將滑桿損壞。

所述第二感應模塊包括：與傳送帶設置到一起的滾輪，與滾輪設置到一起的第二滑動組件，與第二滑動組件設置到一起的第二感應器。本技術方案中，感應模塊的滾輪與傳送帶邊緣設置到一起，在傳送帶下垂的時候推動輥輪，滾輪帶動滑動組件滑動，第二感應器感應到滑動后將滑動信號作為偏移信號輸出，采用滑動模塊結構簡單可靠。

所述第二滑動組件包括與第二感應器設置在一起的第二滑軌和與第二滑軌設置到一起的第二滑桿，第二滑桿末端設有第二復位彈簧。本技術方案中，輸送帶偏移時，輥輪帶動第二滑桿沿第二滑軌運動。感應器感應滑桿位移后將信號輸出，調整輥輪進行張緊作業。在張緊結束后復位彈簧將滑桿推回原來位置，感應器停止信號輸出。采用彈簧以及滑動方式，降低維護難度，節省成本，同時其感應后復位迅速，避免糾偏過度，輥輪在與傳動帶接觸時候降低摩擦同時緩沖對滑桿壓力，同時防止傳送帶的運動將滑桿損壞。

所述第一感應器為霍爾開關，所述第一滑桿上等間距設置有磁塊。本技術方案中，第一滑桿等間距設有磁塊，在第一滑桿滑動時候，磁塊通過霍爾開關產生電信號被控制器接收并進行處理。相鄰磁塊間距稍大于傳送帶晃動范圍，避免了誤報，磁塊與霍爾開關配合，感應精度高，同時霍爾開關還可以根據通過的磁塊數量判斷傳送帶偏移程度，控制器根據信號進決定電機轉動速度。

所述第二感應器為霍爾開關，所述第二滑桿上等間距設置有磁塊。本技術方案中，第二滑桿等間距設有磁塊，在第二滑桿滑動時候，磁塊通過霍爾開關產生電信號被控制器接收并進行處理。相鄰磁塊間距稍大于傳送帶晃動范圍，避免了誤報，磁塊與霍爾開關配合，感應精度高，同時霍爾開關還可以根據通過的磁塊數量判斷傳送帶偏移程度，控制器根據信號進決定電機轉動速度。

所述第一滑桿上設有齒條，所述第一感應器包括與齒條嚙合到一起的測量齒輪。本技術方案中，滑桿移動帶動齒條進而轉動與齒條嚙合的齒輪，第一感應器根據齒輪的轉動狀態發出電信號，采用齒輪結構，抗震性能好，使用壽命長。

所述第二滑桿上設有齒條，所述第二感應器包括與齒條嚙合到一起的測量齒輪。本技術方案中，滑桿移動帶動齒條進而轉動與齒條嚙合的齒輪，第二感應器根據齒輪的轉動狀態發出電信號，采用齒輪結構，抗震性能好，使用壽命長。

所述鎖止組件包括能夠阻斷齒輪傳動的鎖塊，控制鎖塊運動的電磁鐵和將鎖塊復位的彈簧。本技術方案中，控制器控制電磁鐵通電產生磁力將鎖塊拉動放開齒輪，齒輪可以自由轉動；在調整結束后，控制器控制電磁鐵斷電，鎖塊在失去磁力牽引在彈簧作用下復位，將齒輪鎖死。

本新型的感應部分采用機械機械轉電信號的感應方式，抗干擾能力強，對外界環境要求低，同時在傳送帶運行的時候不用對絲杠做功，節省能量，同時簡化了結構，避免了氣缸的維護及使用過程的不便。

附圖說明

圖1為本實用新型的一種實施方式的側視結構示意圖；

圖2為本實用新型的一種實施方式的俯視結構示意圖；

圖3為本新型的感應機構的一種實施例的剖視結構示意圖；

圖4為本新型的感應機構的另一種實施例的剖視結構示意圖；

圖5為本新型的鎖止組件的一種實施例的俯視結構示意圖；

圖6為本新型的鎖止組件的另一種實施例的俯視結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型的結構進行詳細解釋說明。

如圖1，本實用新型的一種實施方式，

一種輸送帶自動糾偏張緊裝置，包括支架9，支架上設置有調整輥輪1和感應器2，調整輥輪和感應器與傳送帶對應設置到一起；所述感應器包括第一感應模塊和第二感應模塊，第一感應模塊至少有一個，安裝在傳送帶至少一側；第二感應模塊安裝在傳送帶表面；還包括，絲杠4、齒輪組、鎖止組件、電機5和控制器3，絲杠設置在調整輥輪兩側，電機通過齒輪組與絲杠連接到一起，鎖止組件安裝到齒輪組上，控制器分別與感應器、電機和鎖止組件連接。本實用新型將原來由氣缸控制調整輥輪的方式替換為絲杠控制，在絲杠將調整輥輪移動完畢后，鎖止組件將絲杠鎖死，使其不再轉動，將調整輥輪固定住，絲杠結構簡單，使用安全，維護方便，在調節完成后不用再為絲杠施加動力，節省了能源。結合圖2，本實施例中，絲杠、感應機構都是兩個，分別設置在輸送帶兩側。

結合圖3，所述第一感應模塊包括與傳送帶設置到一起的滾軸211，與滾軸設置到一起的第一滑動組件，與滑動組件設置到一起的第一感應器212。所述第一滑動組件包括與感應器設置在一起的第一滑軌213，與滑軌設置到一起的第一滑桿214，第一滑桿末端設有第一復位彈簧215。所述第二感應模塊包括：與傳送帶設置到一起的滾輪221，與滾輪設置到一起的第二滑動組件，與第二滑動組件設置到一起的第二感應器222。所述第二滑動組件包括與第二感應器設置在一起的第二滑軌223和與第二滑軌設置到一起的第二滑桿224，第二滑桿末端設有第二復位彈簧225。本實施方式中，第一感應模塊感應輸送帶在左右方向是否有偏移，如果出現偏移則第一感應模塊將信號傳送到控制器，由控制器控制絲杠將輸送帶單側；第二感應模塊感應傳送帶是否松弛，即在上、下方向是否有下垂的現象，若出現位移則第二感應器將信號傳送到控制器，由控制器控制絲杠轉動將控制輥輪下移，以使輸送帶張緊到正常水平。本實施例中，在傳送帶出現左右糾偏時，輸送帶對應側面的第一滑塊被壓縮產生位移，第一感應器將位移轉換為電信號輸送給控制器，控制器控制控制輥輪將對應偏移一側下壓，利用控制輥輪的壓力與傳送帶本身的彈力進行糾偏，左右糾偏結束后，第一滑塊在彈簧彈力下回復原位，為后續感應做好準備。本實施在出現輸送帶松弛導致輸送帶下降的時候，與輸送帶設置在一起的滾輪及第二滑塊向下產生位移，第二感應器將位移信號轉換為電信號輸送到控制器，控制器控制控制輥輪向下移動，將傳送帶張緊。傳送帶在張緊后，第二滑塊末端的輥輪依然與傳送帶接觸，對傳送帶保持監控。

所述第一感應器為霍爾開關，所述第一滑桿上等間距設置有磁塊。

所述第二感應器為霍爾開關，所述第二滑桿上等間距設置有磁塊。

所述第一滑桿上設有齒條，所述第一感應器包括與齒條嚙合到一起的測量齒輪。

所述第二滑桿上設有齒條，所述第二感應器包括與齒條嚙合到一起的測量齒輪。

所述鎖止組件包括能夠阻斷齒輪傳動的鎖塊6，控制鎖塊運動的電磁鐵7和將鎖塊復位的彈簧8。

結合圖4，上述實施例中的第一感應模塊還可以采用圖中擋板配合微型傳送帶配合彈簧的方式，即采用擋板與傳送帶接觸，傳送帶偏移時擠壓擋板，擋板帶動微型傳送帶移動，微型傳送帶連接感應器進而產生信號。而第二感應模塊也可以設在傳送帶上方，設置在上方的時候可以省去彈簧。

上述實施例中，所述感應器為霍爾開關，所述滑桿上等間距設置有磁塊。本實施例中，采用磁塊配合霍爾開關的方式，磁塊間距離作為傳送帶正常的顫動空間，提高容錯率，同時霍爾開關感應磁塊的數量可以作為傳送帶位移大小的參考，進而判斷其為偏移或者故障。

所述滑桿上設有齒條，所述感應器包括與齒條嚙合到一起的測量齒輪。本實施例中采用齒條配合齒輪，齒輪帶動傳感器的方式，齒輪傳動更加穩定，提高其壽命。

參照圖5，本實施例中，所述鎖止組件包括能夠阻斷齒輪傳動的鎖塊6，控制鎖塊運動的電磁鐵7和將鎖塊復位的彈簧8。實施例中電磁鐵在控制器控制下通電后，在同性相斥的情況下鎖塊脫離齒輪，電機通電，控制螺桿轉動對控制輥輪進行調節。在調節完畢后，電磁鐵斷電，彈簧將鎖塊復位卡住齒輪，將齒輪鎖死，維持控制輥輪的位置。采用彈簧配合鎖塊的方式，結構簡單，同時節省了能量。

參照圖6，本實施鎖塊的工作流程與圖5實施例一致，僅在鎖塊與彈簧的方向上有所不同。圖5滑塊為斜向運動，而圖6為直線運動。

上述技術方案僅體現了本實用新型技術方案的優選技術方案，本技術領域的技術人員對其中某些部分所可能做出的一些變動均體現了本實用新型的原理，屬于本實用新型的保護范圍之內。