升降平臺安全保護裝置的制作方法

本實用新型涉及升降平臺技術領域，具體而言涉及一種升降平臺的安全保護裝置。

背景技術：

升降平臺類產品的結構簡單，使用便捷，在多個工業領域得到了廣泛的應用。但升降平臺類產品的技術門檻低，目前的升降平臺類產品普遍存在安全保不到位、自動化程度低、安全系數低等問題，超載限制依靠安全管理實現，對在升降平臺上工作的人員及所攜帶設備、工具進行控制，以達到總載荷不超過額定載荷的目的，從而實現超載保護，完全以來人為管理進行干預，存在安全漏洞；同時，升降平臺的傾斜保護依靠設備自身的同步性與設備性能保證平衡，一旦設備故障，將可能造成設備傾斜，發生危險。

技術實現要素：

本實用新型目的在于提供一種升降平臺安全保護裝置，可實現在多點起吊點的功能切換，以及對升降平臺總載荷實現起重量限制保護和對傾斜程度加以控制，杜絕升降平臺傾斜角度超標。

本實用新型的上述目的通過獨立權利要求的技術特征實現，從屬權利要求以另選或有利的方式發展獨立權利要求的技術特征。

為達成上述目的，本實用新型提出一種升降平臺安全保護裝置，該升降平臺通過一電機驅動并通過鋼絲繩進行提拉，該安全保護裝置包括：

成對設置的多個壓力傳感器，安裝在用以提拉升降平臺的鋼絲繩上，用于感應鋼絲繩在升降平臺被提升時所受到的拉力；

傾角儀，設置在升降平臺的邊緣處，用于檢測升降平臺的傾斜角度；

安全保護控制器，與所述壓力傳感器和傾角儀連接，用于根據壓力傳感器根據鋼絲繩的拉力數據獲取升降平臺的載荷數據，并響應于載荷數據和傾角儀測得的升降平臺的傾斜角度中的任意一者超出設定范圍時，發出報警提示信號至蜂鳴器，以及發送安全控制信號至升降平臺的電機控制器以控制電機的啟停；

其中，所述壓力傳感器為旁壓式壓力傳感器，其內部具有導向輪和應變片，所述鋼絲繩通過U型螺栓固定在壓力傳感器上，當鋼絲繩受拉力時，力通過壓力傳感器內部的導向輪作用于應變片上，從而檢測出鋼絲繩上的拉力。

進一步的實施例中，所述安全保護控制器中設置有拉力計算與控制單元和報警單元，拉力計算與控制單元根據多個壓力傳感器檢測的結果并進行累加后取絕對值，得到升降平臺的載荷大小，并根據所述載荷數據和傾斜角度中的任意一者超出設定范圍時向升降平臺的電機控制器發送電機控制信號；報警單元用于根據所述載荷數據和傾斜角度中的任意一者超出設定范圍時發出報警提示信號。

進一步的實施例中，所述安全保護控制器還包括多路放大器以及AD轉換裝換裝置，多路放大器中的每一路與一個壓力傳感器連接，AD轉換裝換裝置連接在多路放大器與拉力計算與控制單元之間，用于將拉力數據模數轉換后送入拉力計算與控制單元進行處理。

進一步的實施例中，所述旁壓式壓力傳感器為雙孔剪切梁結構。

與現有技術相比，本實用新型的顯著優點在于：

1、從根本上杜絕升降平臺超載、偏載現象的發生，增加了升降平臺的使用安全性，消除了超載、偏載施工帶來的危害；

2、有效防止升降平臺步道鋪板的竄動，防止升降平臺整體傾覆事故的發生，進一步增強的升降平臺的安全使用性；

3、本實用新型的安全保護裝置性能可靠，安全性高，有效彌補了生產單位的安全管理漏洞。

應當理解，前述構思以及在下面更加詳細地描述的額外構思的所有組合只要在這樣的構思不相互矛盾的情況下都可以被視為本公開的實用新型主題的一部分。另外，所要求保護的主題的所有組合都被視為本公開的實用新型主題的一部分。

結合附圖從下面的描述中可以更加全面地理解本實用新型教導的前述和其他方面、實施例和特征。本實用新型的其他附加方面例如示例性實施方式的特征和/或有益效果將在下面的描述中顯見，或通過根據本實用新型教導的具體實施方式的實踐中得知。

附圖說明

附圖不意在按比例繪制。在附圖中，在各個圖中示出的每個相同或近似相同的組成部分可以用相同的標號表示。為了清晰起見，在每個圖中，并非每個組成部分均被標記。現在，將通過例子并參考附圖來描述本實用新型的各個方面的實施例，其中：

圖1是本實用新型某些實施例的升降平臺安全保護裝置的示意圖。

圖2是本實用新型某些實施例的壓力傳感器的示意圖。

圖3是本實用新型某些實施例的安全保護控制器的示意圖。

具體實施方式

為了更了解本實用新型的技術內容，特舉具體實施例并配合所附圖式說明如下。

在本公開中參照附圖來描述本實用新型的各方面，附圖中示出了許多說明的實施例。本公開的實施例不必定意在包括本實用新型的所有方面。應當理解，上面介紹的多種構思和實施例，以及下面更加詳細地描述的那些構思和實施方式可以以很多方式中任意一種來實施，這是因為本實用新型所公開的構思和實施例并不限于任何實施方式。另外，本實用新型公開的一些方面可以單獨使用，或者與本實用新型公開的其他方面的任何適當組合來使用。

結合圖1、圖2和圖3所示，一種升降平臺安全保護裝置，升降平臺通過一電機驅動并通過鋼絲繩進行提拉，該安全保護裝置包括：成對設置的多個壓力傳感器1，安裝在用以提拉升降平臺的鋼絲繩上，用于感應鋼絲繩在升降平臺被提升時所受到的拉力；傾角儀2，設置在升降平臺的邊緣處，用于檢測升降平臺的傾斜角度；安全保護控制器3，與所述壓力傳感器和傾角儀連接，用于根據壓力傳感器根據鋼絲繩的拉力數據獲取升降平臺的載荷數據，并響應于載荷數據和傾角儀測得的升降平臺的傾斜角度中的任意一者超出設定范圍時，發出報警提示信號至蜂鳴器，以及發送安全控制信號至升降平臺的電機控制器以控制電機的啟停。

例如，當載荷達到設定載荷的90％時，蜂鳴器斷續報警，黃色指示燈亮；當載荷達到設定載荷的105％時，蜂鳴器斷續報警頻率加快，紅色燈亮，控制延時一秒繼電器動作，控制電機控制器，從而控制電機的停止；當載荷達到設定載荷的110％時，蜂鳴器長鳴，紅色指示燈亮，控制繼電器立即動作，控制電機控制器，從而控制電機的停止，控制回路斷開。

將傾斜角度與設定角度值進行比較，當實際傾斜角度值大于3°時，蜂鳴器斷續報警，紅色燈亮，控制延時一秒繼電器動作，控制電機控制器，從而控制電機的停止。

本實施例中，結合圖2，所述壓力傳感器1為旁壓式壓力傳感器，其內部具有導向輪和應變片，所述鋼絲繩通過U型螺栓固定在壓力傳感器上，當鋼絲繩受拉力時，力通過壓力傳感器內部的導向輪作用于應變片上，從而檢測出鋼絲繩上的拉力。

結合圖3所述安全保護控制器中設置有拉力計算與控制單元和報警單元，拉力計算與控制單元根據多個壓力傳感器檢測的結果并進行累加后取絕對值，得到升降平臺的載荷大小，并根據所述載荷數據和傾斜角度中的任意一者超出設定范圍時向升降平臺的電機控制器發送電機控制信號；報警單元用于根據所述載荷數據和傾斜角度中的任意一者超出設定范圍時發出報警提示信號。

所述安全保護控制器3還包括多路放大器以及AD轉換裝換裝置，多路放大器中的每一路與一個壓力傳感器連接，AD轉換裝換裝置連接在多路放大器與拉力計算與控制單元之間，用于將拉力數據模數轉換后送入拉力計算與控制單元進行處理。

結合圖2，所述旁壓式壓力傳感器為雙孔剪切梁結構。

如圖1、3，所述升降平臺安全保護裝置還包括顯示屏3a，與拉力計算與控制單元連接，用于根據安全保護控制器的比對結果顯示所述載荷數據和傾斜角度的狀態。

所述升降平臺安全保護裝置還包括蜂鳴器，與所述拉力計算與控制單元連接，用于根據安全保護控制器的比對結果發出報警音。

結合圖1所示，升降平臺安全保護裝置還包括輸入按鍵3b，與拉力計算與控制單元連接，用于供用戶輸入設定載荷的量。

結合圖示以及前述內容描述的方案，本實用新型的升降平臺安全保護裝置具有下述功能和顯著效果：

1、具備多種工況任意切換的功能，根據升降平臺特點，可實現4點、6點、8點三種工況的任意切換、測量；

2、具備限制實際載荷的功能，當實際載荷達到預設載荷的90％時，系統報警；當實際載荷達到預設載荷的105％時，系統報警，延時1秒后，輸出超載信號，切斷控制電路；

3、具備測量單個起吊點實際載荷的功能，當單個吊點實際載荷達到預設載荷的90％時，系統報警；當單個吊點實際載荷達到預設載荷的105％時，系統報警，延時1秒后，輸出超載信號，切斷控制電路；

4、具備測量升降平臺傾斜角度的功能，當升降平臺在任意方向的傾斜角度超過3°時，該升降平臺安全保護裝置能及時發出報警信號。

雖然本實用新型已以較佳實施例揭露如上，然其并非用以限定本實用新型。本實用新型所屬技術領域中具有通常知識者，在不脫離本實用新型的精神和范圍內，當可作各種的更動與潤飾。因此，本實用新型的保護范圍當視權利要求書所界定者為準。