吊門裝置的制造方法

吊門裝置的制造方法
【專利摘要】本發明提供一種吊門裝置。吊門裝置(5)具有驅動側構件(21)、懸吊件(26)、彈性構件(24)和第1調節螺栓(38)。懸吊件(26)構成為能夠與驅動側構件(21)聯動而沿著開閉方向(X)移位，用于支承門(2)。彈性構件(24)根據驅動側構件(21)和懸吊件(26)之間的載荷而彈性變形，從而容許驅動側構件(21)和懸吊件(26)之間的相對移位。第1調節螺栓(38)是用于對作用于驅動側構件(21)和懸吊件(26)之間的載荷的初始值進行調節的構件。第1調節螺栓(38)具有可固定于驅動側構件(21)的外螺紋部(38b)和以利用懸吊件(26)的邊緣部(98a)對作用于第1調節螺栓(38)的軸向力進行支承的方式配置的頭部(38a)。
【專利說明】
吊門裝置
技術領域
[0001 ]本發明涉及懸掛并支承拉門的吊門裝置。
【背景技術】
[0002]鐵道車輛等具有滑動式的門。這樣的滑動式的門由吊門裝置(例如參照專利文獻
I)懸掛。該門由使用氣動壓力或電動馬達的輸出等的開閉驅動機構驅動而開閉。
[0003]專利文獻I所記載的吊門裝置具有:在彼此平行的上軌道以及下軌道中的下軌道移動的第I門滑輪;用于懸掛門并且將第I門滑輪支承為旋轉自由的第I門滑輪支承構件；以及與第I門滑輪支承構件連結的擺動構件。
[0004]另外，吊門裝置具有被擺動構件支承并且能夠與上軌道接觸的第2門滑輪和與門連結而將門保持在開閉驅動機構上的驅動連結部。另外，吊門裝置具有將擺動構件和驅動連結部連結起來的彈性連結機構。彈性連結機構具有能夠通過彈性變形來變更第2門滑輪和驅動連結部之間的相對位置的彈性部。
[0005]擺動構件分別配置于門的門頭側和門尾側，并與兩個第2門滑輪連結。門頭側的擺動構件與配置于門頭側的擺動連結構件連結。另外，門尾側的擺動構件與配置于門尾側的擺動連結構件連結。各擺動連結構件是連桿構件，在沿著開閉方向排列的狀態下，被稱為連結軸構件的螺栓貫穿。
[0006]該螺栓的頂端通過螺紋結合而固定于驅動連結部。在螺栓上嵌套有螺旋彈簧。該螺旋彈簧配置于螺栓的頭部和門頭側的擺動構件之間。
[0007]在螺栓上嵌套有三個螺母。具體而言，螺栓(41)被鎖定螺母(42a)固定于驅動連結部(28)的連結構件(35)。另外，設置有用于將螺栓相對于兩個擺動連結構件(31、32)分別定位的兩個螺母。
[0008]根據上述結構，通過彈性部的彈性變形，兩個擺動連結構件之間的距離發生變化，其結果，各擺動構件擺動。由此，與各擺動構件連結的第2門滑輪沿著靠近上軌道的方向或遠離上軌道的方向移位。其結果，在門的開閉驅動時的加速時或減速時，擺動構件隨著彈性部的彈性變形而相對于門移位，從而各第2門滑輪沿著靠近上軌道的方向移位。由此，從第2門滑輪向上軌道作用的載荷(表面壓力)暫時升高。
[0009]然后，當門變成勻速時，彈性部的形狀立即恢復原形，上軌道和第2門滑輪之間的距離關系恢復成原來的狀態。其結果，通過將第2門滑輪設置為與上軌道較輕地接觸的程度，針對門滑輪在軌道上移動時防止脫輪的機構降低了移動阻力。并且，在門的加減速時等情況下，第2門滑輪被定位于恰當的位置，可防止門滑輪的脫輪以及門的傾斜。
[0010]如前所述，供螺旋彈簧安裝的螺栓需要三個螺母。這樣的結構的結果是，螺栓(41)需要進行相對于擺動連結構件(31、32)和連結構件(35)這三個構件的位置調節作業。因此，包括螺栓(41)的彈性連結機構(29)的結構變得復雜。
[0011 ] 專利文獻1:W02012/157492號公報

【發明內容】

[0012]發明要解決的問題
[0013]本發明的目的在于，在能夠通過彈性構件的彈性變形來變更開閉驅動機構和門之間的相對位置的吊門裝置中，可實現更簡易的結構。
[0014]用于解決問題的方案
[0015](I)本發明的一技術方案的吊門裝置，其用于對在來自開閉驅動機構的驅動力的作用下沿著預定的開閉方向移位的門進行支承，該吊門裝置包括:驅動側構件，其通過從所述開閉驅動機構受到所述驅動力而能夠沿著所述開閉方向移位;懸吊件，其用于支承所述門，構成為能夠與所述驅動側構件的移位聯動而沿著所述開閉方向移位;彈性構件，其根據作用于所述驅動側構件和所述懸吊件之間的所述開閉方向上的載荷而彈性變形，從而容許所述驅動側構件和所述懸吊件在所述開閉方向上的相對移位;調節螺栓，其用于對作用于所述驅動側構件和所述懸吊件之間的所述載荷的初始值進行調節，所述調節螺栓包括被支承部，該被支承部配置為，利用所述懸吊件的預定部來承受作用于所述調節螺栓的軸向力。
【附圖說明】
[0016]圖1是包括本發明的一實施方式的吊門裝置的門裝置的主視圖。
[0017]圖2是圖1的局部放大圖。
[0018]圖3是吊門裝置的主視圖。
[0019]圖4是吊門裝置的俯視圖。
[0020]圖5是表示吊門裝置中的驅動連結部等的主視圖。
[0021]圖6是圖5的俯視圖，表示吊門裝置中的驅動連結部等。
[0022]圖7是驅動連結部的周邊的放大主視圖。
[0023]圖8是驅動連結部的周邊的放大俯視圖。
[0024]圖9是圖3的門滑輪單元的周邊的放大圖。
[0025 ]圖1O是圖4的門滑輪單元的周邊的放大圖。
[0026]圖11是沿著圖9的XI— XI線的剖視圖。
[0027]圖12是沿著圖9的XII— XII線的剖視圖。
[0028]圖13是沿著圖9的XIII— XIII線的剖視圖。
[0029]圖14是沿著圖9的XIV—XIV線的剖視圖。
[0030]圖15是沿著圖9的XV—XV線的剖視圖。
[0031 ]圖16是沿著圖9的XVI — XVI線的剖視圖。
[0032]圖17是將圖1所示的結構局部剖開表示的放大圖。
[0033]圖18是用于說明吊門裝置的動作的圖。
[0034]圖19是用于說明吊門裝置的動作的圖。
[0035]圖20是用于說明吊門裝置的動作的圖。
[0036]圖21是表示吊門裝置的變形例的圖，表示吊門裝置將門順利地關閉時的動作。
[0037]圖22表示在圖21的吊門裝置的變形例中在吊門裝置進行門的閉動作時將被壓靠門滑輪向上軌道壓靠的狀態。
[0038]圖23是表示靜止調節機構的變形例的圖。
[0039]圖24是表示開閉驅動機構的變形例的圖。
[0040]圖25是表示開閉驅動機構的變形例的圖。
【具體實施方式】
[0041]以下，參照附圖對用于實施本發明的方式進行說明。本發明能夠用作吊門裝置。吊門裝置與開閉驅動機構連結，并且，將門以懸掛成相對于構造物滑動移動自由的狀態支承，該門設于構造物并被開閉驅動機構開閉驅動。此外，在本實施方式中，以應用于鐵道車輛中的吊門裝置以及門裝置為例進行說明，但也可以并不如此。本發明能夠廣泛地用作設于各種構造物的吊門裝置。
[0042]圖1是包括本發明的一實施方式的吊門裝置的門裝置I的主視圖。圖2是圖1的局部放大圖。此外，在圖1中，省略了門2的一部分。參照圖1以及圖2，門裝置I是例如鐵道車輛用的門裝置。該門裝置I將鐵道車輛的車身(未圖示)的側壁設置為構造物。更具體而言，門裝置I設置于形成于車身的開口部。門裝置I是為了開閉該開口部而設置的。
[0043]門裝置I具有門2(2A、2B)、用于支承門2的吊門裝置5(5A、5B)、以及用于借助吊門裝置5對門2施加驅動力的開閉驅動機構6。
[0044]門2是設于車身的側壁的拉門，構成了在鐵道車輛中為了乘客上下車而設置的側門。并且，門2設置有兩扇(門2A、2B)，由吊門裝置5支承(懸掛)為能夠相對于車身向開方向Xl以及閉方向X2滑動。此外，門2A、2B也分別簡稱為門2。門2通過借助吊門裝置5受到來自開閉驅動機構6的驅動力而沿著開閉方向X移位。
[0045]開閉驅動機構6具有殼體7、驅動馬達8、小齒輪9、上齒條10和下齒條11。
[0046]殼體7收容有驅動馬達8以及小齒輪9。小齒輪9以能夠與驅動馬達8的輸出軸一體旋轉的方式與驅動馬達8的輸出軸連結。上齒條10配置于小齒輪9的上方，下齒條11配置于小齒輪9的下方。
[0047]上齒條10以及下齒條11彼此平行，以沿著鐵道車輛的行進方向水平地延伸的方式配置。該上齒條10以及下齒條11與小齒輪9嚙合。并且，上齒條10以及下齒條11通過小齒輪9旋轉而沿著彼此相反的方向滑動移動。在上齒條10上固定有上連結支板12，在下齒條11上固定有下連結支板13。
[0048]上連結支板12受到來自開閉驅動機構6中的齒條10的驅動力，下連結支板13受到來自開閉驅動機構6中的齒條10的驅動力，從而上連結支板12和下連結支板13能夠沿著開閉方向X移位。上連結支板12、下連結支板13均是金屬板構件。上連結支板12的上端部使用螺紋構件等固定于上齒條10的一端。另外，上連結支板12的下端部固定于用于支承門2B的吊門裝置5B中的、后述的驅動側構件21的底座30。由此，上連結支板12將開閉驅動機構6的驅動力向吊門裝置5B傳遞。
[0049]下連結支板13的上端部使用螺紋構件等固定于下齒條11的一端。另外，下連結支板13的下端部固定于用于支承門2A的吊門裝置5A中的、后述的驅動側構件21的底座30。由此，下連結支板13將開閉驅動機構6的驅動力向吊門裝置5A傳遞。
[0050]根據以上的結構，由于小齒輪9的隨著驅動馬達8的正轉運轉以及反轉運轉而產生的旋轉，兩扇門2A、2B沿著開閉方向X聯動地移位。以上是開閉驅動機構6的概略結構。接下來說明吊門裝置5。
[0051 ]吊門裝置5具有用于支承一扇門2A的吊門裝置5A和用于支承另一扇門2B的吊門裝置5B。
[0052]此外，吊門裝置5A和吊門裝置5B除了下連結支板13和上連結支板12沿著開閉方向X具有非對稱的形狀這點之外，在開閉方向X上具有對稱的結構。因而，以下對吊門裝置5A、5B中的、主要是一個吊門裝置5A進行說明，省略吊門裝置5B的詳細說明。另外，以下，將門2(2A)向閉方向X2移位時的該門2的行進方向頂端側稱為門頭側，將門2向開方向Xl移位時的該門2的行進方向頂端側稱為門尾側。
[0053]圖3是吊門裝置5A的主視圖。圖4是吊門裝置5A的俯視圖。圖5是表示吊門裝置5A中的驅動側構件21等的主視圖。圖6是圖5的俯視圖，表示吊門裝置5A中的驅動側構件21等。接著，參照圖1?圖4進行說明。
[0054]吊門裝置5A具有驅動側構件21、靜止調節機構22、活動調節機構23、彈性構件24、門滑輪單元25、用于支承門2 (2A)的懸吊件26和軌道構件27。
[0055]此外，針對懸吊件26，在一部分附圖中，以假想線即雙點劃線表示。
[0056]驅動側構件21是為了將來自開閉驅動機構6的驅動力經由彈性構件24以及懸吊件26等向門2傳遞而設置的。另外，驅動側構件21構成為能夠對開閉驅動機構6的下連結支板13和門2(懸吊件26)之間的開閉方向X上的相對位置進行調節。另外，驅動側構件21構成為能夠對作用于開閉驅動機構6的下連結支板13和門2(懸吊件26)之間的、彈性構件24的彈性回彈力的初始值(初始調定載荷)進行調節。
[0057]此外，初始調定載荷是指在門2處于靜止狀態且外力未作用于門2時，彈性構件24的作用于下連結支板13和門2(懸吊件26)之間的彈性回彈力。驅動側構件21形成為開閉方向X上細長的形狀，構成為沿著開閉方向X與下連結支板13—體地移位。
[0058]圖7是驅動側構件21的周邊的放大主視圖。圖8是驅動側構件21的周邊的放大俯視圖。參照圖2、以及圖5?圖8，驅動側構件21是被開閉驅動機構6施加驅動力而能夠沿著開閉方向X移位的構件。該驅動側構件21具有底座30、第I構件31和第2構件32。
[0059]底座30是使用螺釘等固定構件固定下連結支板13的部分。此外，在吊門裝置5B中，替代下連結支板13，上連結支板12被固定于底座30。底座30配置于第I構件31的門頭側端部。
[0060]第I構件31形成為沿著開閉方向X延伸的中空的軸狀。第I構件31借助底座30受到來自開閉驅動機構6的下連結支板13的驅動力。在第I構件31的門尾側配置有第2構件32。
[0061]第2構件32使用與第I構件31獨立的構件形成，借助活動調節機構23與懸吊件26連結。第2構件32形成為沿著開閉方向X延伸的中空的軸狀，與第I構件31沿著開閉方向X排列。第2構件32借助靜止調節機構22固定于第I構件31。
[0062]靜止調節機構22是為了在開閉方向X上對懸吊件26相對于開閉驅動機構6的位置進行調節而設置的。具體而言，靜止調節機構22構成為能夠對第I構件31和第2構件32之間的開閉方向X上的相對位置進行調節。靜止調節機構22設置于第I構件31以及第2構件32的例如上部。在本實施方式中，靜止調節機構22是螺紋式的調節機構。
[0063]靜止調節機構22包括形成于第I構件31的門尾側端部的第I支承部33、形成于第2構件32的門頭側端部的第2支承部34、第2調節螺栓35和一對螺母36、37。
[0064]第I支承部33是形成有貫通孔部33a的小片狀的構件，第2支承部34是形成有內螺紋部34a的小片狀的構件。第I支承部33被固定于第I構件31，另外，第2支承部34被固定于第2構件32，第I支承部33以及第2支承部34沿著開閉方向X排列。第2調節螺栓35是例如雙頭螺栓，使用螺紋結合與第I支承部33以及第2支承部34中的至少一者結合。
[0065]在本實施方式中，第2調節螺栓35以與第I支承部33的貫通孔部33a之間形成間隙的方式被插入第I支承部33的貫通孔部33a。另外，第2調節螺栓35使用螺紋結合與第2支承部34的內螺紋部34a結合，并且通過焊接固定于第2支承部34。第2調節螺栓35從第2支承部34向門頭側延伸。螺母36、37與第2調節螺栓35螺紋結合。
[0066]螺母36、37以在開閉方向X上隔著第I支承部33的方式配置，緊固于第2調節螺栓35。通過使用扳手等工具來對螺母36、37相對于第2調節螺栓35的開閉方向X上的位置進行調節，能夠對第I構件31和第2構件32之間的開閉方向X上的相對位置進行調節。即、能夠對開閉驅動機構6的連結于第I構件31的下連結支板13和借助活動調節機構23連結于第2構件32的懸吊件26(門2)之間的相對位置進行調節。
[0067]另外，螺母36、37還具有作為鎖定螺母的功能，用于將第2調節螺栓35固定于第I支承部33。此外，也可以將第I支承部33固定于第2構件32、將第2支承部34固定于第I構件31。
[0068]與靜止調節機構22相鄰地設置有活動調節機構23。
[0069]活動調節機構23設置為用于對作用于驅動側構件21和懸吊件26之間的載荷的初始值(調定載荷)進行調節的機構。活動調節機構23通過支承于第2構件32且被懸吊件26支承，從而設定自第2構件32(驅動側構件21)和懸吊件26承受載荷的彈性構件24的彈簧長度。在本實施方式中，活動調節機構23是螺紋機構。在本實施方式中，活動調節機構23配置于第2構件32的門尾側端部。
[0070]活動調節機構23具有第I調節螺栓38、固定螺母39和鎖定螺母40。
[0071]第I調節螺栓38設置為用于對作用于驅動側構件21和懸吊件26之間的載荷的初始值(初始調定載荷)進行調節的螺栓構件。第I調節螺栓38沿著開閉方向X延伸。第I調節螺栓38與驅動側構件21的第2構件32平行，且與該第2構件32相鄰地配置于該第2構件32的下方。第I調節螺栓38的位置和第2調節螺栓35的位置沿著吊門裝置5A的上下方向Z以及開閉方向X中的至少一者(本實施方式中為兩者)彼此錯開。在本實施方式中，在上下方向Z上，第I調節螺栓38的位置低于第2調節螺栓35的位置。另外，第I調節螺栓38配置于比第2調節螺栓35靠門尾側的位置。
[0072]第I調節螺栓38是帶頭的螺栓，具有頭部38a和外螺紋部38b。
[0073]頭部38a是本發明的“被支承部”的一個例子。頭部38a是例如六邊形狀的頭部，配置于第I調節螺栓38的門頭側端部。頭部38a的端面在懸吊件26的開閉方向X上的中間部被懸吊件26的后述的邊緣部98a支承。即、頭部38a以從第I調節螺栓38朝向門頭側的力由懸吊件26的后述的邊緣部98a承受的方式被該懸吊件26支承。
[0074]由此，頭部38a以作用于第I調節螺栓38的軸向力由懸吊件26的邊緣部98a承受的方式配置。在俯視(圖8)時，頭部38a的一部分被驅動側構件21的第2構件32遮擋。由此，吊門裝置5在門2的厚度方向Y上的寬度較小。
[0075]外螺紋部38b自頭部38a起朝向門尾側延伸。即第I調節螺栓38以朝向門尾側延伸的方式配置。這樣，第I調節螺栓38自懸吊件26起延伸的方向和第2調節螺栓35自驅動側構件21起延伸的方向被設定為彼此相反的方向。
[0076]外螺紋部38b沿著開閉方向X延伸。固定螺母39的內螺紋部39a與外螺紋部38b螺紋結合。固定螺母39是設置于驅動側構件21的第2構件32的螺母構件，構成了驅動側構件21的一部分。固定螺母39配置于懸吊件26的缺口部98內。鎖定螺母40被固定螺母39緊固。鎖定螺母40是為了將第I調節螺栓38固定于固定螺母39而設置的，在本實施方式中，鎖定螺母40配置于頭部38a和固定螺母39之間。
[0077]在活動調節機構23中，使用扳手等工具來對第I調節螺栓38相對于固定螺母39的位置進行調節，之后，利用鎖定螺母40將第I調節螺栓38和固定螺母39緊固。由此，通過對懸吊件26相對于驅動側構件21的位置進行調節，能夠對彈性構件24的壓縮量、即初始調定載荷進行調節。門滑輪單元25的第I子單元41和第2子單元42以在開閉方向X上隔著具有上述結構的活動調節機構23的方式配置。
[0078]圖9是圖3的門滑輪單元25的周邊的放大主視圖。圖10是圖4的門滑輪單元25的周邊的放大俯視圖。參照圖2、圖3、以及圖9，門滑輪單元25通過將來自驅動側構件21的驅動力向懸吊件26傳遞，而使門2沿著開閉方向X移位。
[0079]另外，門滑輪單元25構成為，在乘客靠在門2上等的狀態下，抑制在開閉驅動機構6要打開門2時門2以沿著上下方向Z晃動的方式活動(門不穩)。驅動側構件21配置于門滑輪單元25之中。
[0080]門滑輪單元25包括第I子單元41和第2子單元42。
[0081]第I子單元41配置于驅動側構件21的第I構件31的門頭側(門2的門頭側)，支承著懸吊件26的門頭側端部以及門2的門頭側端部。第2子單元42配置于驅動側構件21的第2構件32的門尾側(門2的門尾側)，支承著懸吊件26的門尾側端部以及門2的門尾側端部。第I子單元41和第2子單元42如后述那樣借助貫通驅動側構件21的連結構件91連結。
[0082]第I子單元41以及第2子單元42分別是本發明的“在驅動側構件和懸吊件之間作用有預定的閾值以上的載荷的情況下，將用于對懸吊件的沿著開閉方向的移動進行引導的門滑輪向軌道按壓的按壓機構”的一個例子。另外，第I子單元41以及第2子單元42分別是本發明的“將驅動側構件和懸吊件沿著開閉方向進行相對移位的動作轉換為被壓靠門滑輪被壓靠于一對軌道中的一者的動作的運動轉換機構”的一個例子。
[0083]圖11是沿著圖9的XI— XI線的剖視圖。圖12是沿著圖9的XII — XII線的剖視圖。圖13是沿著圖9的XIII — XIII線的剖視圖。此外，在本實施方式中，對于剖視圖，存在省略示出位于剖面的進深側的構件的情況。
[0084]參照圖1、圖3、以及圖9?圖13對軌道構件27進行說明，之后對第I子單元41進行說明。軌道構件27被固定于車身，沿著開閉方向X延伸。軌道構件27是為了對懸吊件26沿著開閉方向X的移位進行引導而設置的。在本實施方式中，軌道構件27是使用金屬構件等形成的一體成形品。軌道構件27在與開閉方向X正交的截面上形成為大致U字狀。
[0085]軌道構件27具有作為上下一對軌道的下軌道43、上軌道44、以及將該下軌道43和上軌道44彼此連結起來的連結部45。
[0086]下軌道43設置為，與后述的第I始終接觸門滑輪51以及第2始終接觸門滑輪71滾動接觸，用于支承該第I始終接觸門滑輪51、第2始終接觸門滑輪71。下軌道43沿著開閉方向X延伸。下軌道43具有凸條部43a。凸條部43a沿著開閉方向X延伸，具有上凸彎曲的形狀。
[0087]上軌道44設置為，與后述的第I被壓靠門滑輪52以及第2被壓靠門滑輪72滾動接觸，用于支承與該第I被壓靠門滑輪52、第2被壓靠門滑輪72。上軌道44沿著開閉方向X延伸。上軌道44具有凸條部44a。凸條部44a沿著開閉方向X延伸，具有下凸彎曲的形狀。在上軌道44中，凸條部44a的在厚度方向Y上的兩端形成有一對傾斜面44b、44c。
[0088]一對傾斜面44b、44c形成為平滑的彎曲狀，以在厚度方向Y上隨著遠離凸條部44a而下降的方式傾斜。利用具有上述結構的軌道構件27支承著第I子單元41以及第2子單元42 ο
[0089]第I子單元41包括第I始終接觸門滑輪51、第I被壓靠門滑輪52和第I連桿機構53。第I始終接觸門滑輪51以及第I被壓靠門滑輪52配置于下軌道43以及上軌道44之間，是為了對懸吊件26的沿著開閉方向X的移位進行引導而設置的。
[0090]第I始終接觸門滑輪51設置為與軌道構件27的下軌道43始終接觸。第I始終接觸門滑輪51在承受吊門裝置5Α的自重的同時與下軌道43接觸，并隨著門2的開閉動作而在下軌道43上滾動。第I始終接觸門滑輪51靠近第I子單元41的門頭側端部地配置。第I始終接觸門滑輪51形成為圓筒狀。第I始終接觸門滑輪51的外周面形成為可與下軌道43的凸條部43a嵌合的形狀。
[0091]具體而言，第I始終接觸門滑輪51在該第I始終接觸門滑輪51的外周面的厚度方向Y上的中間部具有槽部51a。該槽部51a形成為環狀，通過與下軌道43的凸條部43a嵌合而與該下軌道43滾動接觸。與第I始終接觸門滑輪51相鄰地配置有第I被壓靠門滑輪52。
[0092]第I被壓靠門滑輪52設置為可被暫時壓靠于軌道構件27的上軌道44。通過第I被壓靠門滑輪52被按壓于上軌道44，抑制門2沿著上下方向Z晃動(門不穩)。
[0093]第I被壓靠門滑輪52能夠隨著門2的開閉動作而在上軌道44上滾動。第I被壓靠門滑輪52靠近第I子單元41的門尾側端部地配置。第I被壓靠門滑輪52的形狀與第I始終接觸門滑輪51的形狀相同，形成為圓筒狀。第I被壓靠門滑輪52的外周面形成為可與上軌道44的凸條部44a嵌合的形狀。
[0094]具體而言，第I被壓靠門滑輪52在該第I被壓靠門滑輪52的外周面的厚度方向Y上的中間部具有槽部52a。該槽部52a形成為環狀，與上軌道44的凸條部44a嵌合。另外，在第I被壓靠門滑輪52的外周面中的、槽部52a的厚度方向Y上的兩側方形成有一對傾斜面52a、52c。該傾斜面52a與上軌道44的傾斜面44b相對，形成為與傾斜面44b的形狀相對應的形狀，傾斜面52c與上軌道44的傾斜面44c相對，形成為與傾斜面44c的形狀相對應的形狀。
[0095]在上軌道44的凸條部44a嵌合于第I被壓靠門滑輪52的槽部52a的狀態下，通過傾斜面44b與傾斜面52a彼此接觸以及傾斜面44c與傾斜面52c彼此接觸，第I被壓靠門滑輪52沿著上軌道44滾動。該第I始終接觸門滑輪51以及第I被壓靠門滑輪52與第I連桿機構53連結。
[0096]第I連桿機構53設置為，將驅動側構件21和懸吊件26沿著開閉方向X進行相對移位的動作轉換為第I被壓靠門滑輪52被壓靠于上軌道44的動作。
[0097]第I連桿機構53具有第I始終接觸門滑輪支承構件55、第I支承軸56a、第I連桿構件57、第2支承軸58a和第2連桿構件59。
[0098]第I始終接觸門滑輪支承構件55固定于懸吊件26，對第I始終接觸門滑輪51進行支承，且借助第I連桿構件57與第2連桿構件59連結。在本實施方式中，第I始終接觸門滑輪支承構件55是通過將兩個鈑金構件組合而形成的。第I始終接觸門滑輪支承構件55在仰視(圖
11)時形成為U字狀。另外，第I始終接觸門滑輪支承構件55在主視時形成為開閉方向X上細長的形狀。
[0099]第I始終接觸門滑輪支承構件55具有端壁55c和一對側壁55a、55b。
[0100]一對側壁55a、55b是沿著與門2的厚度方向Y正交的方向延伸的板狀部分。各側壁55a、55b形成為相同的形狀。各側壁55a、55b的底面水平地延伸。另一方面，各側壁55a、55b的上表面形成為具有起伏的形狀。具體而言，各側壁55a、55b的上表面在開閉方向X上從該上表面的門頭側端部水平地延伸到中間部。
[0101]并且，該上表面在開閉方向X上的中途部具有向下凹陷的凹狀面55d。而且，該上表面的開閉方向X上的門尾側端部具有向上凸的凸狀面55e。凹狀面55d和凸狀面55e分別在主視時形成為圓弧狀，彼此連續。該一對側壁55a、55b的門頭側端部利用端壁55c彼此連接。
[0102]在各側壁55a、55b的門頭側部分形成有貫通孔55f。在該貫通孔55f中插入有圓筒狀的襯套60。襯套60的中間部的外徑被設定得大于襯套60的兩端部的外徑。襯套60的中間部被側壁55a、55b夾持。襯套60通過焊接等被固定于一個側壁55b。襯套60借助球軸承等軸承支承著第I始終接觸門滑輪51。由此，第I始終接觸門滑輪支承構件55借助襯套60等將第I始終接觸門滑輪51支承為旋轉自由且能夠與該第I始終接觸門滑輪51 一體地移位。
[0103]另外，該襯套60貫穿形成于懸吊件26的貫通孔261。在該襯套60的內周面形成有內螺紋部，襯套60與螺栓61螺紋結合。第I始終接觸門滑輪支承構件55被螺栓61和襯套60固定于懸吊件26。
[0104]另外，第I始終接觸門滑輪支承構件55支承著第I支承軸56a。第I支承軸56a作為螺栓56的軸部，是沿著厚度方向Y延伸的軸構件。螺栓56是帶頭的螺栓。螺栓56貫穿形成于各側壁55a、55b的貫通孔(未圖示)，借助襯套等將第I連桿構件57支承為能夠繞第I支承軸56a旋轉。由此，第I始終接觸門滑輪支承構件55支承著第I支承軸56a。另外，螺栓56將懸吊件26和第I始終接觸門滑輪支承構件55的側壁55a彼此固定。由此，第I支承軸56a與懸吊件26—體地移位。
[0105]第I連桿構件57設置為隨著驅動側構件21和懸吊件26之間的開閉方向X上的相對移動而能夠繞第I支承軸56a擺動的構件。第I連桿構件57是形成為塊狀的構件，在主視時具有細長地延伸的形狀。如前述那樣，第I支承軸56a與第I連桿構件57的一端側(下端側)部分連結，借助該第I支承軸56a等支承于第I始終接觸門滑輪支承構件55。第2支承軸58a與第I連桿構件57的另一端側(上端側)部分連結。
[0106]第2支承軸58a與第I支承軸56a平行地延伸。第2支承軸58a將第I連桿構件57和第2連桿構件59以能夠相對旋轉的方式連結起來。第2支承軸58a作為螺栓58的軸部，是沿著厚度方向Y延伸的軸構件。螺栓58是帶頭的螺栓。螺栓58的頭部58b配置于形成于懸吊件26的引導孔部262內。螺栓58(第2支承軸58a)貫穿第2連桿構件59的門頭側部分，借助襯套等將第2連桿構件59支承為能夠繞第2支承軸58a旋轉。由此，第2連桿構件59能夠繞第2支承軸58a相對于第I連桿構件57擺動。
[0107]第2連桿構件59與第I連桿構件57連結，對第I被壓靠門滑輪52進行支承，且借助后述的連結構件91以及彈性構件24與驅動側構件21連結。第2連桿構件59是本發明的“門滑輪用支架”的一個例子。在本實施方式中，第2連桿構件59是通過將兩個鈑金構件組合而形成的。第2連桿構件59在仰視(圖11)時形成為U字狀。另外，第2連桿構件59在主視時形成為開閉方向X上細長的形狀。
[0108]第2連桿構件59具有端壁59c和一對側壁59a、59b。
[0109]一對側壁59a、59b是沿著與厚度方向Y正交的方向延伸的板狀部分。各側壁59a、59b形成為相同的形狀。各側壁59a、59b的上表面水平地延伸。另一方面，各側壁59a、59b的底面形成為具有起伏的形狀。具體而言，各側壁59a、59b的下表面在開閉方向X上自該下表面的的門尾側端部起水平地延伸到中間部。
[0110]并且，該下表面在開閉方向X上的中途部具有向上凹陷的凹狀面59d。而且，該下表面的開閉方向X上的門頭側端部具有向下凸的凸狀面59e。凹狀面59d和凸狀面59e分別在主視時形成為圓弧狀，彼此連續。
[0111]此外，在本實施方式中，第2連桿構件59的下表面和第I始終接觸門滑輪支承構件55的上表面以成為非接觸狀態的方式配置，但也可以并非如此。例如上述下表面和上表面也可以彼此接觸。在該情況下，下表面的凹狀面59d以及凸狀面59e通過與上表面的凹狀面55d以及凸狀面55e相接觸而形成凸輪機構。即、凸輪機構構成為，將第2連桿構件59相對于第I始終接觸門滑輪支承構件55向門尾側移位的動作轉換成第2連桿構件59向上方移位的動作。也就是說，隨著第2連桿構件59朝向遠離第I始終接觸門滑輪支承構件55的方向進行相對移動，第2連桿構件59向上方移位。
[0112]上述一對側壁59a、59b的門尾側端部利用端壁59c彼此連接。
[0113]在各側壁59a、59b的門尾側部分形成有貫通孔59f。在該貫通孔59f中插入有圓筒狀的襯套62。襯套62的中間部的外徑設定得大于襯套62的兩端部的外徑。襯套62的中間部被側壁59a、59b夾持。襯套62通過焊接等固定于一個側壁59b。襯套62借助球軸承等軸承支承著第I被壓靠門滑輪52。由此，第2連桿構件59借助襯套62等將第I被壓靠門滑輪52支承成旋轉自由且能夠與該第I被壓靠門滑輪52—體地移位。另外，該襯套62的一端部配置于形成于懸吊件26的引導孔部263內。此外，襯套60和襯套62是相同的構件，提高了零部件的通用性。
[0114]圓筒狀的套環63嵌合于襯套62的一端。該套環63使用螺栓64而固定于襯套62。套環63如后述那樣嵌入于懸吊件26的形成于側壁部94的引導孔部263。
[0115]具有上述結構的第I子單元41借助連結構件91與第2子單元42連結。
[0116]圖14是沿著圖9的XIV—XIV線的剖視圖。圖15是沿著圖9的XV —XV線的剖視圖。圖16是沿著圖9的XVI — XVI線的剖視圖。接著，參照圖2、圖3、圖9以及圖14?圖16。
[0117]第2子單元42具有第2始終接觸門滑輪71、第2被壓靠門滑輪72和第2連桿機構73。第2始終接觸門滑輪71以及第2被壓靠門滑輪72配置于下軌道43以及上軌道44之間，用于對懸吊件26的沿著開閉方向X的移位進行引導。
[0118]第2始終接觸門滑輪71設置為與軌道構件27的下軌道43始終接觸。第2始終接觸門滑輪71在承受吊門裝置5A的自重的同時與下軌道43接觸，并隨著門2的開閉動作而在下軌道43上滾動。第2始終接觸門滑輪71靠近第2子單元42的門頭側端部地配置。第2始終接觸門滑輪71形成為與第I始終接觸門滑輪51相同的形狀。具體而言，第2始終接觸門滑輪71形成為圓筒狀。第2始終接觸門滑輪71的外周面形成為可與下軌道43的凸條部43a嵌合的形狀。
[0119]更具體而言，第2始終接觸門滑輪71在該第2始終接觸門滑輪71的外周面的厚度方向Y上的中間部具有槽部71a。該槽部71a形成為環狀，通過與下軌道43的凸條部43a嵌合，與該下軌道43滾動接觸。與第2始終接觸門滑輪71相鄰地配置有第2被壓靠門滑輪72。
[0120]第2被壓靠門滑輪72設置為可被暫時壓靠于軌道構件27的上軌道44。通過第2被壓靠門滑輪72被按壓于上軌道44，抑制門2沿著上下方向Z晃動(所謂的門不穩)。第2被壓靠門滑輪72能夠隨著門2的開閉動作而在上軌道44上滾動。第2被壓靠門滑輪72靠近第2子單元42的門尾側端部地配置。第2被壓靠門滑輪72的形狀與第2始終接觸門滑輪71的形狀相同，形成為圓筒狀。第2被壓靠門滑輪72的外周面形成為與上軌道44的凸條部44a嵌合的形狀。
[0121]具體而言，第2被壓靠門滑輪72在該第2被壓靠門滑輪72的外周面的厚度方向Y上的中間部具有槽部72a。該槽部72a形成為環狀，與上軌道44的凸條部44a嵌合。另外，在第2被壓靠門滑輪72的外周面中的、槽部72a的厚度方向Y上的兩側方形成有一對傾斜面72b、72c。該傾斜面72b形成為與上軌道44的傾斜面44b的形狀相對應的形狀，該傾斜面72c形成為與上軌道44的傾斜面44c的形狀相對應的形狀。
[0122]在上軌道44的凸條部44a與第2被壓靠門滑輪72的槽部72a嵌合的狀態下，通過使傾斜面44b與傾斜面72b接觸以及使傾斜面44c與傾斜面72c接觸，第2被壓靠門滑輪72與上軌道44滾動接觸。該第2始終接觸門滑輪71以及第2被壓靠門滑輪72與第2連桿機構73連結。
[0123]第2連桿機構73設置為，將驅動側構件21和懸吊件26沿著開閉方向X進行相對移位的動作轉換為第2被壓靠門滑輪72被壓靠于上軌道44的動作。
[0124]第2連桿機構73具有第2始終接觸門滑輪支承構件75、第I支承軸76a、第I連桿構件77、第2支承軸78a和第2連桿構件79。
[0125]第2始終接觸門滑輪支承構件75構成為隨著彈性構件24的彈性變形而相對于懸吊件26進行移位，且借助第I連桿構件77與第2連桿構件79連結，支承第2始終接觸門滑輪71及第I支承軸76a。第2始終接觸門滑輪支承構件75是本發明的“門滑輪用支架”的一個例子。在本實施方式中，第2始終接觸門滑輪支承構件75是通過將兩個鈑金構件組合而形成的。第2始終接觸門滑輪支承構件75在仰視時(圖14)形成為U字狀。另外，第2始終接觸門滑輪支承構件75在主視時形成為在開閉方向X上細長的形狀。第2始終接觸門滑輪支承構件75與第2連桿構件59形成為相同形狀。由此，能夠提高第2始終接觸門滑輪支承構件75和第2連桿構件59的通用性。
[0126]第2始終接觸門滑輪支承構件75具有端壁75c和一對側壁75a、75b。
[0127]一對側壁75a、75b是沿著與厚度方向Y正交的方向延伸的板狀部分。各側壁75a、75b形成為相同的形狀。各側壁75a、75b的底面水平地延伸。另一方面，各側壁75a、75b的上表面形成為具有起伏的形狀。具體而言，各側壁75a、75b的上表面在開閉方向X上自該上表面的的門頭側端部起水平地延伸到中間部。
[0128]并且，該上表面在開閉方向X上的中途部具有向下凹陷的凹狀面75d。而且，該上表面的開閉方向X上的門尾側端部具有向上凸起的凸狀面75e。凹狀面75d和凸狀面75e分別在主視時形成為圓弧狀，彼此連續。該一對側壁75a、75b的門頭側端部利用端壁75c彼此連接。端壁75c是通過焊接等將上述兩個鈑金構件的一端彼此固定而形成的。
[0129]在各側壁75a、75b的門頭側部分形成有貫通孔75f。在該貫通孔75f中插入有圓筒狀的襯套80。襯套80的中間部的外徑設定得大于襯套80的兩端部的外徑。襯套80的中間部被側壁75a、75b夾持。襯套80通過焊接等固定于一個側壁75b。襯套80借助球軸承等軸承支承著第2始終接觸門滑輪71。由此，第2始終接觸門滑輪支承構件75借助襯套80等將第2始終接觸門滑輪71支承為旋轉自由且能夠與該第2始終接觸門滑輪71 一體地移位。
[0130]另外，該襯套80的一端部配置于形成于懸吊件26的引導孔部264內。圓筒狀的套環83嵌合于襯套80的一端。該套環83使用螺栓81而固定于襯套80。套環83如后述那樣嵌入于懸吊件26的形成于側壁部94的引導孔部265。
[0131]另外，第2始終接觸門滑輪支承構件75支承著第I支承軸76a。第I支承軸76a作為螺栓76的軸部，是沿著厚度方向Y延伸的軸構件。螺栓76是帶頭的螺栓。螺栓76貫穿形成于各側壁75a、75b的貫通孔(未圖示)，借助襯套等將第I連桿構件77支承為能夠繞第I支承軸76a旋轉。由此，第2始終接觸門滑輪支承構件75支承著第I支承軸76a。螺栓76的頭部76b配置于形成于懸吊件26的引導孔部264內。
[0132]第I連桿構件77設置為，隨著驅動側構件21和懸吊件26之間的開閉方向X上的相對移動而能夠繞第I支承軸76a擺動。第I連桿構件57和第I連桿構件77是相同的形狀的零部件，提高了零部件的通用性。更具體而言，第I連桿構件77是形成為塊狀的構件，在主視時具有細長地延伸的形狀。如前述那樣，第I支承軸76a與第I連桿構件77的一端側(下端側)部分連結，該第I連桿構件77借助該第I支承軸76a等支承于第2始終接觸門滑輪支承構件75。
[0133]在本實施方式中，第I連桿機構53的第I連桿構件57向該第I連桿機構53的第I支承軸56a的上方延伸。同樣地，第2連桿機構73的第I連桿構件77向該第2連桿機構73的第I支承軸76a的上方延伸。
[0134]另外，在正面觀察吊門裝置5A的情況下，各連桿機構53、73的第I連桿構件57、77相對于上下方向Z傾斜地延伸。另外，第I連桿機構53的第I連桿構件57相對于上下方向Z傾斜的朝向與第2連桿機構73的第I連桿構件77相對于上下方向Z傾斜的朝向相反。在本實施方式中，第I連桿構件57以越向下越靠近門尾側的方式傾斜地配置。另一方面，第I連桿構件77以越向下越靠近門頭側的方式傾斜地配置。第2支承軸78a與第I連桿構件77的另一端側(上端側)部分連結。
[0135]第2支承軸78a與第I支承軸76a平行地延伸，用于將第I連桿構件77和第2連桿構件79連結成能夠相對旋轉。第2支承軸78a作為螺栓78的軸部，是沿著厚度方向Y延伸的軸構件。螺栓78是帶頭的螺栓。螺栓78(第2支承軸78a)貫穿形成于第2連桿構件79的貫通孔(未圖示)，借助襯套等將第2連桿構件79支承為能夠繞第2支承軸78a旋轉。由此，第2連桿構件79能夠繞第2支承軸78a相對于第I連桿構件77擺動。另外，螺栓78將懸吊件26和第2連桿構件79的側壁79a彼此固定。由此，第2支承軸78a以及第2連桿構件79與懸吊件26—體地移位。
[0136]第2連桿構件79與第I連桿構件77連結且支承著第2被壓靠門滑輪72。另外，第2連桿構件79借助第I連桿構件77、第2始終接觸門滑輪支承構件75、連結構件91以及彈性構件24與驅動側構件21連結。在本實施方式中，第2連桿構件79是通過將兩個鈑金構件組合而形成的。第2連桿構件79在仰視(圖14)時形成為U字狀。另外，第2連桿構件79在主視時形成為在開閉方向X上細長的形狀。第2連桿構件79與第I始終接觸門滑輪支承構件55形成為相同的形狀。由此，能夠提高第2連桿構件79和第I始終接觸門滑輪支承構件55的通用性。
[0137]第2連桿構件79具有端壁79c和一對側壁79a、79b。
[0138]—對側壁79a、79b是沿著與厚度方向Y正交的方向延伸的板狀部分。各側壁79a、79b形成為相同的形狀。各側壁79a、79b的上表面水平地延伸。另一方面，各側壁79a、79b的底面形成為具有起伏的形狀。具體而言，各側壁79a、79b的下表面在開閉方向X上自該下表面的門尾側端部起水平地延伸到中間部。
[0139]并且，該下表面在開閉方向X上的中途部具有向上凹陷的凹狀面79d。而且，該下表面的開閉方向X上的門頭側端部具有向下凸起的凸狀面79e。凹狀面79d和凸狀面79e分別在主視時形成為圓弧狀，彼此連續。
[0140]此外，在本實施方式中，第2連桿構件79的下表面和第2始終接觸門滑輪支承構件75的上表面以成為非接觸狀態的方式配置，但也可以并非如此。例如上述下表面和上表面也可以彼此接觸。在該情況下，通過下表面的凸狀面79e與上表面的凸狀面75e相接觸而形成凸輪機構。在該凸輪機構中，將第2連桿構件79相對于第2始終接觸門滑輪支承構件75向門頭側移位的動作轉換成第2連桿構件79向上方移位的動作。
[0141]上述一對側壁79a、79b的門尾側端部利用端壁79c彼此相連。
[0142]在各側壁79a、79b的門尾側部分形成有貫通孔79f。在該貫通孔79f中插入有圓筒狀的襯套82。襯套82的中間部的外徑設定得大于襯套82的兩端部的外徑。襯套82的中間部被側壁79a、79b夾持。襯套82通過焊接等而固定于一個側壁79b。襯套82借助球軸承等軸承支承著第2被壓靠門滑輪72。由此，第2連桿構件79借助襯套82等將第2被壓靠門滑輪72支承為旋轉自由且能夠與該第2被壓靠門滑輪72—體地移位。另外，該襯套82貫通形成于懸吊件26的貫通孔266。在該襯套82的內周面形成有內螺紋部，襯套82與螺栓84螺紋結合。第2連桿構件79被螺栓84和襯套82固定于懸吊件26。此外，襯套80、82是相同形狀的構件，提高了零部件的通用性。
[0143]接著，對將具有上述結構的第I子單元41和第2子單元42連結起來的連結構件91更具體地進行說明。
[0144]參照圖3以及圖4，連結構件91將第I連桿機構53的第2連桿構件59和第2連桿機構73的第2始終接觸門滑輪支承構件75連結成能夠一體地移位。另外，連結構件91構成為能夠與懸吊件26聯動地沿著開閉方向X移位、且能夠隨著彈性構件24的彈性變形而沿著開閉方向X進行相對移位。
[0145]連結構件91設置為沿著開閉方向X延伸的圓軸構件。連結構件91的一端部被固定于第I連桿機構53的第2連桿構件59的端壁59c。連結構件91的另一端部被固定于第2連桿機構73的第2始終接觸門滑輪支承構件75的端壁75c。
[0146]另外，連結構件91將各連桿機構53、73和驅動側構件21連結起來。具體而言，在驅動側構件21的第I構件31形成有沿著開閉方向X延伸的嵌合孔部31a，并且，在第2構件32形成有沿著開閉方向X延伸的嵌合孔部32a。連結構件91貫穿這些嵌合孔部31a、32a。
[0147]在嵌合孔部31a、32a中配置有未圖示的襯套，支承著連結構件91。由此，連結構件91將各連桿機構53、73和驅動側構件21以能夠沿著開閉方向X相對地滑動、且能夠沿著與開閉方向X正交的方向聯動地移位的方式連結起來。另外，在連結構件91上嵌套有彈性構件24。連結構件91是本發明的“彈簧引導構件”的一個例子，對作為彈性構件24的螺旋彈簧的伸縮動作進行引導。
[0148]彈性構件24在作用于驅動側構件21和懸吊件26之間的開閉方向X上的載荷的作用下進行彈性變形，從而容許驅動側構件21和懸吊件26(門2A)之間的開閉方向X上的相對移位。彈性構件24受到沿著開閉方向X的載荷而彈性變形，在本實施方式中，彈性構件24是沿著開閉方向X延伸的螺旋彈簧。彈性構件24靠近連結構件91的門尾側端部地配置。
[0149]彈性構件24和驅動側構件21沿著開閉方向X排列，且彈性構件24和各連桿機構53、73沿著開閉方向X排列。彈性構件24的門頭側端部與驅動側構件21的第2構件32抵接。另外，彈性構件24的門尾側端部與第2連桿機構73的第2始終接觸門滑輪支承構件75的端壁75c抵接。在門2靜止時，彈性構件24在驅動側構件21和第2始終接觸門滑輪支承構件75之間被壓縮而將彈性回彈力(初始調定載荷)施加于該驅動側構件21以及第2始終接觸門滑輪支承構件75。由此，驅動側構件21的第I構件31被按壓于第I連桿機構53的第2連桿構件59的端壁59c0
[0150]根據上述結構，驅動側構件21借助彈性構件24與連結構件91、各連桿機構53、73連結成能夠沿著開閉方向X—體地移位。另外，驅動側構件21構成為將驅動側構件21和第2連桿構件59連結成隨著彈性構件24的彈性變形而能夠沿著開閉方向X相對移位。即，連結構件91與彈性構件24協同動作而將各連桿機構53、73和驅動側構件21連結成能夠聯動地移位。另外，連結構件91將驅動側構件21和第2連桿構件59連結成隨著彈性構件24的彈性變形而沿著開閉方向X相對移位。
[0151]參照圖7以及圖8，在本實施方式中，彈性構件24的中心軸線LI以及活動調節機構23的第I調節螺栓38的中心軸線L2彼此錯開。具體而言，中心軸線LI位于中心軸線L2的上方、且位于厚度方向Y上的一側(圖7中的紙面的進深側)。另外，彈性構件24的中心軸線LI以及靜止調節機構22的第2調節螺栓35的中心軸線L3彼此錯開。具體而言，中心軸線LI位于中心軸線L3的下方、且位于厚度方向Y上的一側。懸吊件26配置在與彈性構件24鄰接的位置。
[0152]圖17是將圖1所示的結構局部剖開表示的放大圖。參照圖3、圖7、圖8、圖12、以及圖17，懸吊件26為用于支承門2的部分，構成為能夠與驅動側構件21的移位聯動地沿著開閉方向X移位。懸吊件26被固定于門2的同時被固定于第I連桿機構53的第I始終接觸門滑輪支承構件55，且被固定于第2連桿機構73的第2連桿構件79。并且，懸吊件26被活動調節機構23的第I調節螺栓38支承。以下，對懸吊件26的結構更具體地進行說明。
[0153]懸吊件26在沿著開閉方向X觀察時形成為大致L字狀，在厚度方向Y上具有與各連桿機構53、73相鄰配置的部位和配置于各連桿機構53、73的下方的部位。懸吊件26是鈑金構件。即，懸吊件26是使用被實施切斷加工以及彎曲加工并沿著開閉方向X延伸的金屬板而形成的。在開閉方向X上，懸吊件26從吊門裝置5A的門頭側端部延伸到門尾側端部。
[0154]懸吊件26具有門固定部92、傾斜部93和側壁部94。
[0155]門固定部92以該門固定部92的厚度方向成為上下方向Z的方式配置，是在開閉方向X上細長的部分。門固定部92配置于下軌道43的下方。使用螺紋構件等固定構件100而將門2固定于門固定部92。由此，懸吊件26與門2—體地移位。門固定部92借助傾斜部93與側壁部94相連。傾斜部93從下軌道43的凸條部43a的下方朝向斜上方延伸，并與側壁部94的下端部連接。
[0156]側壁部94在厚度方向Y上與各連桿機構53、73相鄰配置。側壁部94是縱向配置的平板狀的部分，與連結構件91大致平行。側壁部94的上端部94a以其上下方向Z上的高度位置與驅動側構件21的底座30的上下方向Z上的高度位置大致相同的方式配置。側壁部94的下端部94b以其上下方向Z上的高度位置與各始終接觸門滑輪51、71的下端部的上下方向Z上的高度位置大致相同的方式配置。側壁部94的門頭側端部94c與第I連桿機構53的第I始終接觸門滑輪支承構件55的門頭側端部相鄰。另外，側壁部94的門尾側端部94d與第2連桿機構73的第2連桿構件79的門頭側端部相鄰。
[0157]在懸吊件26形成有多個缺口部95?99。
[0158]缺口部95在懸吊件26的側壁部94中的上端側部分形成于開閉方向X上的中間部。缺口部95以從側壁部94的上端部94a向下方延伸的方式形成，形成了矩形形狀的空間。在主視時，驅動側構件21的底座30和靜止調節機構22透過缺口部95而暴露。由此，作業人員能夠使工具通過缺口部95而到達驅動側構件21以及靜止調節機構22的各螺母36、37來進行將下連結支板13和底座30固定的作業、以及靜止調節機構22的調節作業等。
[0159]缺口部96在懸吊件26的門頭側端部的附近從側壁部94的下端部94b形成到傾斜部93。缺口部96位于第I連桿機構53的下方。缺口部96以從懸吊件26的下端部向上延伸的方式延伸O在主視時，用于對懸吊件26和門2A進行固定的固定構件100透過缺口部96而暴露。由此，作業人員能夠使工具通過缺口部96而到達固定構件100來進行將門2固定于懸吊件26的作業。在相對于缺口部96相鄰地位于門尾側的部位形成有缺口部97。
[0160]缺口部97從側壁部94的下端部94b形成到傾斜部93。缺口部97位于底座30以及第2調節螺栓35的下方。缺口部97以從懸吊件26的下端部向上延伸的方式延伸。在主視時，用于對懸吊件26和門2A進行固定的固定構件100透過缺口部97而暴露。由此，作業人員能夠使工具通過缺口部97而到達固定構件100來進行將門2固定于懸吊件26的作業。在相對于缺口部97相鄰地位于門尾側的部位形成有缺口部98。
[0161]缺口部98從側壁部94的下端部94b形成到傾斜部93。缺口部98形成于沿著厚度方向Y與活動調節機構23重疊的位置。缺口部98以從懸吊件26的下端部向上延伸的方式延伸。在本實施方式中，缺口部98在主視時形成為L字狀。在主視時，活動調節機構23通過缺口部98而暴露，并且用于對懸吊件26和門2進行固定的固定構件100通過缺口部98而暴露。
[0162]更具體而言，活動調節機構23的第I調節螺栓38、固定螺母39、及鎖定螺母40這三者在厚度方向Y上的位置與側壁部94在厚度方向Y上的位置對齊。缺口部98的門頭側端部的邊緣部98a沿著上下方向Z延伸，并且沿著開閉方向X與第I調節螺栓38的頭部38a相對，支承該頭部38a。
[0163]該邊緣部98a是本發明的“懸吊件的預定部”的一個例子。另外，第I調節螺栓38的頭部38a是本發明的“被支承部”的一個例子。并且，本實施方式中的、“以將作用于第I調節螺栓38的軸向力由懸吊件26的邊緣部98a承受的方式配置的頭部38a”是本發明的“以將作用于調節螺栓的軸向力由懸吊件的預定部承受的方式配置的支承部”的一個例子。
[0164]根據上述結構，作業人員能夠使工具通過缺口部98而到達第I調節螺栓38以及鎖定螺母40來進行第I調節螺栓38的位置調節作業(初始調定載荷的調節作用)。另外，作業人員能夠使工具通過缺口部98而到達固定構件100來進行將門2固定于懸吊件26的作業。在相對于缺口部97相鄰地位于門尾側的部位形成有缺口部99。
[0165]缺口部99在懸吊件26的門尾側端部的附近從側壁部94的下端部94b形成到傾斜部93。缺口部99位于第2連桿機構73的下方。缺口部99以從懸吊件26的下端部向上延伸的方式延伸O在主視時，用于對懸吊件26和門2A進行固定的固定構件100透過缺口部99而暴露。由此，作業人員能夠使工具通過缺口部99而到達固定構件100來進行將門2固定于懸吊件26的作業。
[0166]另外，懸吊件26(門2)將第I連桿機構53的第I始終接觸門滑輪支承構件55、第I始終接觸門滑輪51、第2連桿機構73的第2連桿構件79、以及第2被壓靠門滑輪72連結成能夠一體地移位。另一方面，如圖3以及圖5所示，懸吊件26(門2)構成為使第I連桿機構53的第2連桿構件59、第I被壓靠門滑輪52、第2連桿機構73的第2始終接觸門滑輪支承構件75、以及第2始終接觸門滑輪71能夠隨著彈性構件24的彈性變形而相對移位。對該結構更具體地進行說明。
[0167]參照圖5、圖9、圖11、以及圖14，如前所述，對于第I連桿機構53的第I始終接觸門滑輪51，螺栓61以及襯套60貫穿側壁部94的貫通孔261，懸吊件26被該螺栓61以及襯套60固定于第I始終接觸門滑輪支承構件55。另外，具有用于支承第I連桿構件57的第I支承軸56a的螺栓56將懸吊件26和第I始終接觸門滑輪支承構件55固定。
[0168]另外，對于第2連桿機構73的第2被壓靠門滑輪72，螺栓84以及襯套82貫穿懸吊件26的側壁部94的貫通孔266，懸吊件26被該螺栓84以及襯套82固定于第2連桿構件59。另外，具有第2支承軸78a的螺栓78將懸吊件26和第2連桿構件79固定。
[0169]另一方面，與第I連桿機構53的第2連桿構件59相關聯，在側壁部94形成有兩個引導孔部262、263。引導孔部262用于對第2支承軸58a(第2連桿構件59)的繞第I支承軸56a的擺動移位進行引導。引導孔部262在厚度方向Y上與第2支承軸58a相對。引導孔部262在主視時形成為繞第I支承軸56a延伸的長孔形狀。螺栓58的頭部58a配置在該引導孔部262中。頭部58a以及第2連桿構件59能夠相對于側壁部94(門2)沿著引導孔部262延伸的方向(繞第I支承軸56a)移位。
[0170]引導孔部263在厚度方向Y上與用于支承第I被壓靠門滑輪52的螺栓64相對地配置。引導孔部263是在主視時與引導孔部262大致平行地延伸的孔部。與螺栓64嵌合的套環63插入在該引導孔部263中。套環63以及第2連桿構件59能夠相對于懸吊件26的側壁部94(門2)沿著引導孔部263延伸的方向移位。
[0171]另外，與第2連桿機構73的第2連桿構件79相關聯，在側壁部94形成有兩個引導孔部264、265。引導孔部264用于對第I支承軸76a(第2始終接觸門滑輪支承構件75)的繞第2支承軸78a的擺動移位進行引導。引導孔部264在厚度方向Y上與第I支承軸76a相對地配置。弓丨導孔部264形成為在主視時繞第2支承軸78a延伸的長孔形狀。螺栓76的頭部76b插入在該引導孔部264中。頭部76b以及第2始終接觸門滑輪支承構件75能夠相對于懸吊件26的側壁部94(門2)沿著引導孔部264延伸的方向(繞第2支承軸78a)移位。
[0172]引導孔部265在厚度方向Y上與用于支承第2被壓靠門滑輪72的螺栓81相對地配置。引導孔部265是在主視時與引導孔部264大致平行地延伸的孔部。與螺栓81嵌合的套環83插入在該引導孔部265中。套環83以及第2始終接觸門滑輪支承構件75能夠相對于懸吊件26的側壁部94(門2A)沿著引導孔部265延伸的方向移位。
[0173]以上是吊門裝置5的概略結構。
[0174]接著，說明吊門裝置5A的動作。具體而言，對(I)初始調定載荷的調節動作、(2)門2A相對于開閉驅動機構6的位置調節動作、(3)門2A關閉時的動作、(4)門2A順暢地打開時的動作、(5)在門2A打開時對門2A施加較大阻力時的動作(防止門不穩的動作)進行說明。
[0175]接著，對上述(I)的初始調定載荷的調節動作進行說明。參照圖3以及圖17，在該調節動作中，作業人員通過擰動第I調節螺栓38，對第I調節螺栓38相對于被固定于驅動側構件21的第2構件32的固定螺母39的位置進行調節。與此相伴，懸吊件26在彈性構件24的彈性回彈力的作用下被第I調節螺栓38的頭部38a朝向門頭側施壓，與第I調節螺栓38—體地沿著開閉方向X移位。另外，彈性構件24被驅動側構件21的第2構件32和第2連桿機構73的第2始終接觸門滑輪支承構件75的端壁75c夾持。因而，隨著彈性構件24的伸縮，驅動側構件21的第2構件32和第2連桿機構73的第2始終接觸門滑輪支承構件75之間的距離產生變化。根據該距離來確定彈性構件24的壓縮量、即初始調定載荷。
[0176]在上述(2)的、門2A相對于開閉驅動機構6的位置調節動作中，作業人員通過對兩個螺母36、37相對于第2調節螺栓35的位置進行調節，使驅動側構件21的第2構件32的位置相對于第I構件31移位。由此，第2構件32、活動調節機構23、支承著活動調節機構23的第I調節螺栓38的懸吊件26(門2A)以及門滑輪單元25相對于第I構件31(開閉驅動機構6)沿著開閉方向X移位。
[0177]接著，說明(3)門2A關閉時的動作。如圖18所示，在門2A在開閉驅動機構6的動作作用下向閉方向X2移位時，來自開閉驅動機構6的下連結支板13的驅動力Fl被輸入到驅動側構件21。驅動側構件21所受到的驅動力Fl經由第I連桿機構53的第2連桿構件59、第I連桿構件57、第I始終接觸門滑輪支承構件55等向懸吊件26以及門2傳遞。另外，該驅動力FI從驅動側構件21的第2構件32經由活動調節機構23的固定螺母39以及第I調節螺栓38向懸吊件26的邊緣部98a(門2)傳遞。由此，門2與驅動側構件21 —體地向閉方向X2移位。
[0178]接著，說明(4)門2順暢地打開時的動作。如圖19所示，在門2在開閉驅動機構6的動作作用下向開方向Xl移位時，來自開閉驅動機構6的下連結支板13的驅動力F2被輸入到驅動側構件21 ο輸入到了驅動側構件21的驅動力F2經由彈性構件24、第2連桿機構73的第2始終接觸門滑輪支承構件75、第I連桿構件77、以及第2連桿構件79等向懸吊件26以及門2傳遞。由此，門2與驅動側構件21 —體地向閉方向X2移位。
[0179]另一方面，(5)在門2打開時對門2施加較大阻力時、例如在乘客以較大的力倚靠在門2上時，吊門裝置5A如圖20那樣動作。具體而言，在可使門2停止那么大的阻力Rl作用于門2的情況下，在來自開閉驅動機構6的下連結支板13的驅動力F3的作用下，彈性構件24在驅動側構件21和第2始終接觸門滑輪支承構件75之間被壓縮，驅動側構件21相對于懸吊件26向門尾側移位。與此相伴，可動單元、即第I連桿構件57的上部、第2支承軸58a、第2連桿構件59、第2被壓靠門滑輪52、連結構件91、第2連桿機構73的第2始終接觸門滑輪支承構件75、第2始終接觸門滑輪71、第I支承軸76a、以及、第I連桿構件77的下部，相對于第I始終接觸門滑輪支承構件55以及第2連桿構件79向閉方向X2移位。
[0180]其結果，在第I連桿機構53中，第I連桿構件57繞第I支承軸56a如箭頭Cl所示那樣擺動，第2連桿構件59以及第I被壓靠門滑輪52向上軌道44側移位。由此，第I被壓靠門滑輪52被壓靠于上軌道44。另外，在第2連桿機構73中，隨著第2始終接觸門滑輪支承構件75向開方向Xl側移位，第I連桿構件77如箭頭C2所示那樣繞第I支承軸76a擺動，第2連桿構件79以及第2被壓靠門滑輪72向上軌道44側移位。由此，第2被壓靠門滑輪72被壓靠于上軌道44。
[0181]這樣，第I被壓靠門滑輪52如箭頭Dl所示那樣被壓靠于上軌道44，第2被壓靠門滑輪72如箭頭D2所示那樣被壓靠于上軌道44，門不穩(門2沿著上下方向Z晃動的動作)被抑制。此外，各被壓靠門滑輪52、72如箭頭D1、D2所示那樣被壓靠于上軌道44的動作瞬間完成，在作用于門2的阻力被解除之后，通過與上述相反的動作，各被壓靠門滑輪52、72返回到原來的位置(下方)。
[0182]如以上說明那樣，根據本實施方式的吊門裝置5，活動調節機構23的第I調節螺栓38被懸吊件26的邊緣部98a支承，因此，不需要進行相對于懸吊件26的位置調節作業。因而，能夠更加簡化吊門裝置5的結構。另外，即使在第I調節螺栓38設置有鎖定螺母40的情況下，也不需要相對于懸吊件26的止轉，因此，能夠減少螺母的數量。因而，能夠更加簡化吊門裝置5的結構。
[0183]另外，根據吊門裝置5，第I調節螺栓38成為與懸吊件26接觸的狀態。因此，在設定連桿機構53開始將第I被壓靠門滑輪52向上軌道44按壓的動作的載荷(閾值)、連桿機構73開始將第2被壓靠門滑輪72向上軌道44按壓的動作的載荷(閾值)時，不需要進行第I調節螺栓38相對于懸吊件26的位置調節作業。因而，能夠更容易地設定上述的閾值。
[0184]另外，根據吊門裝置5，能夠將第I調節螺栓38直接螺紋結合(螺合)于與驅動側構件21設為一體的固定螺母39，因此，能夠使吊門裝置5的結構更簡易。
[0185]另外，根據吊門裝置5，彈性構件24的中心軸線LI以及第I調節螺栓38的中心軸線L2彼此錯開。采用該結構，第I調節螺栓38不貫穿彈性構件24，因此，能夠進一步縮短第I調節螺栓38。由于能夠縮短第I調節螺栓38，因此，能夠使作用于第I調節螺栓38的彎曲力進一步減小，從而能夠進一步減小第I調節螺栓38的負荷。另外，不需要將第I調節螺栓38以及彈性構件24彼此同軸地配置。因而，能夠進一步提高第I調節螺栓38的布局的自由度和彈性構件24的布局的自由度。
[0186]另外，根據吊門裝置5，驅動側構件21和彈性構件24沿著開閉方向X排列配置。采用該結構，能夠將來自驅動側構件21的載荷更直接地向彈性構件24傳遞。由此，能夠使得用于將驅動側構件21的載荷向彈性構件24傳遞的結構更簡單。
[0187]另外，根據吊門裝置5，與第I調節螺栓38獨立地設置用于對彈性構件24的伸縮動作進行引導的連結構件91。因此，不需要將第I調節螺栓38用作彈簧引導構件。因而，無需增加第I調節螺栓38的長度，能夠防止彈性構件24 (螺旋彈簧)的縱曲。此外，W02012/157492號公報所記載的結構是螺旋彈簧與連結軸構件的外螺紋部摩擦而損傷的結構。然而，根據吊門裝置5，不需要在連結構件91的外周部形成外螺紋槽。因而，能夠抑制彈性構件24(螺旋彈簧)的損傷。
[0188]另外，根據吊門裝置5，作為彈簧引導構件的連結構件91構成為能夠沿著開閉方向X與懸吊件26聯動地移位。由此，在懸吊件26和驅動側構件21之間的相對移位時，連結構件91能夠以彈性構件24能夠切實地彈性變形的方式對彈性構件24進行引導。由此，能夠使懸吊件26和驅動側構件21按照設計者的意圖進行相對移位。
[0189]另外，根據吊門裝置5，作為門滑輪用支架設置有用于支承可與軌道43接觸的門滑輪52的第2連桿構件59、以及用于支承可與軌道44接觸的門滑輪71的第2始終接觸門滑輪支承構件75，作為彈簧引導構件的連結構件91固定于第2連桿構件59以及第2始終接觸門滑輪支承構件75。采用該結構，能夠簡易地將連結構件91固定于第2連桿構件79以及第2始終接觸門滑輪支承構件75，能夠以連結構件91實現能夠對彈性構件24的彈性變形方向進行引導的彈簧引導構件。
[0190]另外，根據吊門裝置5，連結構件91將第2連桿構件79和第2始終接觸門滑輪支承構件75連結起來。根據該結構，還能夠將連結構件91用作將一對門滑輪用支架彼此連結起來的連結構件。由此，能夠使吊門裝置5的結構更簡單。
[0191]另外，根據吊門裝置5，第I調節螺栓38的頭部38a被懸吊件26的缺口部98的邊緣部98a支承。采用該結構，能夠以在懸吊件26上形成缺口部98這樣的簡易結構實現用于對第I調節螺栓38的頭部38a進行支承的結構。另外，能夠將第I調節螺栓38配置于缺口部98，因此，能夠使吊門裝置5更緊湊。
[0192]另外，根據吊門裝置5，懸吊件26是使用被實施切斷加工以及彎曲加工并沿著開閉方向X延伸的金屬板形成的，缺口部98的邊緣部98a和第I調節螺栓38在開閉方向X上相對。采用該結構，能夠以缺口部98的邊緣部98a和第I調節螺栓38在開閉方向X上相互對頂的簡易結構將第I調節螺栓38和懸吊件26結合起來。
[0193]另外，根據吊門裝置5，第I調節螺栓38中的作為被支承部的頭部38a被懸吊件26的缺口部98的邊緣部98a支承。采用該結構，能夠增大第I調節螺栓38中的被懸吊件26支承的部分的形狀。由此，懸吊件26能夠以更穩定的姿態支承第I調節螺栓38。尤其是，在朝向閉方向X2的較大的力作用于驅動側構件21和懸吊件26之間時，懸吊件26能夠以更穩定的姿態支承第I調節螺栓38。
[0194]另外，根據吊門裝置5，具有用于在開閉方向X上對懸吊件26的相對于開閉驅動機構6的位置進行調節的靜止調節機構22。采用該結構，可將用于對作用于驅動側構件21和懸吊件26之間的載荷的初始值進行調節的結構(包括第I調節螺栓38的活動調節機構23)和用于對懸吊件26的相對于開閉驅動機構6的位置進行調節的位置調節機構(靜止調節機構22)彼此獨立設置。由此，例如即使在門2全閉時在用于鎖定門2的鎖定機構(未圖示)中無法進行門2的位置調節的情況下，也能夠對門2的位置進行微調。另外，能夠不受彈性構件24的彈性變形量的影響，對懸吊件26(門2)的相對于開閉驅動機構6的位置進行微調。
[0195]另外，根據吊門裝置5，靜止調節機構22能夠對第I構件31和第2構件32之間的開閉方向X上的相對位置進行調節。采用該結構，能夠以使驅動側構件21的第I構件31和第2構件32沿著開閉方向相對移位的簡易結構對懸吊件26的相對于開閉驅動機構6的位置進行調
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T O
[0196]另外，根據吊門裝置5，靜止調節機構22的第2調節螺栓35使用螺紋結合而與第I支承部33以及第2支承部34中的至少一者結合。采用該結構，通過使第2調節螺栓35相對于驅動側構件21轉動，能夠對懸吊件26的相對于開閉驅動機構6的位置進行調節。
[0197]另外，根據吊門裝置5，第2調節螺栓35被固定于作為第I支承部33以及第2支承部34中的任一者的第2支承部34，且插入到被形成于作為第I支承部33以及第2支承部34中的另一者的第I支承部33的貫通孔部33a，且還設置有以隔著貫通孔部33a的方式配置并與第2調節螺栓35螺紋結合的一對螺母36、37。采用該結構，通過對一對螺母36、37的相對于第2調節螺栓35的位置進行調節，能夠對懸吊件26的相對于開閉驅動機構6的位置進行調節。懸吊件26的相對于開閉驅動機構6的位置調節所需的螺母的數量可以是兩個。
[0198]另外，根據吊門裝置5，第I調節螺栓38的位置和第2調節螺栓35的位置沿著上下方向Z以及開閉方向X中的至少一者(本實施方式中為兩者)錯開。采用該結構，在使用其中一個調節螺栓進行的位置調節作業時，不會受到另一個調節螺栓的妨礙。因而，容易進行使用調節螺栓3 5、3 8的調節作業。
[0199]另外，根據吊門裝置5，在上下方向Z上，第2調節螺栓35的位置被設定得比第I調節螺栓38的位置高。采用該結構，將第2調節螺栓35配置于更上側的結果是，在懸吊件26的下側不需要擰動用于操作第2調節螺栓35的工具的空間。由此，能夠使懸吊件26的缺口部95更小，因此，能夠使懸吊件26的強度更高。
[0200]另外，根據吊門裝置5，第I調節螺栓38自懸吊件26的邊緣部98a起延伸的方向和第2調節螺栓35自驅動側構件21起延伸的方向被設定為彼此相反的方向。采用該結構，第I調節螺栓38和第2調節螺栓35向彼此相反的方向延伸。由此，在使用其中一個調節螺栓進行位置調節作業時，不會受到另一個調節螺栓的妨礙。因而，容易進行使用調節螺栓35、38的調節作業。
[0201]另外，根據吊門裝置5，在驅動側構件21和懸吊件26克服彈性構件24的彈性回彈力而沿著開閉方向X進行了相對移位時，各連桿機構53、73使被壓靠門滑輪移位以使得被壓靠門滑輪52、72壓靠于上軌道。因此，各被壓靠門滑輪52、72可配置為，在利用彈性構件24將驅動側構件21和懸吊件之間的相對位置保持為恒定的狀態下，被壓靠門滑輪52、72實質上沒有被按壓于軌道43、44中的任何一者。由此，在作業人員將各被壓靠門滑輪52、72向一對軌道43、44之間插入時，各被壓靠門滑輪52、72無需作業人員進行按壓就能夠被插入一對軌道43、44之間。因而，能夠使各被壓靠門滑輪52、72向一對軌道43、44之間的插入作業更容易。即，在具有能夠使各被壓靠門滑輪52、72以接近上軌道44以及遠離上軌道44的方式移位的結構的吊門裝置5中，能夠將該吊門裝置5更容易地組裝于軌道。
[0202]另外，根據吊門裝置5，作為運動轉換機構，設置有用于使第I被壓靠門滑輪52動作的第I連桿機構53和用于使第2被壓靠門滑輪72動作的第2連桿機構73。并且，連桿機構53、73具有:第I支承軸56a、76a;第I連桿構件57、77，其能夠隨著驅動側構件21和懸吊件26在開閉方向X上的相對移動而繞所對應的第I支承軸56a、76a擺動;第2連桿構件59、79，其與該第I連桿構件57、77連結，對所對應的被壓靠門滑輪52、72進行支承。采用該結構，作為用于使被壓靠門滑輪52、72移位的機構，設置有連桿機構53、73。在使用凸輪機構作為用于使被壓靠門滑輪52、72移位的機構的情況下，有可能因凸輪機構的凸輪構件的滑動而使得被壓靠門滑輪52、72進行沒有按照意圖的動作。相對于此，只要是使用各連桿機構53、73的結構，就能夠切實地規定各被壓靠門滑輪52、72的移動軌跡。因而，在從各連桿機構53、73的動作開始到動作完成為止的各時刻，能夠更切實地使各被壓靠門滑輪52、72按照意圖動作。更具體而言，能夠隨著第I連桿構件57、77繞所對應的第I支承軸56a、76a的擺動，更切實地使與所對應的第2連桿構件59、79連結的被壓靠門滑輪52、72按照意圖動作。
[0203]另外，根據吊門裝置5，連桿機構53、73具有與第I支承軸56a、76a平行地延伸且將第I連桿構件57、77和第2連桿構件連結成能夠相對旋轉的第2支承軸58a、78a。采用該結構，連桿機構53、73具有第2支承軸58a、78a。采用該結構，各第2連桿構件59、79能夠繞所對應的第2支承軸58a、78a擺動。因此，各第2連桿構件59、79能夠在繞所對應的第I支承軸56a、76a過度擺動得到抑制的狀態下，繞所對應的第I支承軸56a、76a以及第2支承軸58a、78a擺動。由此，能夠將各被壓靠門滑輪52、72被壓靠于上軌道44時的力設為適當的值。
[0204]另外，根據吊門裝置5，懸吊件26具有對第I連桿機構53中的第2支承軸58a的繞第I支承軸56a的擺動移位進行引導的引導孔部262，和對第2連桿機構73中的第I支承軸56a繞第2支承軸58a的擺動移位進行引導的引導孔部264。采用該結構，通過與各連桿機構53、73相對應設置有引導孔部262、264，能夠更切實地使各第2連桿構件59、79按照設計者的意圖進行動作。
[0205]另外，根據吊門裝置5，各引導孔部262、264形成于懸吊件26，繞所對應的支承軸76a、78a延伸。能夠利用各引導孔部262、264對所對應的第2連桿構件59、79的繞各第I支承軸56a、76a的移位進行引導。
[0206]另外，根據吊門裝置5，用于將第I連桿機構53、第2連桿機構73以及驅動側構件21彼此連結的連結構件91構成為，將各連桿機構53、73和驅動側構件21連結成能夠一體地移位、且隨著彈性構件24的彈性變形而使各第2連桿構件59、79繞所對應的第I支承軸56a、76a擺動。采用該結構，能夠利用連結構件91更切實地將驅動側構件21和懸吊件26之間的相對移位向各第2連桿構件59、79傳遞。因而，各連桿機構53、73能夠更切實地進行將各被壓靠門滑輪52、72壓靠于上軌道44的動作。另外，各連桿機構53、73由連結構件91連結。由此，各連桿機構53、73能夠進行協調的動作。由此，能夠使第I被壓靠門滑輪52以及第2被壓靠門滑輪72更為同步地與上軌道44接觸。其結果，吊門裝置5能夠以更穩定的姿態支承門2。
[0207]另外，根據吊門裝置5，連結構件91插入于形成于驅動側構件21的嵌合孔部31a、32a，能夠相對于該嵌合孔部31a、32a沿著開閉方向X滑動。另外，第I連桿機構53的第2連桿構件59與連結構件91的一端部連接，第2連桿機構73的第2始終接觸門滑輪支承構件75與連結構件91的另一端部連接。采用該結構，能夠在彈性構件24彈性變形時使連結構件91和驅動側構件21沿著開閉方向X順暢地相對移位。
[0208]另外，根據吊門裝置5，設置有:對與下軌道43始終接觸的第I始終接觸門滑輪51進行支承、且對第I連桿機構53的第I支承軸56a進行支承的第I始終接觸門滑輪支承構件55;對與下軌道43始終接觸的第2始終接觸門滑輪71進行支承、且對第2連桿機構73的所述第I支承軸進行支承的第2始終接觸門滑輪支承構件75。采用該結構，懸吊件26以及門2等的沿著開閉方向X的移動被各始終接觸門滑輪51、71引導。由此，可進行門2的順利的開閉動作。另外，在將各始終接觸門滑輪51、71以及各被壓靠門滑輪52、72插入于一對軌道43、44之間時，各被壓靠門滑輪52、72不會相對于各始終接觸門滑輪51、71大幅度地朝向任何一個軌道偵_出(日文:飛0出卞)。因而，作業人員能夠更容易地進行將各被壓靠門滑輪52、72以及各始終接觸門滑輪51、71這兩者插入一對軌道43、44之間的作業。
[0209]另外，根據吊門裝置5，各被壓靠門滑輪52、72構成為能夠被壓靠于上軌道44，各始終接觸門滑輪51、71配置為在下軌道43上滾動。采用該結構，在較大的力作用到門2和開閉驅動機構6之間的情況下，能夠將各被壓靠門滑輪52、72按壓于上軌道44。由此，各被壓靠門滑輪52、72和各始終接觸門滑輪51、71協同動作而以支撐在一對軌道43、44之間的方式動作。因而，能夠抑制門2以沿著上下方向Z晃動的方式運動(門不穩)。
[0210]另外，根據吊門裝置5，第I被壓靠門滑輪52以及第2被壓靠門滑輪72在開閉方向X分開地配置。采用該結構，在較大的力作用于開閉驅動機構6和懸吊件26之間而使開閉驅動機構6和懸吊件26沿著開閉方向X進行了相對移位的情況下，第I被壓靠門滑輪52和第2被壓靠門滑輪72能夠在開閉方向X上分開的位置被按壓于上軌道44。由此，能夠在開閉方向X上分開的多個部位多點支承懸吊件26。由此，吊門裝置5能夠以更穩定的姿態支承門2。
[0211]另外，根據吊門裝置5，各連桿機構53、73的第I連桿構件57、77向所對應的第I支承軸56a、76a的上方延伸。采用該結構，在驅動側構件21和懸吊件26使彈性構件24彈性變形并沿著開閉方向X進行了相對移位時，各連桿機構53、73中的被壓靠門滑輪52、72被壓靠于上軌道44。由此，多個被壓靠門滑輪52、72在開閉方向X上分開的位置協同動作并被上軌道44支承。其結果，能夠在驅動側構件21和懸吊件26使彈性構件24彈性變形并沿著開閉方向X進行了相對移位時，以更穩定的姿態支承門2。
[0212]另外，根據吊門裝置5，在正面觀察吊門裝置5的情況下，各連桿機構53、73的第I連桿構件57、77相對于上下方向Z傾斜地延伸，且第I連桿機構53的第I連桿構件57的相對于上下方向Z傾斜的朝向與第2連桿機構73的第I連桿構件77相對于上下方向Z傾斜的朝向彼此相反。采用該結構，能夠在以第I被壓靠門滑輪52被壓靠于上軌道44的方式進行動作時，切實地將第2被壓靠門滑輪72壓靠于上軌道44。
[0213]另外，根據吊門裝置5，第I連桿機構53配置于門2的門頭側，第2連桿機構73配置于門2的門尾側。采用該結構，在打開門2時，在較大的移動阻力作用于門2的情況下，例如在乘客以較強的力倚靠在門2上的情況下，能夠抑制門2以沿著上下方向Z晃動的方式運動(門不穩)。具體而言，在乘客以較強的力倚靠在門2上的情況下，門2以及懸吊件26向開方向Xl的移位被限制。在該情況下使開閉驅動機構6工作時，驅動側構件21在其與懸吊件26之間使彈性構件24彈性變形而朝向開方向Xl稍微移位。與此相伴，各連桿機構53、73的第I連桿構件57、77繞所對應的第I支承軸56a、76a擺動。此時，各被壓靠門滑輪52、72朝向上軌道44側移位而被壓靠于上軌道44。由此，第I被壓靠門滑輪52以及第2被壓靠門滑輪72協同動作而被上軌道44支承、抑制門不穩。
[0214]以上對本發明的實施方式進行了說明。然而，本發明并不限于上述的實施方式，只要在權利要求書記載的范圍內，就能夠實施各種變更。例如能夠實施以下的變形例。
[0215](I)在上述的實施方式中，以第I連桿機構53配置于門2的門頭側、第2連桿機構73配置于門2的門尾側的方式為例進行了說明。然而，也可以不像這樣配置。例如，如圖21所示，也可以采用第I連桿機構53配置于門2的門尾側、第2連桿機構73配置于門2的門頭側的方式。
[0216]在該情況下，在打開門2時，來自開閉驅動機構6的下連結支板13的驅動力經由第I調節螺栓38等向懸吊件26的邊緣部98a(門2)傳遞。由此，門2與驅動側構件21—體地向閉方向X2移位。
[0217]另外，在門2A順利地關閉時，來自開閉驅動機構6的驅動力F4經由驅動側構件21、彈性構件24、第2連桿機構73的第2始終接觸門滑輪支承構件75、第I連桿構件77、以及第2連桿構件79等向懸吊件26以及門2A傳遞。由此，門2A和驅動側構件21向閉方向X2—體地移位。
[0218]另一方面，在門2關閉時，在較大的阻力作用于門2時，例如乘客以及行李等被夾在兩扇門2之間時，吊門裝置5A如圖22那樣工作。具體而言，在可使門2停止那么大的力作用于門2的情況下，與上述實施方式中的動作(5)的說明同樣地，在來自驅動側構件21的驅動力F5的作用下，彈性構件24在驅動側構件21和第2始終接觸門滑輪支承構件75之間被壓縮，驅動側構件21相對于懸吊件26向門頭側移位。與此相伴，可動單元、S卩、第I連桿構件57的上部、第2支承軸58a、第2連桿構件59、第I被壓靠門滑輪52、連結構件91、第2連桿機構73的第2始終接觸門滑輪支承構件75、第2始終接觸門滑輪71、第I支承軸76a、以及第I連桿構件77的下部，相對于第I始終接觸門滑輪支承構件55以及第2連桿構件59向開方向Xl移位。
[0219]其結果，在第I連桿機構53中，第I連桿構件57繞第I支承軸56a如箭頭Cl所示那樣擺動，第2連桿構件59以及第I被壓靠門滑輪52如箭頭Dl所示那樣向上軌道44側移位。由此，第I被壓靠門滑輪52被壓靠于上軌道44。另外，在第2連桿機構73中，隨著第2始終接觸門滑輪支承構件75向閉方向X2側移位，第I連桿構件77繞第I支承軸76a擺動，第2連桿構件79以及第2被壓靠門滑輪72向上軌道44側移位。由此，第2被壓靠門滑輪72如箭頭D2所示那樣被壓靠于上軌道44。
[0220]這樣，通過各被壓靠門滑輪52、72被壓靠于上軌道44，門不穩(門2沿著上下方向Z晃動的動作)被抑制。
[0221]采用該結構，如前述那樣，第I連桿機構53配置于門2的門尾側，第2連桿機構73配置于門2的門頭側。由此，在門2被關閉時，在較大的移動阻力作用于門2的情況下，例如乘客以及行李等被門2夾住(產生了門夾物)的情況下，能夠抑制產生門不穩。具體而言，在門2被關閉時，若乘客等被門2夾住，則門2以及懸吊件26向閉方向X2進行移位的情況受限制。在該情況下，受到開閉驅動機構6的驅動力的驅動側構件21在其與懸吊件26之間使彈性構件24彈性變形而朝向閉方向X2稍微移位。與此相伴，各連桿機構53、73的第I連桿構件57、77繞所對應的第I支承軸56a、76a擺動。此時，各連桿機構53、73的被壓靠門滑輪52、72朝向上軌道44側移位而被壓靠于上軌道44。由此，第I被壓靠門滑輪52以及第2被壓靠門滑輪72協同動作而被上軌道支承，抑制門不穩。
[0222](2)另外，上述的實施方式中，作為靜止調節機構22，以第2調節螺栓35是雙頭螺栓的方式為例進行了說明。然而，也可以并非如此。只要靜止調節機構是能夠對驅動側構件的第I構件31和第2構件32之間的開閉方向X上的相對位置進行調節、且能夠將第I構件31和第2構件32彼此固定的結構即可，具體的結構并沒有限定。例如，如圖23所示，第2調節螺栓35A也可以是帶頭螺栓。在該情況下，第I支承部33A以及第2支承部34A具有供第2調節螺栓35A的軸部插入的貫通孔。第2調節螺栓35A的頭部35Aa被第I支承部33A或第2支承部34A(圖23中，第2支承部34A)支承。并且，一對螺母36、37隔著第I支承部33A與第2調節螺栓35A螺紋結入口 ο
[0223](3)另外，在上述的實施方式中，以安裝于活動調節機構23的第I調節螺栓38的螺母的數量為I個的方式為例進行了說明。然而，也可以并非如此。例如，也可以是兩個螺母隔著固定螺母39配置，并與第I調節螺栓38螺紋結合。
[0224](4)另外，在上述的實施方式中，作為開閉驅動機構，以使用齒條一小齒輪式的結構的方式為例進行了說明。然而，也可以并非如此。例如，如圖24所示，也可以使用帶輪式的開閉驅動機構6B。開閉驅動機構6B具有驅動馬達(未圖示)、主動帶輪110、從動帶輪111和帶112。
[0225]帶112是被繞掛于主動帶輪110以及從動帶輪111的環狀的帶。并且，通過與驅動馬達連結的主動帶輪110旋轉，繞掛于主動帶輪110的帶112旋轉，從動帶輪111也與該帶112—
起旋轉。
[0226]上連結支板12被固定于帶112中的位于兩個帶輪110、111上側的部分。另外，下連結支板13被固定于帶112中的位于兩個帶輪110、111下側的部分。由此，由于隨著各帶輪110、111的旋轉而產生的帶的動作，各連結支板12、13 (門2A，2B)沿著開閉方向X向彼此相反的方向移位。
[0227](5)此外，作為開閉驅動機構，也可以使用圖25所示的螺桿式的開閉驅動機構6C。開閉驅動機構6C具有驅動馬達115、螺桿軸116、軸承部117和螺母構件118、119。螺桿軸116的一個端部與驅動馬達115連結，另一端部被軸承部117支承為旋轉自由。
[0228]由此，螺桿軸116被驅動而與驅動馬達115的旋轉一起旋轉。另外，在螺桿軸116上形成有從中央部分形成到一個端部側的外螺紋部116a和從中央部分形成到另一端部側的外螺紋部116b作為相反方向的螺紋部分。螺母構件118、119分別設置為與螺桿軸116的外螺紋部116a、116b螺紋結合并且被固定于所對應的連結支板12、13的構件。由此，通過隨著驅動馬達8的正轉運轉以及反轉運轉而產生的螺桿軸116的旋轉，兩扇門2被驅動而沿著開閉方向X移動。
[0229](6)另外，在本實施方式中，以形成為始終接觸門滑輪51、71能夠在下軌道43上滾動、被壓靠門滑輪52、72能夠被按壓于上軌道44的方式為例進行了說明。然而，也可以并非如此。也可以形成為例如始終接觸門滑輪能夠在上軌道的上表面滾動、被壓靠門滑輪能夠被按壓于下軌道的下表面的方式。
[0230](7)另外，第I調節螺栓也可以是無頭的雙頭螺栓等。
[0231][實施方式的概要]
[0232]在此，對所述實施方式進行概述。
[0233](I)所述實施方式的吊門裝置用于對在來自開閉驅動機構的驅動力的作用下沿著預定的開閉方向移位的門進行支承，該吊門裝置包括:驅動側構件，其通過從所述開閉驅動機構受到所述驅動力而能夠沿著所述開閉方向移位;懸吊件，其用于支承所述門，構成為能夠與所述驅動側構件的移位聯動而沿著所述開閉方向移位;彈性構件，其根據作用于所述驅動側構件和所述懸吊件之間的所述開閉方向上的載荷而彈性變形，從而容許所述驅動側構件和所述懸吊件在所述開閉方向上的相對移位;調節螺栓，其用于對作用于所述驅動側構件和所述懸吊件之間的所述載荷的初始值進行調節，所述調節螺栓包括被支承部，該被支承部配置為，利用所述懸吊件的預定部來承受作用于所述調節螺栓的軸向力。
[0234]根據該結構，調節螺栓被懸吊件的預定部支承，因此，不需要進行相對于懸吊件的位置調節作業。因而，能夠使吊門裝置的結構更簡化。另外，即使在調節螺栓設置有止轉螺母的情況下，也不需要相對于懸吊件的止轉，因此，能夠減少螺母的數量。因而，能夠使吊門裝置的結構更簡化。
[0235](2)優選的是，所述吊門裝置還包括按壓機構，在作用有預定的閾值以上的所述載荷的情況下，該按壓機構將用于引導所述懸吊件沿著所述開閉方向移動的門滑輪按壓于預定的軌道。
[0236]根據該結構，調節螺栓成為與懸吊件接觸的狀態。因此，在設定按壓機構開始將門滑輪向軌道按壓的動作的載荷(閾值)時，不需要進行調節螺栓相對于懸吊件的位置調節作業。因而，能夠更容易地設定上述的閾值。
[0237](3)優選的是，所述調節螺栓使用螺紋結合與所述驅動側構件結合，所述驅動側構件具有內螺紋部，所述調節螺栓的外螺紋部與設置于所述驅動側構件的所述內螺紋部結入口 ο
[0238]根據該結構，能夠將調節螺栓與驅動側構件直接螺紋結合(螺合)，因此，能夠使吊門裝置的結構更簡易。
[0239](4)優選的是，所述彈性構件以及所述調節螺栓沿著所述開閉方向延伸，所述彈性構件的中心軸線以及所述調節螺栓的中心軸線彼此錯開地配置。
[0240]根據該結構，不像以往那樣使調節螺栓貫穿彈性構件，因此，能夠進一步縮短調節螺栓，能夠使作用于調節螺栓的彎曲力更小，從而能夠進一步減小調節螺栓的負荷。另外，無需將調節螺栓以及彈性構件彼此同軸地配置，因此，能夠進一步提高調節螺栓和彈性構件各自的布局自由度。
[0241](5)優選的是，所述驅動側構件和所述彈性構件沿著所述開閉方向排列配置。
[0242]根據該結構，能夠將來自驅動側構件的載荷更直接地傳遞至彈性構件。由此，能夠使得用于將驅動側構件的載荷向彈性構件傳遞的結構更簡單。
[0243](6)優選的是，所述彈性構件包括螺旋彈簧，所述吊門裝置還包括彈簧引導構件，該彈簧引導構件插入于所述螺旋彈簧，用于對所述螺旋彈簧的伸縮動作進行引導。
[0244]根據該結構，相對于調節螺栓獨立地設置彈簧引導構件，因此，無需將調節螺栓用作彈簧引導構件。因而，無需加長調節螺栓，能夠防止螺旋彈簧的縱曲。此外，在W02012/157492號公報所記載的構造的情況下，螺旋彈簧與連結軸構件的外螺紋部摩擦而損傷。相對于此，在所述實施方式中，無需在彈簧引導構件的外周部形成外螺紋槽。因而，能夠抑制螺旋彈簧的損傷。
[0245]更優選的是，所述彈簧引導構件構成為能夠與所述懸吊件聯動而沿著所述開閉方向移位。
[0246]根據該結構，彈簧引導構件能夠在懸吊件和驅動側構件之間進行相對移位時對螺旋彈簧進行引導，以使螺旋彈簧切實地彈性變形。由此，能夠使懸吊件和驅動側構件按照設計者的意圖進行相對移位。
[0247]更優選的是，所述吊門裝置還包括用于對能夠與預定的軌道接觸的門滑輪進行支承的門滑輪用支架，所述彈簧引導構件固定于所述門滑輪用支架。
[0248]根據該結構，能夠以將彈簧引導構件固定于門滑輪用支架的簡易的結構，實現能夠對螺旋彈簧的彈性變形方向進行引導的彈簧引導構件。
[0249](7)更優選的是，該吊門裝置還包括用于對能夠與預定的軌道接觸的門滑輪進行支承的門滑輪用支架，所述門滑輪用支架在所述開閉方向上設置有一對，所述彈簧引導構件將一對所述門滑輪用支架彼此連結起來。
[0250]根據該結構，彈簧引導構件還能夠用作將一對門滑輪用支架彼此連結的連結構件。由此，能夠使吊門裝置的結構更簡單。
[0251](8)優選的是，所述懸吊件的所述預定部含有形成于所述懸吊件的缺口部，所述調節螺栓的所述被支承部被所述缺口部的邊緣部支承。
[0252]根據該結構，能夠以在懸吊件形成缺口部這樣簡易的結構實現對調節螺栓的被支承部進行支承的結構。另外，能夠將調節螺栓配置在缺口部，因此，能夠使吊門裝置更緊湊。
[0253]更優選的是，所述懸吊件是使用被實施切斷加工以及彎曲加工并沿著所述開閉方向延伸的金屬板形成的，所述缺口部的邊緣部和所述調節螺栓在所述開閉方向上彼此相對。
[0254]根據該結構，能夠以使缺口部的邊緣部和調節螺栓沿著開閉方向對頂的簡易結構使調節螺栓和懸吊件結合。
[0255]優選的是，所述調節螺栓的所述被支承部具有可被所述懸吊件的所述預定部支承的頭部。
[0256]根據該結構，能夠增大調節螺栓中的被懸吊件支承的部分的形狀。由此，懸吊件能夠以更穩定的姿態支承調節螺栓。特別是在較大的力作用于驅動側構件和懸吊件之間時，懸吊件能夠以更穩定的姿態支承調節螺栓。
[0257](9)優選的是，該吊門裝置還包括位置調節機構，該位置調節機構用于在所述開閉方向上對所述懸吊件的相對于所述開閉驅動機構的位置進行調節。
[0258]根據該結構，對作用于驅動側構件和懸吊件之間的載荷的初始值進行調節的結構(包括調節螺栓的活動調節機構)和用于對懸吊件的相對于開閉驅動機構的位置進行調節的位置調節機構(靜止調節機構)相互獨立地設置。由此，例如，即使在門全閉時在鎖定門的鎖定機構中無法進行門的位置調節的情況下，也能夠對門的位置進行微調。另外，能夠不受彈性構件的彈性變形量的影響，對懸吊件(門)的相對于開閉驅動機構的位置進行微調。
[0259](10)更優選的是，所述驅動側構件具有第I構件和第2構件，該第I構件受到來自所述開閉驅動機構的驅動力，該第2構件使用與該第I構件獨立的構件形成，且與所述懸吊件連結，所述位置調節機構能夠對所述第I構件和所述第2構件在所述開閉方向上的相對位置進行調節。
[0260]根據該結構，能夠以使驅動側構件的第I構件和第2構件沿著開閉方向相對移位的簡易結構對懸吊件的相對于開閉驅動機構的位置進行調節。
[0261](11)更優選的是，所述位置調節機構包括用于將形成于所述第I構件的第I支承部和形成于所述第2構件的第2支承部連結起來的第2調節螺栓，所述第2調節螺栓使用螺紋結合與所述第I支承部以及所述第2支承部中的至少一者結合。
[0262]根據該結構，通過使第2調節螺栓相對于驅動側構件轉動，能夠對懸吊件的相對于開閉驅動機構的位置進行調節。
[0263]更優選的是，所述第2調節螺栓固定于所述第I支承部以及所述第2支承部中的任一者，且被插入于形成于所述第I支承部以及所述第2支承部中的另一者的貫通孔，所述第2調節螺栓還具有一對螺母，該一對螺母以隔著所述貫通孔的方式配置并與所述第2調節螺栓螺紋結合。
[0264]根據該結構，通過對一對螺母的相對于第2調節螺栓的位置進行調節，能夠對懸吊件的相對于開閉驅動機構的位置進行調節。懸吊件的相對于開閉驅動機構的位置調節所需的螺母的數量是兩個為佳。
[0265](12)優選的是，在將用于對所述載荷的初始值進行調節的調節螺栓設為第I調節螺栓的情況下，所述第I調節螺栓的位置和所述第2調節螺栓的位置沿著所述吊門裝置的上下方向以及所述開閉方向中的至少一者錯開。
[0266]根據該結構，第I調節螺栓和第2調節螺栓的位置相互錯開。由此，在使用一個調節螺栓進行位置調節作業時，不會受到另一個調節螺栓的妨礙。因而，容易進行使用調節螺栓的調節作業。
[0267](13)更優選的是，在所述上下方向上，所述第2調節螺栓的位置設定得高于所述第I調節螺栓的位置。
[0268]根據該結構，將第2調節螺栓配置于更上側的結果是，在懸吊件的下側不需要擰動用于操作第2調節螺栓的工具的空間。由此，能夠減小懸吊件的缺口部，因此，能夠進一步提高懸吊件的強度。
[0269]優選的是，在將用于對所述載荷的初始值進行調節的調節螺栓設為第I調節螺栓的情況下，所述第I調節螺栓自所述懸吊件起延伸的方向和所述第2調節螺栓自所述驅動側構件起延伸的方向被設定為彼此相反。
[0270]根據該結構，第I調節螺栓和第2調節螺栓向彼此相反的方向延伸。由此，在使用一個調節螺栓進行位置調節作業時，不會受到另一個調節螺栓妨礙。因而，容易進行使用調節螺栓的調節作業。
[0271]根據所述實施方式，在能夠通過彈性構件的彈性變形來變更開閉驅動機構和門之間的相對位置的吊門裝置中，能夠實現更簡易的結構。
[0272]產業上的可利用性
[0273 ]本發明能夠應用于吊門裝置。
【主權項】
1.一種吊門裝置，其用于對在來自開閉驅動機構的驅動力的作用下沿著預定的開閉方向移位的門進行支承，其特征在于， 該吊門裝置包括:驅動側構件，其通過從所述開閉驅動機構受到所述驅動力而能夠沿著所述開閉方向移位； 懸吊件，其用于支承所述門，構成為能夠與所述驅動側構件的移位聯動而沿著所述開閉方向移位； 彈性構件，其根據作用于所述驅動側構件和所述懸吊件之間的所述開閉方向上的載荷而彈性變形，從而容許所述驅動側構件和所述懸吊件在所述開閉方向上的相對移位； 調節螺栓，其用于對作用于所述驅動側構件和所述懸吊件之間的所述載荷的初始值進行調節， 所述調節螺栓包括被支承部，該被支承部配置為，利用所述懸吊件的預定部來承受作用于所述調節螺栓的軸向力。2.根據權利要求1所述的吊門裝置，其特征在于， 所述吊門裝置還包括按壓機構，在作用有預定的閾值以上的所述載荷的情況下，該按壓機構將用于引導所述懸吊件沿著所述開閉方向移動的門滑輪按壓于預定的軌道。3.根據權利要求1所述的吊門裝置，其特征在于， 所述調節螺栓能夠使用螺紋結合與所述驅動側構件結合， 所述驅動側構件具有內螺紋部， 所述調節螺栓的外螺紋部與設于所述驅動側構件的所述內螺紋部結合。4.根據權利要求1所述的吊門裝置，其特征在于， 所述彈性構件以及所述調節螺栓沿著所述開閉方向延伸， 所述彈性構件的中心軸線以及所述調節螺栓的中心軸線彼此錯開地配置。5.根據權利要求1所述的吊門裝置，其特征在于， 所述驅動側構件和所述彈性構件沿著所述開閉方向排列地配置。6.根據權利要求1所述的吊門裝置，其特征在于， 所述彈性構件包括螺旋彈簧， 該吊門裝置還包括彈簧引導構件，該彈簧引導構件插入于所述螺旋彈簧，用于對所述螺旋彈簧的伸縮動作進行引導。7.根據權利要求6所述的吊門裝置，其特征在于， 所述彈簧引導構件構成為能夠與所述懸吊件聯動而沿著所述開閉方向移位， 該吊門裝置還包括用于對能夠與預定的軌道接觸的門滑輪進行支承的門滑輪用支架， 所述門滑輪用支架在所述開閉方向上設置有一對， 所述彈簧引導構件將一對所述門滑輪用支架彼此連結起來。8.根據權利要求1所述的吊門裝置，其特征在于， 所述懸吊件的所述預定部含有形成于所述懸吊件的缺口部， 所述調節螺栓的所述被支承部被所述缺口部的邊緣部支承。9.根據權利要求1?8中任一項所述的吊門裝置，其特征在于，該吊門裝置還包括位置調節機構，該位置調節機構用于在所述開閉方向上對所述懸吊件的相對于所述開閉驅動機構的位置進行調節。10.根據權利要求9所述的吊門裝置，其特征在于， 所述驅動側構件具有第I構件和第2構件，該第I構件受到來自所述開閉驅動機構的驅動力，該第2構件使用獨立于該第I構件的構件形成，且與所述懸吊件連結， 所述位置調節機構能夠對所述第I構件和所述第2構件在所述開閉方向上的相對位置進行調節。11.根據權利要求10所述的吊門裝置，其特征在于， 所述位置調節機構包括用于將形成于所述第I構件的第I支承部和形成于所述第2構件的第2支承部連結起來的第2調節螺栓， 所述第2調節螺栓使用螺紋結合與所述第I支承部以及所述第2支承部中的至少一者結入口 ο12.根據權利要求11所述的吊門裝置，其特征在于， 在將用于對所述載荷的初始值進行調節的調節螺栓設為第I調節螺栓的情況下，所述第I調節螺栓的位置和所述第2調節螺栓的位置沿著所述吊門裝置的上下方向以及所述開閉方向中的至少一者錯開。13.根據權利要求12所述的吊門裝置，其特征在于， 在所述上下方向上，所述第2調節螺栓的位置設定得高于所述第I調節螺栓的位置。
【文檔編號】B61D19/02GK105863416SQ201610080196
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年2月4日
【發明人】高山裕貴
【申請人】納博特斯克有限公司