本實用新型涉及汽車裝配工藝領域,具體涉及一種潛伏式AGV運行軌道結構。
背景技術:
AGV送料小車通過磁循跡讀取地面磁條信號,實現固定軌跡循環送料,同時通過RFID讀卡器讀取地面RFID卡片里的卡號,實現該卡號的動作指令,如:立即剎車停止、傳感器通道關閉/開啟、掛鉤升降等。
通常使用膠帶將磁條及RFID卡固定的方式,由于廠區環境復雜承受不了投料鏟車的反復碾壓,損壞嚴重,需要重新鋪設磁條及膠帶,造成了極大的損耗。
技術實現要素:
本實用新型的目的在于解決上述問題,提供一種潛伏式AGV運行軌道結構。
為了實現本實用新型的目的,本實用新型采用的技術方案為:
一種潛伏式AGV運行軌道結構,包括AGV小車、RFID讀卡器、AGV磁尋跡感應器、RFID卡、磁條,RFID讀卡器和AGV磁尋跡感應器分別安裝在AGV小車的底部,RFID卡和磁條設置在地面開的凹槽內,RFID卡與RFID讀卡器距離D為30毫米,磁條與AGV磁尋跡感應器距離H為45毫米。
本實用新型的有益效果在于:避免損壞,提高維護效率,減少維修費用,減少故障停機時間。
附圖說明
圖1為本實用新型結構示意圖。
具體實施方式
下面結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明:
實施例: 參見圖1。
一種潛伏式AGV運行軌道結構,包括AGV小車1、RFID讀卡器2、AGV磁尋跡感應器4、RFID卡3、磁條5,RFID讀卡器2和AGV磁尋跡感應器4分別安裝在AGV小車1的底部,RFID卡3和磁條5設置在地面開的凹槽內,RFID卡3與RFID讀卡器2距離D為30毫米,磁條5與AGV磁尋跡感應器4距離H為45毫米。
本實用新型的實施例公布的是較佳的實施例,但并不局限于此,本領域的普通技術人員,極易根據上述實施例,領會本實用新型的精神,并做出不同的引申和變化,但只要不脫離本實用新型的精神,都在本實用新型的保護范圍內。