一種用于物料氣動輸送系統的收發排隊機的制作方法

本實用新型主要涉及到物料樣品的采制化設備領域，具體涉及一種用于物料氣動輸送系統的收發排隊機。

背景技術：

對于物料（如礦石、煤炭）樣品的采樣、制樣、化驗工作，各個國家均有強制標準，必須遵照標準進行樣品的采制化工作。樣品的采樣、制樣、化驗工作過程的準則是在不破壞樣品代表性的前提下，把采集到的樣品粒度逐漸減小，質量也逐步減少，直到符合實驗室化驗對樣品的粒度和質量（重量）精度要求，然后對符合要求的樣品進行相關的化驗分析。如以煤炭的樣品采制化為例，實際上是一種抽樣分析的過程，煤炭采樣和制樣的目的，是為了獲得一個其實驗結果能代表整批被采樣煤的實驗煤樣。不論是“采樣”、“制樣”還是“化驗”， 這一過程中不能夠有樣本的損失，不能夠令樣本發生一些物理或化學變化，否則將會對最終的試驗結果造成影響。

在物料（如礦石、煤炭）樣品的采樣、制樣、化驗工作中，需要將采制好的樣品從本環節的工位（實驗室）轉運輸送至下一環節的工位（實驗室）以進行下階段工作。在樣品的轉運輸送這一過程中，樣品的質量精度控制、轉運輸送速度、效能尤為重要。現有樣品的轉運輸送工作中，部分采用氣動管道輸送的方式，但存在以下技術問題：

（1）現有氣動輸送系統自動化程度低，當系統的接收端連續接收到多個樣品時，系統不能對接收的多個樣品進行依次整理，使得多個樣品堆積在一塊不易區分到達的先后順序，不便于人工后續的按序整理，使得工作效率低、人工成本大。

（2）現有氣動輸送系統自動化程度低，系統的一端不能既同時存儲多個收到的樣品，又同時存儲多個待發送的樣品，使得系統的一端只能專用作接收端或者只能專用作發送端。

（3）現有氣動輸送系統在連續發送多樣樣品時，只能人工依次送樣。或者雖有機械手裝置進行夾取，但是多個樣品間供給不順暢，使得機械手裝置不能持續、快速、精準的夾取樣品。

技術實現要素：

本實用新型所解決的技術問題在于：針對現有技術存在的問題，提供一種結構簡單緊湊、自動化程度高、能同時用于氣動輸送系統發送端和接收端使用的用于物料氣動輸送系統的收發排隊機。

為解決上述技術問題，本實用新型采用以下技術方案：

一種用于物料氣動輸送系統的收發排隊機，用于與氣動輸送系統的收發裝置配合，包括機柜，所述機柜的側面設有供收發裝置機械手進入的自動存取口，所述機柜內設有旋轉驅動機構和水平布置的旋轉存儲盤，所述旋轉存儲盤上設有一圈沿周向布置的排隊軌道用于使多個輸送物依次的存儲于排隊軌道上，所述旋轉驅動機構驅動旋轉存儲盤順時針旋轉用于將排隊軌道上的多個輸送物依次旋轉至自動存取口處供收發裝置機械手取走，所述旋轉驅動機構驅動旋轉存儲盤逆時針旋轉用于將收發裝置機械手存入的輸送物依次承載于排隊軌道上以進行存儲。

作為本實用新型的進一步改進，所述排隊軌道上設有存取區和預備區，所述存取區靠近自動存取口處設置，所述預備區靠近存取區設置，所述預備區處設有排隊組件，旋轉取樣時，當前一個輸送物被旋轉至存取區時，后一個輸送物被排隊組件阻擋在預備區處，以使多個輸送物逐個進入存取區被收發裝置機械手逐一取走。

作為本實用新型的進一步改進，所述排隊組件包括存取區檢測傳感件、預備區檢測傳感件、第一頂針和第二頂針，所述第一頂針和第二頂針分別設于預備區的兩側用于打開時將單個輸送物限制于預備區處；所述存取區檢測傳感件和第一頂針相配合，當所述存取區檢測傳感件檢測到存取區處無輸送物時，所述第一頂針關閉以使處于預備區的輸送物被旋轉至存取區；所述預備區檢測傳感件和第二頂針相配合，當所述預備區檢測傳感件檢測到預備區處無輸送物時，所述第二頂針關閉以使處于預備區外的輸送物被旋轉至預備區。

作為本實用新型的進一步改進，所述存取區處設有第一擋板，順時針旋轉進入存取區的輸送物被第一擋板阻擋后停止運動以被收發裝置機械手取走。

作為本實用新型的進一步改進，所述第一擋板的左側設有第二擋板，逆時針旋轉存樣時，首個存儲的輸送物旋轉運動至第二擋板處時被阻擋，以使后續的輸送物依次緊密的排列在首個存儲的輸送物后面。

作為本實用新型的進一步改進，所述第一擋板和第二擋板之間設有間距以便于收發裝置機械手對存取區內的輸送物進行夾取。

作為本實用新型的進一步改進，所述排隊軌道的兩側邊分別對應設有一圈內擋板和一圈外擋板，所述內擋板和外擋板同心布置以在兩者之間形成排隊軌道，所述內擋板固定于旋轉存儲盤上并隨旋轉存儲盤一同旋轉，所述外擋板固定于機柜上且靠近旋轉存儲盤的邊緣設置，所述排隊組件設于外擋板上。

作為本實用新型的進一步改進，所述機柜的頂板上設有第一人工存取口，所述第一人工存取口設于存取區的上方用于從存取區處人工存取單個輸送物。

作為本實用新型的進一步改進，所述機柜的頂板上設有第二人工存取口，所述第二人工存取口設于排隊軌道的上方用于從排隊軌道內人工存取多個輸送物。

作為本實用新型的進一步改進，所述機柜的頂板上設有多個觀察檢修口，用于觀察機柜內的運行情況以進行檢修。

與現有技術相比，本實用新型的優點在于：

（1）本實用新型的用于物料氣動輸送系統的收發排隊機，自動化程度高，一是能夠對接收的多個輸送物進行依次整理和存儲，便于人工后續的按序整理，使得工作效率高，降低了人工成本和勞動強度。二是不但能同時存儲多個收到的輸送物，還能同時存儲多個待發送的輸送物，以和收發裝置配合進行逐一多個發送，使得既能用于接收端，又能用于發送端，提高了整個氣動輸送系統的多點收發自動化處理能力。

（2）本實用新型的用于物料氣動輸送系統的收發排隊機，通過設置排隊組件，使得本實用新型能夠有序的逐一發送多個輸送物，能夠實現對收發裝置的順暢、有序供給。

附圖說明

圖1是本實用新型的用于物料氣動輸送系統的收發排隊機的立體結構原理示意圖。

圖2是本實用新型的收發排隊機和收發裝置配合使用時的結構原理示意圖。

圖3是本實用新型的用于物料氣動輸送系統的收發排隊機的俯視結構原理示意圖。

圖例說明：

1、機柜；11、自動存取口；12、第一人工存取口；13、第二人工存取口；14、觀察檢修口；2、旋轉驅動機構；3、旋轉存儲盤；31、排隊軌道；311、內擋板；312、外擋板；4、輸送物；5、存取區；6、預備區；7、排隊組件；71、存取區檢測傳感件；72、預備區檢測傳感件；73、第一頂針；74、第二頂針；8、第一擋板；9、第二擋板；10、收發裝置；15、氣動傳輸管道。

具體實施方式

以下結合具體實施例和附圖對本實用新型作進一步詳細說明。

如圖1至圖3所示，本實用新型提供一種用于物料氣動輸送系統的收發排隊機，用于與氣動輸送系統的收發裝置10配合，包括機柜1，機柜1的側面設有供收發裝置10機械手進入的自動存取口11，機柜1內設有旋轉驅動機構2和水平布置的旋轉存儲盤3，旋轉存儲盤3上設有一圈沿周向布置的排隊軌道31用于使多個輸送物4依次的存儲于排隊軌道31上，旋轉驅動機構2驅動旋轉存儲盤3順時針旋轉用于將排隊軌道31上的多個輸送物4依次旋轉至自動存取口11處供收發裝置機械手取走，旋轉驅動機構2驅動旋轉存儲盤3逆時針旋轉用于將收發裝置機械手存入的輸送物4依次承載于排隊軌道31上以進行存儲（以下說明中，為便于對應說明，輸送物4舉例為裝載樣品的樣瓶，當然，在其他實施例中，輸送物4也可以為其他被輸送的裝置或物件，都應屬于本實用新型的保護范圍）。

當需要連續接收多個輸送物4時，多個輸送物4經氣動傳輸管道15依次輸送至收發裝置10時，收發裝置10的機械手將多個輸送物4依次從收發裝置10內經自動存取口11移動至收發排隊機的排隊軌道31上，由于旋轉驅動機構2驅動旋轉存儲盤3一直在逆時針旋轉，即排隊軌道31也在逆時針旋轉，使得多個輸送物4能夠依次按序的承載于排隊軌道31上以進行存儲，當存儲滿了以后，操作人員可以將所有收到的輸送物4按序取走，便于人工后續的按序整理，使得工作效率高，降低了人工成本和勞動強度。

當需要連續發送多個輸送物4時，操作人員可以先將多個要發送的輸送物4全部按序的排列在排隊軌道31上。然后旋轉驅動機構2驅動旋轉存儲盤3順時針旋轉，使得排隊軌道31上的多個輸送物4依次被旋轉至自動存取口11處，然后收發裝置10的機械手經自動存取口11進入機柜1內，從排隊軌道31上依次將多個要發送的輸送物4取走，以通過收發裝置10實現逐一發送。

通過以上特殊的科學設計，使得本實用新型的收發排隊機自動化程度高，一是能夠對接收的多個輸送物4進行依次整理和存儲，便于人工后續的按序整理，使得工作效率高，降低了人工成本和勞動強度。二是不但能同時存儲多個收到的輸送物4，還能同時存儲多個待發送的輸送物4，以和收發裝置10配合進行逐一多個發送，使得既能用于接收端，又能用于發送端，提高了整個氣動輸送系統的多點收發自動化處理能力。

如圖1、圖3所示，進一步，在較佳實施例中，排隊軌道31上設有存取區5和預備區6，存取區5靠近自動存取口11處設置，預備區6靠近存取區5設置，預備區6處設有排隊組件7，旋轉取樣時，當前一個輸送物4被旋轉至存取區5時，后一個輸送物4被排隊組件7阻擋在預備區6處，以使輸送物4逐個進入存取區5被收發裝置機械手逐一取走。當多個輸送物4需要被逐一發送時，為了實現對收發裝置10的供給順暢，便于收發裝置10的機械手裝置快速、按序、穩固的夾取多個輸送物4，本實用新型作了如上特殊的科學設計。使得雖然旋轉存儲盤3一直在順時針旋轉，但是處于旋轉存儲盤3上的多個輸送物4會被排隊組件7限制，存取區5只會存在一個輸送物4，以便于機械手夾取。而當該輸送物4被機械手取走后，處于預備區6的輸送物4又會迅速的補入存取區5，依次循環。

如圖1、圖3所示，進一步，在較佳實施例中，排隊組件7包括存取區檢測傳感件71、預備區檢測傳感件72、第一頂針73和第二頂針74，第一頂針73和第二頂針74分別設于預備區6的兩側用于打開時將輸送物4限制于預備區6處；存取區檢測傳感件71和第一頂針73相配合，當存取區檢測傳感件71檢測到存取區5處無輸送物4時，第一頂針73關閉以使處于預備區6的輸送物4被旋轉至存取區5；預備區檢測傳感件72和第二頂針74相配合，當預備區檢測傳感件72檢測到預備區6處無輸送物4時，第二頂針74關閉以使處于預備區6外的輸送物4被旋轉至預備區6。具體原理如下：

當第一個輸送物4旋轉運輸至存取區5時，第一頂針73和第二頂針74都會打開，使得第二個輸送物4會被限制在預備區6，以便于機械手對第一個輸送物4的夾取運行。當第一個輸送物4運走后，存取區檢測傳感件71檢測到存取區5處無輸送物4，第一頂針73關閉使得原本處于預備區6的第二個輸送物4被旋轉至存取區5。于此同時，預備區檢測傳感件72又會檢測到預備區6處無輸送物4，此時第二頂針74關閉以使處于預備區6外的第三個輸送物4被旋轉至預備區6內。以此循環，直至完成所有的按序發送。通過以上設計，便于收發裝置10的機械手裝置快速、按序、穩固的夾取多個輸送物4，使得本實用新型能夠有序的逐一發送多個輸送物4，能夠實現對收發裝置10的順暢、有序供給。

如圖1、圖3所示，進一步，在較佳實施例中，存取區5處設有第一擋板8，順時針旋轉進入存取區5的輸送物4被第一擋板8阻擋后停止運動以被收發裝置機械手取走。

如圖1、圖3所示，進一步，在較佳實施例中，第一擋板8的左側設有第二擋板9，逆時針旋轉存樣時，首個存儲的輸送物4旋轉運動至第二擋板9處時被阻擋，以使后續的輸送物4依次緊密的排列在首個存儲的輸送物4后面。當首個要儲的輸送物4被第二擋板9阻擋時，首個輸送物4不再旋轉運行，而第二個、第三個等后續的輸送物4仍會在旋轉存儲盤3的帶動下旋轉，當第二個輸送物4碰到停止的第一個輸送物4，第二個輸送物4也會被阻擋而停止旋轉運行，依次類推，最終使得所有后續的輸送物4依次緊密的排列在首個存儲的輸送物4后面，以全部按序的排列在排隊軌道31上。

如圖1、圖3所示，進一步，在較佳實施例中，第一擋板8和第二擋板9之間設有間距以便于收發裝置機械手對存取區5內的輸送物4進行夾取。通過這樣的設計，使得位于存取區5內的輸送物4的左邊會留有夾持空間，而右邊受預備區6的影響也會存在夾持空間，這便于收發裝置10的機械手裝置快速、按序、穩固的夾取輸送物4。

如圖1、圖3所示，進一步，在較佳實施例中，排隊軌道31的兩側邊分別對應設有一圈內擋板311和一圈外擋板312，內擋板311和外擋板312同心布置以在兩者之間形成排隊軌道31，內擋板311固定于旋轉存儲盤3上并隨旋轉存儲盤3一同旋轉，外擋板312固定于機柜1上且靠近旋轉存儲盤3的邊緣設置，排隊組件7設于外擋板312上。通過設置內擋板311和外擋板312，使得位于排隊軌道31上的多個輸送物4在旋轉時被限位而不會發生位移。排隊組件7設于外擋板312上，使得能對旋轉存儲盤3上旋轉的輸送物4形成排隊限位。

如圖1所示，進一步，在較佳實施例中，機柜1的頂板上設有第一人工存取口12，第一人工存取口12設于存取區5的上方用于從存取區5處人工存取單個輸送物4。當需要發送單個輸送物4時，操縱人員可以通過第一人工存取口12將該輸送物4直接快速的放置在存取區5，而不需要等旋轉存儲盤3將該輸送物4旋轉至存取區5，使得收發裝置10的機械手裝置能夠快速、按序、穩固的夾取輸送物4。同理，當接收單個輸送物4時，操作人員也可以直接通過第一人工存取口12從存取區5處將機械手裝置送來的該單個輸送物4直接快速取走。

如圖1所示，進一步，在較佳實施例中，機柜1的頂板上設有第二人工存取口13，第二人工存取口13設于排隊軌道31的上方用于從排隊軌道31內人工存取多個輸送物4。當需要接收多個輸送物4時，操作人員可以待排隊軌道31上存滿后，通過第二人工存取口13快速的取走多個輸送物4，提高了工作效率。當需要發送多個輸送物4時，操作人員也可以先將多個輸送物4通過第二人工存取口13快速的布置于排隊軌道31上，然后再開展逐一有序的發送作業。

如圖1所示，進一步，在較佳實施例中，機柜1的頂板上設有多個觀察檢修口14，用于觀察機柜1內的運行情況以進行檢修。

以上僅是本實用新型的優選實施方式，本實用新型的保護范圍并不僅局限于上述實施例，凡屬于本實用新型思路下的技術方案均屬于本實用新型的保護范圍。應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型原理前提下的若干改進和潤飾，應視為本實用新型的保護范圍。