一種三相夾手抓表裝置的制作方法

本實用新型涉及一種抓表裝置，尤其涉及一種三相夾手抓表裝置。

背景技術：

在三相電能表的檢測流水線上下料位置，需要對三相電能表上下線進行自動搬運作業。目前主要的搬運均為吸盤抓表方式。由于表計生產過程中、運轉過程中，有浮灰落在表計上，所以在吸取時容易堵住吸盤。同時，由于吸盤吸取時，吸盤和表計之間必然存在一個空間來達到建立真空的目的，所以在轉移過程中，常常造成表計移位，從而不能滿足搬運的進度要求；因此，設計一種三相電能表夾手抓表裝置，來適應三相電能表自動檢測線上的自動上下料搬運作業是十分必要的。

技術實現要素：

本實用新型為克服上述的不足之處，目的在于提供一種三相夾手抓表裝置，本裝置采用夾手方式設計，通過氣爪提供驅動力來完成表計的抓取作業，同時夾手設計有緩沖彈簧，使得夾手可以適應更大的定位公差，更好的完成表計上下料作業。

本實用新型是通過以下技術方案達到上述目的：一種三相夾手抓表裝置，包括：機械臂轉接板、上夾板、導軸、緩沖彈簧、下夾板、氣爪、夾爪末端板；機械臂連接板固定上夾板上；導軸頂部貫穿過上夾板，緩沖彈簧環繞于導軸上，導軸底部與下夾板固定；氣爪固定在下夾板下方，夾爪末端板連接在氣爪下方；導軸在緩沖彈簧的作用下帶動下夾板及其上的氣爪上下浮動。

作為優選，所述的夾爪末端板采用四點夾持設計，用于保證夾持穩定性。

作為優選，所述氣爪通過氣路控制下方的夾爪末端板進行抓取操作，夾爪末端板的抓取尺寸可調。

本實用新型的有益效果在于：本實用新型適用于三相電能表自動檢測流水線的表計抓取作業；采用夾手方式設計，通過氣爪提供驅動力來完成表計的抓取作業，同時夾手設計有緩沖彈簧，使得夾手可以適應更大的定位公差，更好的完成表計上下料作業。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合具體實施例對本實用新型進行進一步描述，但本實用新型的保護范圍并不僅限于此：

實施例：如圖1所示，一種三相夾手抓表裝置由機械臂轉接板1，上夾板2，導軸3，緩沖彈簧4，下夾板5，氣爪6，夾爪末端板7組成。其中，導軸3一端與下夾板5固定，另一端穿過上夾板2，在導軸3上有緩沖彈簧4，這樣氣爪6就能在上夾板2上浮動了。同時，夾爪末端板7為四點夾持設計，確保至少兩個面的接觸，保證夾持穩定性。

氣爪6通過氣路控制下方的夾爪末端板7進行抓取操作，夾爪末端板7的抓取尺寸可調。

以上的所述乃是本實用新型的具體實施例及所運用的技術原理，若依本實用新型的構想所作的改變，其所產生的功能作用仍未超出說明書及附圖所涵蓋的精神時，仍應屬本實用新型的保護范圍。