蒸壓砂加氣混凝土砌塊堆垛與計數裝置的制作方法

本實用新型涉及蒸壓砂加氣混凝土砌塊生產領域，具體地指一種蒸壓砂加氣混凝土砌塊堆垛與計數裝置。

背景技術：

蒸壓砂加氣混凝土砌塊是利用江河淤沙、石英沙等工業廢渣進行處理后生產的。其主要生產流程是：原料打磨（沙、水泥、石灰、鋁膏）→按比例配方→加水攪拌→模柜定型→標準切割→進釜蒸壓→冷卻出釜→機械包裝。在機械包裝過程前，需要對蒸壓砂加氣混凝土砌塊進行堆垛以及計數，然而當前現狀是人工進行堆垛與計數，費時費力，而且可能會損失制品。

技術實現要素：

本實用新型的目的在于克服上述不足，提供一種蒸壓砂加氣混凝土砌塊堆垛與計數裝置，實現自動對蒸壓砂加氣混凝土砌塊進行堆垛以及計數，提高蒸壓砂加氣混凝土砌塊的生產效率。

本實用新型為解決上述技術問題，所采用的技術方案是：一種蒸壓砂加氣混凝土砌塊堆垛與計數裝置，包括第一機械臂，所述第一機械臂抓取端用于抓取基板；

所述基板上固定連接有兩塊支撐板，所述支撐板用于支撐托盤，所述托盤用于承載堆垛的蒸壓砂加氣混凝土砌塊；

所述第一機械臂一側設有滾筒輸送線，所述滾筒輸送線的輸送前端設有光電感應器，所述滾筒輸送線的輸送后端設有用于對蒸壓砂加氣混凝土砌塊堆垛數量進行計數的光電計數器，所述光電感應器與控制器輸入端電連接，所述控制器輸出端與變頻器電連接，所述變頻器與滾筒輸送線的驅動電機輸入端電連接；

所述第一機械臂另一側還設有用于抓取并將蒸壓砂加氣混凝土砌塊堆垛于托盤上的第二機械臂。

優選地，所述基板上還對稱豎直設有液壓伸縮缸，所述液壓伸縮缸頂部伸縮桿上鉸接連接有滑輪。

優選地，所述支撐板頂部還設有鋸齒。

優選地，所述控制器還與光電計數器電連接。

本實用新型的有益效果：本實用新型自動化操作及效率高，而且通過光電感應器能夠及時感應托盤的到來，控制器通過變頻器控制滾筒輸送線減速，這樣保證了托盤進入滾筒輸送線時的穩定；通過光電計數器，能夠實時記錄堆垛的數量，便于操作人員根據數量來調控整個生產的進度；本實用新型實現了自動對蒸壓砂加氣混凝土砌塊進行堆垛以及計數，提高了蒸壓砂加氣混凝土砌塊的生產效率。

附圖說明

圖1 為一種蒸壓砂加氣混凝土砌塊堆垛與計數裝置的結構示意圖；

圖2為圖1中滾筒輸送線的俯視結構示意圖；

圖3為圖1中A區域的放大結構示意圖；

圖中，第一機械臂1、基板2、支撐板3、鋸齒3.1、托盤4、蒸壓砂加氣混凝土砌塊5、滾筒輸送線6、光電感應器7、光電計數器8、控制器9、變頻器10、第二機械臂11、液壓伸縮缸12、滑輪12.1。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施例對本實用新型作進一步的詳細描述。

如圖1至3所示，一種蒸壓砂加氣混凝土砌塊堆垛與計數裝置，包括第一機械臂1，所述第一機械臂1抓取端用于抓取基板2；

所述基板2上固定連接有兩塊支撐板3，所述支撐板3用于支撐托盤4，所述托盤4用于承載堆垛的蒸壓砂加氣混凝土砌塊5；

所述第一機械臂1一側設有滾筒輸送線6，所述滾筒輸送線6的輸送前端設有光電感應器7，所述滾筒輸送線6的輸送后端設有用于對蒸壓砂加氣混凝土砌塊5堆垛數量進行計數的光電計數器8，所述光電感應器7與控制器9輸入端電連接，所述控制器9輸出端與變頻器10電連接，所述變頻器10與滾筒輸送線6的驅動電機輸入端電連接；

所述第一機械臂1另一側還設有用于抓取并將蒸壓砂加氣混凝土砌塊5堆垛于托盤4上的第二機械臂11。

優選地，所述基板2上還對稱豎直設有液壓伸縮缸12，所述液壓伸縮缸12頂部伸縮桿上鉸接連接有滑輪12.1。這種設計使得當第一機械臂1將基板2抬升到滾筒輸送線6的前側時，通過液壓伸縮缸12伸長，向上頂起托盤4，這時滑輪12.1與托盤4底部滑動接觸，當托盤4接觸到滾筒輸送線6時，滾筒輸送線6的滾筒轉動時，使得托盤4易滑入到滾筒輸送線6上。

優選地，所述支撐板3頂部還設有鋸齒3.1。這種設計使得托盤4在通過第一機械臂1轉運過程中，鋸齒3.1能夠增加支撐板3與托盤4的摩擦力，防止托盤4易發生移動而導致事故的產生。

優選地，所述控制器9還與光電計數器8電連接。光電計數器8將獲得的計數數據傳輸給控制器9，當計數達到預設的數值后，控制器9可以通過變頻器10控制滾筒輸送線6停止或緩慢運行。

本實施例工作原理如下：第二機械臂11將托盤4抓取放到支撐板3，然后抓取并將蒸壓砂加氣混凝土砌塊5堆垛于托盤4上，第一機械臂1抓取基板2，將基板2及整個蒸壓砂加氣混凝土砌塊5抬升到滾筒輸送線6的前側，通過液壓伸縮缸12伸長，向上頂起托盤4，這時滑輪12.1與托盤4底部滑動接觸，當托盤4接觸到滾筒輸送線6時，光電感應器7感應后，發送信號至控制器9，控制器9可以通過變頻器10控制滾筒輸送線6減速運行；這時滾筒輸送線6的滾筒轉動，使得托盤4滑入到滾筒輸送線6上，托盤4以及蒸壓砂加氣混凝土砌塊5通過滾筒輸送線6輸送到相應區域，經過光電計數器8的感應區域后，光電計數器8將獲得的計數數據傳輸給控制器9，當計數達到預設的數值后，控制器9可以通過變頻器10控制滾筒輸送線6停止或緩慢運行，這樣能夠節能降耗，避免能源浪費。

上述的實施例僅為本實用新型的優選技術方案，而不應視為對于本實用新型的限制，本申請中的實施例及實施例中的特征在不沖突的情況下，可以相互任意組合。本實用新型的保護范圍應以權利要求記載的技術方案，包括權利要求記載的技術方案中技術特征的等同替換方案為保護范圍。即在此范圍內的等同替換改進，也在本實用新型的保護范圍之內。