重載托盤水平傳動機構的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種托盤傳動機構，特別涉及一種在智能板材庫和棒材庫中使用的重載托盤傳動機構。
【背景技術】
[0002]重載托盤是智能板材庫和棒材庫中用于承載大型金屬板料或者棒料的承載單元，重載托盤的水平輸送一般是通過鏈輪驅動機構來實現的，鏈輪驅動機構是由主動鏈輪、張緊輪、從動鏈輪和傳動鏈條組成的，主動鏈輪是通過電機來驅動的，在傳動鏈條上設置有托盤掛耳，托盤掛耳與重載托盤相配合實現重載托盤的水平移動。由于重載托盤承載重載貨物，需要傳動鏈條有較大的張緊力。現有技術的重載托盤的傳動鏈條長，在傳動過程中容易發生抖動，導致托盤水平輸送穩定性差，容易出現托盤兩側掛耳不同步的現象，需要頻繁對傳動鏈條進行調節。另外，由于掛耳隨傳動鏈條循環轉動，容易發生掛耳與鏈條張緊輪干涉的問題。
【發明內容】
[0003]本發明提供了一種重載托盤水平傳動機構，解決了現有的托盤水平輸送穩定性差的技術問題。
[0004]本發明是通過以下技術方案解決以上技術問題的:
一種重載托盤水平傳動機構，包括矩形主體框架，在矩形主體框架的底架上設置有驅動電機，在矩形主體框架的左側面上設置有左鏈輪箱，在矩形主體框架的右側面上設置有右鏈輪箱，左鏈輪箱與左鏈輪箱的結構相同，在矩形主體框架的兩側框上設置有托盤水平移動導軌，在托盤水平移動導軌上設置有重載托盤，在左鏈輪箱的前端設置有前從動鏈輪，在左鏈輪箱的后端設置有后從動鏈輪，在左鏈輪箱的中部設置有主驅動鏈輪，在主驅動鏈輪的兩側分別設置有前張緊輪和后張緊輪，在前從動鏈輪、前張緊輪、主驅動鏈輪、后張緊輪和后從動鏈輪之間設置有驅動鏈條，主驅動鏈輪與驅動電機的主驅動軸連接在一起，在驅動鏈條上設置有托盤撥桿，在重載托盤的兩側均設置有撥桿插入槽，托盤撥桿與撥桿插入槽活動配合在一起，托盤撥桿的撥桿根部為山字形，在山字形的托盤撥桿的撥桿根部的底面中央位置設置有張緊輪通過槽，驅動鏈條通過山字形的托盤撥桿的掛耳鏈條鑲嵌槽與托盤撥桿連接在一起，在左鏈輪箱中的上半圈驅動鏈條的下方設置有凹形托板，驅動鏈條上的托盤撥桿的山字形的掛耳的底面與凹形托板的凹槽底活動配合在一起，在左鏈輪箱中設置有倒L形支架，在倒L形支架上設置有鏈條壓板，鏈條壓板與驅動鏈條上的托盤撥桿的山字形的掛耳的頂面活動配合在一起。
[0005]主驅動鏈輪6為雙排鏈輪,前張緊輪8、后張緊輪7為單排鏈輪,前從動鏈輪10、后從動鏈輪9為雙排鏈輪。
[0006]本發明的托盤撥桿的掛耳與驅動鏈條的傳動裝置不會發生干涉，使驅動鏈條特別是托盤撥桿能運行平穩，可以滿足載小于或等于3000公斤的托盤掛接及穩定運行。
【附圖說明】
[0007]圖1是本發明的結構示意圖；
圖2是本發明的鏈輪箱的結構示意圖；
圖3是本發明的托盤撥桿14的結構示意圖；
圖4是本發明的托盤撥桿14的掛耳與驅動輪及張緊輪的配合關系圖。
【具體實施方式】
[0008]下面結合附圖對本發明進行詳細說明:
一種重載托盤水平傳動機構，包括矩形主體框架I，在矩形主體框架I的底架上設置有驅動電機2，在矩形主體框架I的左側面上設置有左鏈輪箱3，在矩形主體框架I的右側面上設置有右鏈輪箱4，左鏈輪箱3與左鏈輪箱3的結構相同，在矩形主體框架I的兩側框上設置有托盤水平移動導軌11，在托盤水平移動導軌11上設置有重載托盤12，在左鏈輪箱3的前端設置有前從動鏈輪10，在左鏈輪箱3的后端設置有后從動鏈輪9，在左鏈輪箱3的中部設置有主驅動鏈輪6，在主驅動鏈輪6的兩側分別設置有前張緊輪8和后張緊輪7，在前從動鏈輪10、前張緊輪8、主驅動鏈輪6、后張緊輪7和后從動鏈輪9之間設置有驅動鏈條13，主驅動鏈輪6與驅動電機2的主驅動軸5連接在一起，在驅動鏈條13上設置有托盤撥桿14，在重載托盤12的兩側均設置有撥桿插入槽20，托盤撥桿14與撥桿插入槽20活動配合在一起，托盤撥桿14的掛耳為山字形，在山字形的托盤撥桿14的掛耳的底面中央位置設置有張緊輪通過槽18，驅動鏈條13通過山字形的托盤撥桿14的掛耳鏈條鑲嵌槽19與托盤撥桿14連接在一起，在左鏈輪箱3中的上半圈驅動鏈條13的下方設置有凹形托板15，驅動鏈條13上的托盤撥桿14的山字形的掛耳的底面與凹形托板15的凹槽底活動配合在一起，在左鏈輪箱3中設置有倒L形支架16，在倒L形支架16上設置有鏈條壓板17，鏈條壓板17與驅動鏈條13上的托盤撥桿14的山字形的掛耳的頂面活動配合在一起。
[0009]主驅動鏈輪6為雙排鏈輪,前張緊輪8、后張緊輪7為單排鏈輪,前從動鏈輪10、后從動鏈輪9為雙排鏈輪。
[0010]通過托盤撥桿14特有的“山”字結構，以及主驅動鏈輪6、前張緊輪8、后張緊輪7、前從動鏈輪10、后從動鏈輪9的單雙排鏈輪交替布置結構，可以有效的解決驅動鏈條的張緊問題，避免托盤撥桿14隨驅動鏈條13循環運動時與張緊鏈輪發生干涉問題。在驅動鏈條13下部安裝凹形托板15，凹形托板15帶有矩形凹槽。在驅動鏈條13上部安裝鏈條壓板17。其中鏈條托板15和鏈條壓板17均是由高分子材料制成，具有較高的耐磨性和抗腐蝕能力。當托盤撥桿14轉動到水平位置時，托盤撥桿14中間的反向凸槽嵌入到鏈條托板15的凹槽中，從而限制了驅動鏈條13的水平方向上的抖動，驅動鏈條上面有鏈條壓板17，可以防止驅動鏈條13上下抖動，進而保證了傳動鏈條整體的穩定性。
【主權項】
1.一種重載托盤水平傳動機構，包括矩形主體框架(1)，在矩形主體框架(I)的底架上設置有驅動電機(2)，在矩形主體框架(I)的左側面上設置有左鏈輪箱(3)，在矩形主體框架(I)的右側面上設置有右鏈輪箱(4)，左鏈輪箱(3)與左鏈輪箱(3)的結構相同，在矩形主體框架(I)的兩側框上設置有托盤水平移動導軌(11)，在托盤水平移動導軌(11)上設置有重載托盤(12)，其特征在于，在左鏈輪箱(3)的前端設置有前從動鏈輪(10)，在左鏈輪箱(3)的后端設置有后從動鏈輪(9)，在左鏈輪箱(3)的中部設置有主驅動鏈輪(6)，在主驅動鏈輪(6)的兩側分別設置有前張緊輪(8)和后張緊輪(7)，在前從動鏈輪(10)、前張緊輪(8)、主驅動鏈輪(6)、后張緊輪(7)和后從動鏈輪(9)之間設置有驅動鏈條(13)，主驅動鏈輪(6)與驅動電機(2)的主驅動軸(5)連接在一起，在驅動鏈條(13)上設置有托盤撥桿(14)，在重載托盤(12)的兩側均設置有撥桿插入槽(20)，托盤撥桿(14)與撥桿插入槽(20)活動配合在一起，托盤撥桿(14)的掛耳為山字形，在山字形的托盤撥桿(14)的掛耳的底面中央位置設置有張緊輪通過槽(18)，驅動鏈條(13)通過山字形的托盤撥桿(14)的掛耳鏈條鑲嵌槽(19)與托盤撥桿(14)連接在一起，在左鏈輪箱(3)中的上半圈驅動鏈條(13)的下方設置有凹形托板(15)，驅動鏈條(13)上的托盤撥桿(14)的山字形的掛耳的底面與凹形托板(15)的凹槽底活動配合在一起，在左鏈輪箱(3)中設置有倒L形支架(16)，在倒L形支架(16)上設置有鏈條壓板(17)，鏈條壓板(17)與驅動鏈條(13)上的托盤撥桿(14)的山字形的掛耳的頂面活動配合在一起。
2.根據權利要求1所述的一種重載托盤水平傳動機構，其特征在于，主驅動鏈輪6為雙排鏈輪，前張緊輪(8)、后張緊輪(7)均為單排鏈輪，前從動鏈輪(10)、后從動鏈輪(9)均為雙排鏈輪。
【專利摘要】本發明公開了一種重載托盤水平傳動機構，解決了現有的托盤水平輸送穩定性差的技術問題。包括在矩形主體框架（1）的兩側面上設置有結構相同的左鏈輪箱（3）和右鏈輪箱（4），在矩形主體框架（1）的兩側框上設置有托盤水平移動導軌（11），在托盤水平移動導軌（11）上設置有重載托盤（12），在左鏈輪箱（3）中的上半圈驅動鏈條（13）的下方設置有凹形托板（15），驅動鏈條（13）上的托盤撥桿（14）的山字形的掛耳的底面與凹形托板（15）的凹槽底活動配合，在倒L形支架（16）上設置有鏈條壓板（17），鏈條壓板（17）與驅動鏈條（13）上的托盤撥桿（14）的山字形的掛耳的頂面活動配合。本發明可以滿足載小于或等于3000公斤的托盤掛接及穩定運行。
【IPC分類】B65G23-44, B65G23-06
【公開號】CN104609114
【申請號】CN201510000060
【發明人】郎新星, 王毅, 董建曉, 郭秀德, 耿志剛, 梁新強
【申請人】中國電子科技集團公司第二研究所
【公開日】2015年5月13日
【申請日】2015年1月1日