液晶模組分類包裝用間隔紙傳送裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及液晶模組分類包裝領域，尤其涉及一種液晶模組分類包裝用間隔紙傳送裝置。
【背景技術】
[0002]隨著平板顯示器技術的日趨成熟，平板顯示器占據了越來越多的市場份額，其由于具有輕薄、耗電低、輻射小、屏幕無閃爍、色彩豐富等諸多優點在手機、計算機和家電等諸多領域得到了越來越多的應用。
[0003]通常，平板顯示器主要包括液晶模組和等離子顯示器。液晶模組作為液晶顯示器和智能手機的主要部件，由于其極易磨損，在包裝的過程中需要在液晶模組上放置間隔紙，以免運送液晶模組的托盤碰傷液晶模組。
[0004]隨著液晶模組被廣泛應用于諸多領域，在液晶模組的包裝過程中需要對不同尺寸的液晶模組進行分類和包裝，因而需要檢測裝置根據產品的尺寸對其打上不同的條碼，并通過分類包裝機構根據條碼的信息對液晶模組進行分類包裝。然而，目前還沒有能夠對不同尺寸的液晶模組進行分類和包裝的分類包裝裝置，更沒有用于該分類包裝裝置的傳送間隔紙的裝置。因此，有必要提供一種供料過程簡單便捷、取料方便且能提高包裝效率的液晶模組分類包裝用間隔紙傳送裝置來克服上述缺陷。
【實用新型內容】
[0005]本實用新型的目的是提供一種供料過程簡單、取料方便且包裝效率高的液晶模組分類包裝用間隔紙傳送裝置。
[0006]為了實現上述目的，本實用新型提供了一種液晶模組分類包裝用間隔紙傳送裝置包括間隔紙供料組件包括支架、升降機構、間隔紙移動機構和間隔紙支撐機構，間隔紙移動機構安裝在支架上并帶動設于間隔紙移動機構上的間隔紙支撐機構在支架上水平移動，升降機構垂直固定在支架上并驅動間隔紙支撐機構相對間隔紙移動機構上下移動；
[0007]間隔紙取放組件包括支座、吸盤、驅動吸盤沿X軸方向移動的X軸移動機構、驅動吸盤沿Z軸方向移動的Z軸移動機構和驅動吸盤旋轉的旋轉機構，支座設于支架旁，X軸移動機構沿X軸方向設于支座上，Z軸移動機構與X軸移動機構垂直連接，旋轉機構與Z軸移動機構固定連接，吸盤安裝在旋轉機構的下端并位于升降機構的上方。
[0008]較佳地，間隔紙供料組件的升降機構包括升降驅動機構、升降滑塊、升降滑軌和推塊，升降驅動機構和升降滑軌均沿Z軸方向安裝在支架上，升降驅動機構與推塊相連并帶動與推塊固定連接的升降滑塊沿升降滑軌滑動，從而驅動間隔紙支撐機構上下移動。
[0009]較佳地，升降驅動機構包括升降電機、軸承座、軸承、絲桿和螺母，升降電機和軸承座固定在支架的側面上，軸承套設在軸承座中，絲桿的一端安裝在軸承中，絲桿的另一端與升降電機相連并由升降電機帶動而轉動，螺母安裝在絲桿上，推塊的中部固定在螺母上并隨螺母的移動帶動固定在推塊兩端的升降滑塊沿升降滑軌滑動。
[0010]較佳地，間隔紙供料組件的間隔紙移動機構包括移動底座、移動導軌和移動導向柱，移動導軌固定在支架上并與推塊相對，移動底座上開設有與移動導軌滑動配合的移動滑槽，移動導向柱固定在移動底座上，間隔紙支撐機構套設在移動導向柱上，推塊帶動間隔紙支撐機構沿移動導向柱上下移動。
[0011]較佳地，每個移動導向柱上滑動套設有移動導向連接塊，移動導向連接塊與間隔紙支撐機構固定連接。
[0012]較佳地，間隔紙供料組件的間隔紙支撐機構包括間隔紙支撐板、定位導軌、定位滑塊和調整支撐桿，一對定位導軌固定在間隔紙支撐板上且與移動導軌平行，兩對定位滑塊分別與一對定位導軌滑動配合，第一立柱固定在定位滑塊上，調整支撐桿設于位于同一定位導軌上的一對定位滑塊之間并滑動地設于間隔紙支撐板上，間隔紙放置在調間隔紙供料組件的間隔紙支撐機構包括間隔紙支撐板、定位導軌、定位滑塊和調整支撐桿，一對定位導軌固定在間隔紙支撐板上且與移動導軌平行，兩對定位滑塊分別與一對定位導軌滑動配合，第一立柱固定在定位滑塊上，調整支撐桿設于位于同一定位導軌上的一對定位滑塊之間并滑動地設于間隔紙支撐板上，間隔紙放置在調整支撐桿上且位于第一立柱之間，間隔紙支撐板與移動導向連接塊固定連接。整支撐桿上且位于第一立柱之間，間隔紙支撐板與移動導向連接塊固定連接。
[0013]較佳地，間隔紙供料組件的間隔紙支撐機構還包括定位支架和第二立柱，定位支架固定在定位導軌的下表面且與定位導軌垂直，第二立柱固定在定位支架上且位于定位導軌之間。
[0014]較佳地，間隔紙取放組件的X軸移動機構包括X軸驅動機構、X軸導軌和X軸滑塊，X軸導軌和X軸驅動機構安裝在支座上，X軸驅動機構與X軸滑塊相連并帶動X軸滑塊在X軸導軌上滑動，X軸導軌沿支座的橫向設置并位于間隔紙供料組件的升降機構的上方。
[0015]較佳地，Z軸移動機構包括Z軸驅動機構、Z軸導軌和Z軸滑塊，Z軸驅動機構和Z軸導軌均通過第一連接板安裝在X軸滑塊上，Z軸驅動機構與Z軸滑塊相連并帶動Z軸滑塊沿Z軸導軌相對于支座上下移動。
[0016]較佳地，旋轉機構包括旋轉電機和旋轉連接柱，旋轉電機通過第二連接板與Z軸滑塊固定連接，旋轉電機的輸出軸與旋轉連接柱的上端相連并帶動旋轉連接柱旋轉，吸盤安裝在旋轉連接柱的下端且位于推塊上方。
[0017]與現有技術相比，一方面，供料時，僅需通過間隔紙移動機構將其上的間隔紙運送到升降機構處，然后通過升降機構就能將間隔紙抬升以便于間隔紙張取放裝置對間隔紙張進行抓取，整個供料過程僅僅需要兩步就可實現間隔紙的抓取，因而本實用新型的供料過程簡單、便捷。另一方面，由于吸盤位于升降機構的上方，取料時，吸盤僅僅需要通過X軸移動機構、Z軸移動機構和旋轉機構進行X軸方向的運動、Z軸方向的運動和旋轉運動就能抓取間隔紙，因而本實用新型的取料方便且包裝效率高。
[0018]通過以下的描述并結合附圖，本實用新型將變得更加清晰，這些附圖用于解釋本實用新型的實施例。
【附圖說明】
[0019]圖1為本實用新型液晶模組分類包裝用間隔紙傳送裝置的結構示意圖；
[0020]圖2為圖1中的間隔紙供料組件的結構示意圖；
[0021]圖3為圖2中的升降機構的結構示意圖；
[0022]圖4為圖2中的間隔紙移動機構和間隔紙支撐機構的結構示意圖；
[0023]圖5為圖4中A部分的局部放大圖；
[0024]圖6為圖1中間隔紙取放組件的結構示意圖；
[0025]圖7為圖6中Z軸移動機構、旋轉機構和吸盤連接的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0026]現在參考附圖描述本實用新型的實施例，附圖中類似的元件標號代表類似的元件。
[0027]如圖1所示，本實施例的液晶模組分類包裝用間隔紙傳送裝置包括間隔紙供料組件10和間隔紙取放組件20。
[0028]具體地，如圖2-5所示，間隔紙供料組件10包括支架11、升降機構12、間隔紙移動機構13和間隔紙支撐機構14。
[0029]其中，升降機構12包括升降驅動機構121、升降滑塊122、升降滑軌123和推塊124。升降驅動機構121包括升降電機1211、軸承座1212、軸承1213、絲桿1214和螺母1215。升降滑軌123、升降電機1211和軸承座1212固定在支架11的側面上，軸承1213套設在軸承座1212中，絲桿1214的一端安裝在軸承1213中，絲桿1214的另一端與升降電機1211相連并由升降電機1211帶動而轉動，螺母1215安裝在絲桿1214上，推塊124的中部固定在螺母1215上并隨螺母1215的移動帶動固定在推塊124兩端的升降滑塊122沿升降滑軌123滑動。
[0030]間隔紙移動機構13包括移動底座131、移動導軌132和移動導向柱133。移動底座131上設有沿支架11的長度方向設置的刻度。移動導軌132固定在支架11的上表面上并與推塊124相對，移動底座131上開設有與移動導軌132滑動配合的移動滑槽(未圖示)，且移動底座131上固定有把手134，通過把手134可推動移動底座131沿移動導軌132運動。移動導向柱133固定在移動底座131的四個角上，且每個移動導向柱133上滑動套設有移動導向連接塊135。
[0031]間隔紙支撐機構14包括間隔紙支撐板141、定位導軌142、定位滑塊143、調整支撐桿144和定位支架145。間隔紙支撐板141與移動導向連接塊135固定連接，推塊124帶動間隔紙支撐板141沿移動導向柱133上下移動。一對定位導軌142固定在間隔紙支撐板141的底面上且與移動導軌132平行。兩對定位滑塊143分別與一對定位導軌142滑動配合，第一立柱146固定在定位滑塊143上。定位支架145固定在定位導軌142的下表面且與定位導軌142垂直，第二立柱147固定在定位支架145上且位于定位導軌132之間。一對調整支撐桿144設于位于同一定位導軌142上的一對定位滑塊143之間，調整支撐桿144的端部設有凸塊(未圖示)，間隔紙支撐板141上開設有與凸塊配合的調整滑槽(未圖示)，調整支撐桿144的兩端設有調整把手148，通過調整把手148可以調整一對調整支撐桿144之間的距離。間隔紙30放置在調整支撐桿144上且位于第一立柱146和第二立柱147之間，第一立柱146和第二立柱147不僅可以對間隔紙30的位置進行限定，而且還可以將間隔紙30均勻地分為若干組，以便間隔紙取放組件20抓取間隔紙30。間隔紙支撐板141上設有沿支架11的長度方向設置的刻度。通過調整兩對定位滑塊143之間的距離和一對調整支撐桿144之間的距離，從而可放置尺寸不同的與不同尺寸的液晶模組對應的間隔紙。