食用菌袋取袋裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種食用菌袋取袋裝置，屬于食用菌生產設備技術領域,提供了一種結構簡單，使用方便，采用機械代替手工操作，工作效率高的食用菌袋取袋裝置,所采用的技術方案為支撐架（1）上滑動安裝有光軸（2），光軸的中部固定有連接板（3），支撐架上設置有導軌（5），齒條滑動安裝在導軌上，且齒條一端固定在連接板（3）上，支撐架上還設置有驅動電機（6），驅動電機（6）的轉軸上設置有驅動齒輪，驅動齒輪與齒條相嚙合，光軸的端部鉸接有連桿（8），連桿的底部設置有夾包機構（9），連接板上鉸接有氣缸座，氣缸座上設置有傾斜氣缸，傾斜氣缸的活塞桿鉸接在夾包機構上；本實用新型廣泛用于食用菌袋的抓取。
【專利說明】
食用囷袋取袋裝置
技術領域
[0001]本實用新型涉及一種食用菌袋取袋裝置，屬于食用菌生產設備技術領域。
【背景技術】
[0002]目前，在進行食用菌立式裝袋作業時，大多采用機械操作，裝袋完成后的食用菌袋，需要人工抓取食用菌袋，然后將食用菌袋擺放至指定位置。采用人工操作效率低，勞動強度大，并且增加了生產成本。
【實用新型內容】
[0003]為解決現有技術存在的技術問題，本實用新型提供了一種結構簡單，使用方便，采用機械代替手工操作，工作效率高的食用菌袋取袋裝置。
[0004]為實現上述目的，本實用新型所采用的技術方案為食用菌袋取袋裝置，包括支撐架，所述支撐架上滑動安裝有光軸，所述光軸的中部固定有連接板，所述支撐架上設置有導軌，齒條滑動安裝在導軌上，且齒條一端固定在連接板上，所述支撐架上還設置有驅動電機，所述驅動電機的轉軸上設置有驅動齒輪，所述驅動齒輪與齒條相嚙合，所述光軸的端部鉸接有連桿，所述連桿的底部設置有夾包機構，所述連接板上鉸接有氣缸座，所述氣缸座上設置有傾斜氣缸，所述傾斜氣缸的活塞桿鉸接在夾包機構上。
[0005]優選的，所述夾包機構包括夾包板、軸套、轉軸和驅動氣缸，所述軸套的頂部與連桿連接固定，所述軸套內安裝有轉軸，兩個夾包板的一側分別鉸接在轉軸上，所述軸套上水平固定有固定板，所述固定板的遠端固定有驅動氣缸，所述驅動氣缸的活塞桿上設置有驅動連板，所述驅動連板上鉸接有兩個驅動連桿，兩個驅動連桿分別鉸接在夾包板上。
[0006]優選的，所述光軸傾斜設置，且光軸與法線的夾角為82°，所述齒條與光軸平行設置。
[0007]與現有技術相比，本實用新型具有以下技術效果:本實用新型結構簡單，使用方便，采用機械代替手工操作，工作效率顯著提高，并且極大的降低了操作人員的勞動強度，降低了生產成本。
【附圖說明】
[0008]圖1為本實用新型的結構示意圖。
[0009]圖2為圖1的俯視圖。
[0010]圖3為本實用新型中齒條的安裝結構示意圖。
[0011 ]圖4為本實用新型中夾包機構的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0012]為了使本實用新型所要解決的技術問題、技術方案及有益效果更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
[0013]如圖1至圖3所示，食用菌袋取袋裝置，包括支撐架I，支撐架I上滑動安裝有光軸2，光軸2的中部固定有連接板3，支撐架I上設置有導軌4，齒條5滑動安裝在導軌4上，且齒條5一端固定在連接板3上，支撐架I上還設置有驅動電機6，驅動電機6的轉軸上設置有驅動齒輪7，驅動齒輪7與齒條5相嚙合，光軸2的端部鉸接有連桿8，連桿8的底部設置有夾包機構9，連接板3上鉸接有氣缸座10，氣缸座1上設置有傾斜氣缸11，傾斜氣缸11的活塞桿鉸接在夾包機構9上，驅動電機通過驅動齒輪、齒條的傳動，驅動光軸沿支撐架上的套筒進行往復移動，從而控制夾包機構移動至工位和退出工位，傾斜氣缸控制夾包機構上下翻轉一定角度，從而實現夾包機構的向外傾斜抓包作業。光軸2傾斜設置，且光軸2與法線的夾角為82°，齒條5與光軸2平行設置。光軸的設置主要是為了防止袋口料與裝袋機干涉。
[0014]如圖4所示，夾包機構9包括夾包板12、軸套13、轉軸14和驅動氣缸15，軸套13的頂部與連桿8連接固定，軸套13內安裝有轉軸14，兩個夾包板12的一側分別鉸接在轉軸14上，軸套13上水平固定有固定板16，固定板15的遠端固定有驅動氣缸15，驅動氣缸15的活塞桿上設置有驅動連板17，驅動連板17上鉸接有兩個驅動連桿18，兩個驅動連桿18分別鉸接在夾包板12上。在夾包機構移動至指定工位時，驅動氣缸伸出，驅動連桿驅動夾包板繞轉軸轉動，從而實現夾包板的打開和閉合，從而實現抓取。
[0015]本實用新型結構簡單，使用方便，有效提高了工作效率，降低了勞動強度和生產成本。
[0016]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包在本實用新型范圍內。
【主權項】
1.食用菌袋取袋裝置，其特征在于:包括支撐架，所述支撐架上滑動安裝有光軸，所述光軸的中部固定有連接板，所述支撐架上設置有導軌，齒條滑動安裝在導軌上，且齒條一端固定在連接板上，所述支撐架上還設置有驅動電機，所述驅動電機的轉軸上設置有驅動齒輪，所述驅動齒輪與齒條相嚙合，所述光軸的端部鉸接有連桿，所述連桿的底部設置有夾包機構，所述連接板上鉸接有氣缸座，所述氣缸座上設置有傾斜氣缸，所述傾斜氣缸的活塞桿鉸接在夾包機構上。2.根據權利要求1所述的食用菌袋取袋裝置，其特征在于:所述夾包機構包括夾包板、軸套、轉軸和驅動氣缸，所述軸套的頂部與連桿連接固定，所述軸套內安裝有轉軸，兩個夾包板的一側分別鉸接在轉軸上，所述軸套上水平固定有固定板，所述固定板的遠端固定有驅動氣缸，所述驅動氣缸的活塞桿上設置有驅動連板，所述驅動連板上鉸接有兩個驅動連桿，兩個驅動連桿分別鉸接在夾包板上。3.根據權利要求1或2所述的食用菌袋取袋裝置，其特征在于:所述光軸傾斜設置，且光軸與法線的夾角為82°，所述齒條與光軸平行設置。
【文檔編號】B65B43/16GK205418246SQ201620288699
【公開日】2016年8月3日
【申請日】2016年4月9日
【發明人】盧國寶
【申請人】漳州市興寶機械有限公司