一種板材輪輞生產線上料設備的制造方法
【專利摘要】一種板材輪輞生產線上料設備，包括供料機構和上料機構；所述的供料機構包括傳動部分、托板和托板驅動部分，所述的上料機構包括支架、夾具、電缸、水平移動部件和輸送帶。該設備提高了輪輞加工上料系統的自動化程度，也實現了真正的自動化，提高了勞動生產率，降低了人工成本，減少勞動強度。
【專利說明】
一種板材輪輞生產線上料設備
技術領域
[0001]本實用新型涉及輪輞加工生產設備技術領域，特別涉及一種板材輪輞生產線上料設備。
【背景技術】
[0002]板材輪輞生產線的原材料為板材，該設備用于生產線的最前方，為整個的生產線提供板料。現有的生產線中基本上都由人工為生產線中的滾邊打印機上料，或者自動化程度低，不能實現真正的自動化。
【實用新型內容】
[0003]為克服現有技術中存在的問題，本實用新型提供了一種板材輪輞生產線上料設備，該設備提高了輪輞加工上料系統的自動化程度，也實現了真正的自動化，提高了勞動生產率，降低了人工成本，減少勞動強度。
[0004]本實用新型解決其技術問題所采取的技術方案是:該種板材輪輞生產線上料設備，包括供料機構和上料機構；
[0005]所述的供料機構包括傳動部分、托板和托板驅動部分，所述的傳動部分包括電機和鏈傳動組件，電機輸出軸與鏈傳動組件連接，鏈條與鏈輪配合且鏈條水平布置，料垛通過鏈傳動組件從準備區移動至工作區；在工作區的下方設置有托板，所述的托板與托板驅動部分連接，托板驅動部分包括豎直滑塊、豎直導軌、立柱和升降機，所述的托板的底部固定設有豎直滑塊，所述的豎直滑塊與豎直導軌配合并可沿豎直導軌上下移動，豎直導軌固定在立柱上;所述的豎直滑塊與升降機連接且升降機帶動豎直滑塊上下移動，供料機構將料垛搬運至板材存放區；上料機構的下方一側為板材存放區；
[0006]所述的上料機構包括支架、夾具、電缸、水平移動部件和輸送帶，所述的支架上方設有夾具，所述的夾具與電缸連接，所述的電缸通過電缸固定座與水平移動部件連接，所述的水平移動部件包括伺服電機、螺桿、螺帽、水平滑塊、水平滑軌和底座，所述的伺服電機輸出軸與水平布置螺桿連接并驅動螺桿轉動，螺桿上套置有螺帽，螺帽上固定設有水平滑塊，所述的水平滑塊與水平滑軌配合并可沿水平滑軌前后移動;所述的螺桿的兩端與底座鉸接連接;水平移動機構帶動夾具將板材存放區的料垛移動至輸送帶上，輸送帶的輸出端對應為輪輞加工用滾邊打印機。
[0007]進一步地，所述的夾具為吸盤。
[0008]進一步地，在所述支架上輸送帶對應夾具位置處設有接近開關，在支架上板材存放區對應夾具位置處亦設有接近開關，在對應工作區位置處亦設有接近開關。
[0009]進一步地，在板材存放區處設有托料板，托料板的一側與支架鉸接連接，且托料板可向上翻轉90度，托料板的下方正對工作區，托料板初始狀態為水平。
[0010]綜上，本實用新型的上述技術方案的有益效果如下:
[0011]該設備提高了輪輞加工上料系統的自動化程度，也實現了真正的自動化，提高了勞動生產率，降低了人工成本，減少勞動強度。
[0012]通過伺服電機實現了對供料機構的縱向調節，針對不對寬度的工件提供不同的縱向移動行程，上料精準、穩定。
[0013]通過電缸帶動吸盤吸取工件，隨工件垛料的減少，行程逐漸在接近開關的控制下逐漸增大，保證每個工件的吸取工作。
[0014]托板結構為折角為90°的合頁式結構，托板可向上翻轉90°卻無法向下轉動，供料完成后實現自動復位。
【附圖說明】
[0015]圖1為本實用新型的整體結構示意圖，
[0016]圖2為供料機構結構示意圖，
[0017]圖3為圖2的左視圖，
[0018]圖4為圖3的俯視圖，
[0019]圖5為圖4中B-B的剖視圖，
[0020]圖6為上料機構的結構示意圖，
[0021]圖7為圖6的俯視圖，
[0022]圖8為圖7中A-A的剖視圖，
[0023]圖9為圖6中C-C的剖視圖；
[0024]圖10為托料板初始狀態結構示意圖；
[0025]圖11為托料板使用過程結構示意圖；
[0026]圖12為托料板托料狀態結構示意圖。
[0027]圖中:
[0028]I供料機構，2上料機構，101電機，102鏈傳動組件，103準備區，104工作區，105豎直導軌，106立柱，107豎直滑塊，108升降機，109托板，201夾具，202電缸，203伺服電機，204螺桿，205螺帽，206水平滑塊，207水平滑軌，208輸送帶，209底座，3托料板。
【具體實施方式】
[0029]以下結合附圖1-12對本實用新型的特征和原理進行詳細說明，所舉實施例僅用于解釋本實用新型，并非以此限定本實用新型的保護范圍。
[0030]如圖1所示，該實用新型包括供料機構I和上料機構2兩大部分。
[0031]如圖2-圖5所示，其中，供料機構包括傳動部分、托板109和托板驅動部分，所述的傳動部分包括電機101和鏈傳動組件102，電機輸出軸與鏈傳動組件連接，鏈條與鏈輪配合且鏈條水平布置，料垛通過鏈傳動組件從準備區103移動至工作區104。在工作區的下方設置有托板，所述的托板與托板驅動部分連接。托板驅動部分包括豎直滑塊107、豎直導軌105、立柱106和升降機108。所述的托板的底部固定設有豎直滑塊，所述的豎直滑塊與豎直導軌配合并可沿豎直導軌上下移動，豎直導軌固定在立柱上。所述的豎直滑塊與升降機連接且升降機帶動豎直滑塊上下移動，供料機構將料垛搬運至板材存放區，上料機構的下方一側為板材存放區。
[0032]如圖6-圖9所示，所述的上料機構包括支架、夾具201、電缸202、水平移動部件和輸送帶208。所述的支架上方設有夾具，所述的夾具與電缸連接，夾具為吸盤。所述的電缸通過電缸固定座與水平移動部件連接。所述的水平移動部件包括伺服電機203、螺桿204、螺帽205、水平滑塊206、水平滑軌207和底座209。所述的伺服電機輸出軸與水平布置螺桿連接并驅動螺桿轉動，螺桿上套置有螺帽，螺帽上固定設有水平滑塊，所述的水平滑塊與水平滑軌配合并可沿水平滑軌前后移動，所述的螺桿的兩端與底座鉸接連接。水平移動機構帶動夾具將板材存放區的料垛移動至輸送帶上，輸送帶的輸出端對應為輪輞加工用滾邊打印機。
[0033]在所述支架上輸送帶對應夾具位置處設有接近開關，在支架上板材存放區對應夾具位置處亦設有接近開關，在對應工作區位置處亦設有接近開關。
[0034]最初狀態(工作區跟準備區都沒有料垛的情況下)，首先將料垛置于準備區，按動電機轉動按鈕，電機旋轉帶動鏈輪組件工作，鏈輪轉動，鏈輪帶動鏈條向工作區移動，也就是鏈條托著準備區的料垛向工作區移動，當移動到工作區后，接近開關感應給予電機信號停止轉動，此時準備區料垛已達工作區，準備去料垛為空，此時可為準備區繼續添加料垛。當輸送帶上的板材存放區接近開關檢測不到信號(即板材存放區已無料垛)時，升降機動作，升降機托動托板(工作區料垛位于托板上方)。當托板移動到工作區料垛時，帶動料垛繼續上升。
[0035 ]如圖1 O-圖12所示，進一步地，在板材存放區處設有托料板3，托料板的一側與支架鉸接連接，且托料板可向上翻轉90度，托料板的下方正對工作區，托料板初始狀態為水平。當托板109頂靠輪輞板料向上移動過程中，
[0036]當料垛移動到托料板3位置時，輪輞板料頂靠在拖料板的底面，繼續上升過程中，托料板3向上翻轉;拖板繼續上升將輪輞板材托動至托料板3上方至輪輞板材和托板存在一定距離，托料板由于自重翻轉回原位即初始狀態的水平位置，然后拖板下降將輪輞板材放置于托料板3上。然后升降機動作將板材存放區的輪輞板材移動至輸送帶上。
[0037]上料過程為，伺服電機帶動螺桿旋轉，螺帽與水平滑塊在螺桿帶動下向板料存放區移動，在到達板料存放區的正上方后，電機停止工作，此時電缸工作，電缸帶動夾具向下移動，接近開關檢測到達吸盤可工作位置后電缸停止工作。此時吸盤將單個輪輞板料吸住，到達真空壓力后，電缸帶動夾具向上移動，到達指定位置后電缸停止工作。同時伺服電機工作，帶動輪輞板料向輸送帶方向移動，到達輸送帶正上方時伺服電機停止工作。同時電缸帶動夾具和輪輞板料向下移動，到達位置后電缸停止工作，破壞吸盤的真空壓力，將工件置于輸送帶上，同時電缸返回，循環以上工作。此時板料位于輸送帶上，當滾邊打印機設別處沒有板料，輸送帶電機傳動將輪輞板料輸送至滾邊打印機工作位置。
[0038]如此循環整個過程，這樣給準備區上料的過程在機器工作的自動運行時間內即可上料，不影響整個上料機構的上料時間。
[0039]上述實施例僅僅是對本實用新型的優選實施方式進行的描述，并非對本發明的范圍進行限定，在不脫離本實用新型設計精神的前提下，本領域相關技術人員對本實用新型的各種變形和改進，均應擴入本實用新型權利要求書所確定的保護范圍內。
【主權項】
1.一種板材輪輞生產線上料設備，其特征在于:包括供料機構和上料機構； 所述的供料機構包括傳動部分、托板和托板驅動部分，所述的傳動部分包括電機和鏈傳動組件，電機輸出軸與鏈傳動組件連接，鏈條與鏈輪配合且鏈條水平布置，料垛通過鏈傳動組件從準備區移動至工作區；在工作區的下方設置有托板，所述的托板與托板驅動部分連接，托板驅動部分包括豎直滑塊、豎直導軌、立柱和升降機，所述的托板的底部固定設有豎直滑塊，所述的豎直滑塊與豎直導軌配合并可沿豎直導軌上下移動，豎直導軌固定在立柱上;所述的豎直滑塊與升降機連接且升降機帶動豎直滑塊上下移動，供料機構將料垛搬運至板材存放區；上料機構的下方一側為板材存放區； 所述的上料機構包括支架、夾具、電缸、水平移動部件和輸送帶，所述的支架上方設有夾具，所述的夾具與電缸連接，所述的電缸通過電缸固定座與水平移動部件連接，所述的水平移動部件包括伺服電機、螺桿、螺帽、水平滑塊、水平滑軌和底座，所述的伺服電機輸出軸與水平布置螺桿連接并驅動螺桿轉動，螺桿上套置有螺帽，螺帽上固定設有水平滑塊，所述的水平滑塊與水平滑軌配合并可沿水平滑軌前后移動；所述的螺桿的兩端與底座鉸接連接;水平移動機構帶動夾具將板材存放區的料垛移動至輸送帶上，輸送帶的輸出端對應為輪輞加工用滾邊打印機。2.根據權利要求1所述的一種板材輪輞生產線上料設備，其特征在于:所述的夾具為吸盤。3.根據權利要求1所述的一種板材輪輞生產線上料設備，其特征在于:在所述支架上輸送帶對應夾具位置處設有接近開關，在支架上板材存放區對應夾具位置處亦設有接近開關，在對應工作區位置處亦設有接近開關。4.根據權利要求1所述的一種板材輪輞生產線上料設備，其特征在于:在板材存放區處設有托料板，托料板的一側與支架鉸接連接，且托料板可向上翻轉90度，托料板的下方正對工作區，托料板初始狀態為水平。
【文檔編號】B65G47/10GK205574999SQ201620249128
【公開日】2016年9月14日
【申請日】2016年3月29日
【發明人】李振兵, 孫豪坤, 徐坤
【申請人】山東小鴨精工機械有限公司