一種多功能3d打印的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開一種多功能3D打印機，其包括：基座，該基座一側設置有與基座垂直的立式滑軌；水平移動平臺，其包括：相互疊加安裝于基座上并分別可沿Y軸方向和X軸方向移動的Y軸移動平臺和X軸移動平臺；熱熔打印機頭，其通過一橫梁安裝于一Z軸移動座上，熱熔打印機頭位于水平移動平臺上方，其中，該Z軸移動座安裝在立式滑軌上，并可沿立式滑軌在Z軸方向移動；Z軸移動座中設置有一送料機構，通過送料機構推進熱熔膠線向熱熔打印機頭進料。本實用新型體積小、構件少、結構簡單、外形美觀、送料穩定。熱熔打印機頭可以更換為銑刀機頭、激光機頭、鋼筆機頭，以形成小型數控切割設備或激光切割機、立體描繪機，實現多功能化，以滿足不同的需求。
【專利說明】一種多功能3D打印機
【技術領域】:
[0001]本實用新型涉及實物成型設備【技術領域】，特指一種體積小、構件少、結構簡單，且外形美觀的多功能3D打印機。
【背景技術】:
[0002]3D打印機，即快速成形技術的一種機器，它是一種數字模型文件為基礎，運用粉末狀金屬或塑料等可粘合材料，通過逐層打印的方式來構造物體的技術。過去其常在模具制造、工業設計等領域被用于制造模型，現正逐漸用于一些產品的直接制造，意味著這項技術正在普及。
[0003]3D打印的設計過程是:先通過計算機建模軟件建模，再將建成的三維模型“分區”成逐層的截面，即切片，從而指導打印機逐層打印，并將薄型層面堆疊起來，直到一個固態物體成型。多功能3D打印機與傳統打印機最大的區別在于:它使用的“墨水”是實實在在的原材料。
[0004]上述的原材料一般為熱熔膠線，該熱熔膠線的端部插入3D打印機的熱熔打印機頭中，而熱熔打印機頭通過通電加熱而實現對熱熔膠線進行熔融，經熔融的膠從熱熔打印機頭下端流出，逐層打印，并將薄型層面堆疊以實現固態物體成型。
[0005]目前，有人提出了一名稱為一種三維打印機的中國實用新型專利申請，其專利號為201220581158.9，該三維打印機包括機殼和打印裝置，該打印裝置包括八個連接件、連接于連接件上的Z向支撐構件和Y向支撐構件、架設于Y向支撐構件上的X向支撐構件、連接于X向支撐構件上的打印平臺。該Z向支撐構件和Y向支撐構件及X向支撐構件組合形成一呈龍門式的整體支架，其體積大、構件多、結構繁瑣，且外形不美觀。
[0006]有鑒于上述三維打印機的不足，本發明人提出下述技術方案。
實用新型內容:
[0007]本實用新型的目的在于克服現有技術的不足，提供一種體積小、構件少、結構簡單，且外形美觀的多功能3D打印機。
[0008]為了解決上述技術問題，本實用新型采用了下述技術方案:該多功能3D打印機，其包括:一基座，該基座作為整個機器的承載體，該基座一側設置有一與基座垂直的立式滑軌；一水平移動平臺，其包括:相互疊加安裝于基座上并分別可沿Y軸方向和X軸方向移動的Y軸移動平臺和X軸移動平臺；一熱熔打印機頭，其通過一橫梁安裝于一 Z軸移動座上，熱熔打印機頭位于水平移動平臺上方，其中，該Z軸移動座安裝在立式滑軌上，并可沿立式滑軌在Z軸方向移動；所述的Z軸移動座中設置有一送料機構，通過送料機構推進熱熔膠線向熱熔打印機頭進料。
[0009]進一步而言，上述技術方案中，所述的熱熔打印機頭設置在橫梁的一端，橫梁的另一端固定在Z軸移動座上，并且橫梁內設置有與Z軸移動座導通的線路；所述的熱熔打印機頭與橫梁的端部采用電插接接口連接，通過該接口為熱熔打印機頭供電及形成穩定的裝配。
[0010]進一步而言，上述技術方案中，所述的熱熔打印機頭上設置有至少一個USB插頭，橫梁的端部設置有與USB插頭對應的USB插座，熱熔打印機頭通過USB插頭與橫梁端部的USB插座對接形成電性導通，并形成可拆裝的穩定裝配。
[0011]進一步而言，上述技術方案中，所述的基座上對應立式滑軌的位置安裝有第一步進電機，且立式滑軌內部設置有與第一步進電機連動的絲桿，所述的Z軸移動座上設置有與絲桿螺紋配合的滑塊，通過第一步進電機驅動絲桿旋轉，令與之配合的滑塊帶動所述的Z軸移動座在立式滑軌上沿Z軸方向移動。
[0012]進一步而言，上述技術方案中，所述的X軸移動平臺、Y軸移動平臺以及基座底部采用中空結構，用于驅動X軸移動平臺、Y軸移動平臺水平移動的驅動及導向裝置設置在上述X軸移動平臺、Y軸移動平臺以及基座底部中空空間內。
[0013]所述的X軸移動平臺下端面空間固定有成對沿X軸方向裝配的第一導軌及位于兩第一導軌之間的第一定位塊和第二定位塊，Y軸移動平臺上設置有與所述第一導軌配合的第一座體以及用于驅動X軸移動平臺沿X軸方向移動的第一驅動裝置；所述的第一驅動裝置包括:固定在Y軸移動平臺上的第二步進電機及與第二步進電機連動的第一皮帶，該第一皮帶兩端分別與所述的第一定位塊和第二定位塊連接，第二步進電機上的驅動輪穿過Y軸移動平臺與第一皮帶配合，通過所述的驅動輪驅動第一皮帶運行，從而帶動與第一皮帶連動的X軸移動平臺在Y軸移動平臺上沿第一導軌軸向方向移動。
[0014]進一步而言，上述技術方案中，所述的Y軸移動平臺下端面空間固定有成對沿Y軸方向裝配的第二導軌，所述的基座上設置有供所述第二導軌裝配的第二座體以及用于驅動Y軸移動平臺沿Y軸方向移動的第二驅動裝置；所述的第二驅動裝置包括:與基座相對固定的第三步進電機及與第三步進電機連動的第三皮帶，所述的基座上開設有供所述第二步進電機沿Y軸方向移動的條形孔，第二步進電機下端穿過該條形孔并固定在所述的第三皮帶上，通過第三步進電機驅動第三皮帶運轉，帶動與第二步進電極固定的Y軸移動平臺沿第二導軌軸向方向移動。
[0015]進一步而言，上述技術方案中，所述的熱熔打印機頭可更換為銑刀機頭、激光機頭、鋼筆機頭中的任意一種。
[0016]進一步而言，上述技術方案中，所述的送料機構包括:主動齒輪、從動齒輪以及用于驅動主動齒輪轉動的驅動電機，其中，主動齒輪與從動齒輪同步轉動，熱熔膠線通過主動齒輪與從動齒輪的驅動實現進給送料；所述的Z軸移動座上設置有供熱熔膠線進料及出料的進料孔和出料孔。
[0017]進一步而言，上述技術方案中，所述X軸移動平臺上安裝有一打印平臺，其中，該打印平臺外側通過螺栓配合彈簧與X軸移動平臺形成裝配，令打印平臺受力后能夠自行調
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[0018]采用上述技術方案后，本實用新型與現有技術相比較具有如下有益效果:
[0019]1、本實用新型中熱熔打印機頭通過橫梁、Z軸移動座及立式滑軌安裝于打印平臺正上方，相對于龍門式的整體支架而言，具有體積小、構件少、結構簡單，且外形美觀的優點。
[0020]2、由于Z軸移動座內的送料機構可以作為一配重塊設置于橫梁的一端,令熱熔打印機頭和送料機構等重分布于橫梁兩端，以致Z軸移動座平穩地在立式滑軌上沿Z軸方向移動，令熱熔打印機頭移動穩定。另外，本實用新型還具有送料穩定、移動距離精度高等優點。
[0021]3、本實用新型中的熱熔打印機頭可以更換為銑刀機頭、激光機頭、鋼筆機頭中的任意一種，并通過USB插頭與橫梁端部的USB插座對接實現通電和/或數據交換及形成穩定的裝配，以形成小型數控切割設備或激光切割機、立體描繪機，實現多功能化，以滿足不同的需求。【專利附圖】
【附圖說明】:
[0022]圖1是本實用新型的立體圖；
[0023]圖2是本實用新型另一視角的立體圖；
[0024]圖3是本實用新型立體分解圖；
[0025]圖4是本實用新型的第一內部結構示意圖；
[0026]圖5是本實用新型的第二內部結構示意圖；
[0027]圖6是本實用新型的第三內部結構示意圖；
[0028]圖7是本實用新型的第四內部結構示意圖；
[0029]圖8是本實用新型的第五內部結構示意圖；
[0030]圖9是本實用新型中熱熔打印機頭的立體圖；
[0031]圖10是本實用新型中送料機構的示意圖；
[0032]圖11是本實用新型的電路原理圖。
[0033]附圖標記說明:
[0034]I基座11立式滑軌
[0035]111絲桿12安裝座
[0036]121第一步進電機 13第二座體
[0037]14第二驅動裝置 141第三步進電機
[0038]142第三皮帶143條形孔
[0039]15蓋板151墊腳
[0040]2水平移動平臺 20打印平臺
[0041]21Y軸移動平臺 211第一座體
[0042]212第二導軌22X軸移動平臺
[0043]221第一導軌222第一定位塊
[0044]223第二定位塊23第一驅動裝置
[0045]231第二步進電機 232第一皮帶
[0046]233驅動輪3熱熔打印機頭
[0047]300電加熱端301溫度傳感器
[0048]31 橫梁3IlUSB 插座
[0049]32USB 插頭331 進料口
[0050]332金屬出料嘴 4Z軸移動座
[0051]5送料機構50間隙[0052]501進料孔502出料孔
[0053]51主動齒輪52從動齒輪
[0054]53驅動電機
【具體實施方式】:
[0055]下面結合具體實施例和附圖對本實用新型進一步說明。
[0056]參見圖1-3所不,一種多功能3D打印機,包括:一基座1、分別設置于基座I兩側的立式滑軌11及水平移動平臺2、活動安裝于立式滑軌11上的Z軸移動座4及通過一橫梁31穩定安裝于Z軸移動座4上的熱熔打印機頭3。
[0057]所述的基座I作為整個機器的承載體，該基座I 一側設置有一安裝座12，所述的立式滑軌11下端則安裝于該安裝座12中，該立式滑軌11與安裝座12相垂直。所述的安裝座12中對應立式滑軌11的位置設置有第一步進電機121，且立式滑軌11內部設置有與第一步進電機121連動的絲桿111。
[0058]所述的基座I底部安裝有一蓋板15，令基座I與蓋板15之間形成有空腔。其中蓋板15下端面設置有墊腳151。
[0059]結合圖4、5所示，所述的水平移動平臺2安裝于基座I相對于安裝座12的另一側，該水平移動平臺2包括:相互疊加安裝于基座I上并分別可沿Y軸方向和X軸方向移動的Y軸移動平臺21和X軸移動平臺22。
[0060]所述的X軸移動平臺22、Y軸移動平臺21以及基座I底部采用中空結構，用于驅動X軸移動平臺22、Y軸移動平臺21水平移動的驅動及導向裝置設置在上述X軸移動平臺22、Y軸移動平臺21以及基座I底部中空空間內。
[0061]所述的X軸移動平臺22下端面空間固定有成對沿X軸方向裝配的第一導軌221及位于兩第一導軌221之間的第一定位塊222和第二定位塊223，Y軸移動平臺21上設置有與所述第一導軌221配合的第一座體211以及用于驅動X軸移動平臺22沿X軸方向移動的第一驅動裝置23。
[0062]所述的第一驅動裝置23包括:固定在Y軸移動平臺21上的第二步進電機231及與第二步進電機231連動的第一皮帶232，該第一皮帶232兩端分別與所述的第一定位塊222和第二定位塊223連接，第二步進電機231上的驅動輪233穿過Y軸移動平臺21與第一皮帶232配合，通過所述 的驅動輪233驅動第一皮帶232運行，從而帶動與第一皮帶232連動的X軸移動平臺22在Y軸移動平臺21上沿第一導軌221軸向方向移動。具體而言，第一驅動裝置23工作時，第二步進電機23帶動驅動輪233轉動，而驅動輪233驅動第一皮帶232沿X軸方向移動，以致驅動X軸移動平臺22中的第一導軌221在Y軸移動平臺21上安裝的第一座體211中沿X軸方向移動，實現控制X軸移動平臺22在Y軸移動平臺21上沿X軸方向移動。
[0063]所述X軸移動平臺22上安裝有一打印平臺20，其中，該打印平臺20外側通過螺栓配合彈簧與X軸移動平臺22形成穩定裝配，令打印平臺20受力后能夠自行調整平衡度或具有緩沖作用。
[0064]結合圖6-8所示，所述的Y軸移動平臺21下端面空間固定有成對沿Y軸方向裝配的第二導軌212，所述的基座I上設置有供所述第二導軌212裝配的第二座體13以及用于驅動Y軸移動平臺21沿Y軸方向移動的第二驅動裝置14。
[0065]所述的第二驅動裝置14包括:與基座I相對固定的第三步進電機141及與第三步進電機141連動的第三皮帶142，所述的基座I上開設有供所述第二步進電機231沿Y軸方向移動的條形孔143，第二步進電機231下端穿過該條形孔143并固定在所述的第三皮帶142上,通過第三步進電機141驅動第三皮帶142運轉,帶動與第二步進電極231固定的Y軸移動平臺21沿第二導軌212軸向方向移動。具體而言，第二驅動裝置14工作時，第三步進電機141帶動第三皮帶142沿Y軸方向來回移動，以驅動安裝于Y軸移動平臺21下端面的第二步進電機231在所述的條形孔143中沿Y軸方向移動，從而驅動Y軸移動平臺21的第二導軌212于基座I上的第二座體13中沿Y軸方向移動，實現控制Y軸移動平臺21在基座I上沿Y軸方向移動。
[0066]結合圖9所示，所述的熱熔打印機頭3設置在橫梁31的一端，橫梁31的另一端固定在Z軸移動座4上，并且橫梁31內設置有與Z軸移動座4導通的線路，且熱熔打印機頭3位于水平移動平臺2正上方。所述的熱熔打印機頭3與橫梁31的端部采用電插接接口連接，通過該接口為熱熔打印機頭3供電及形成穩定的裝配。具體而言，所述的熱熔打印機頭3上設置有至少一個USB插頭32，橫梁31的端部設置有與USB插頭32對應的USB插座311，熱熔打印機頭3通過USB插頭32與橫梁31端部的USB插座311對接形成電性導通，并形成可拆裝的穩定裝配。
[0067]所述的熱熔打印機頭3上端面設置有兩個進料口 331，下端面設置有兩個金屬出料嘴332。
[0068]所述的Z軸移動座4以可沿Z軸方向移動的裝配方式活動安裝于所述的立式滑軌11上。具體而言，所述的Z軸移動座4中安裝有一設置有與絲桿111螺紋配合的滑塊，并通過該滑塊活動安裝于所述的立式滑軌11上。通過第一步進電機121驅動絲桿111旋轉，令與之配合的滑塊帶動所述的Z軸移動座4在立式滑軌11上沿Z軸方向移動。
[0069]所述的Z軸移動座4中設置有一送料機構5，該送料機構5的進料孔501及出料孔502均顯露于Z軸移動座4外表面，其中，Z軸移動座4中的送料機構5作為一配重塊設置于橫梁31的一端，令熱熔打印機頭3和送料機構5等重分布于橫梁31兩端，以致Z軸移動座4平穩地在立式滑軌11上沿Z軸方向移動。
[0070]結合圖10所示，所述的送料機構5包括:主動齒輪、從動齒輪以及用于驅動主動齒輪轉動的驅動電機，其中，主動齒輪與從動齒輪同步轉動，熱熔膠線通過主動齒輪與從動齒輪的驅動實現進給送料。
[0071]所述的主動齒輪與從動齒輪之間形成有用于擠壓送料的間隙，該間隙與所述的進料孔501及出料孔502相對應。具體而言，該主動齒輪包括第一主動齒輪511及第二主動齒輪512,其中安裝于同一驅動電機53的轉軸上,從動齒輪52包括:安裝于同一第一轉軸52上的第一從動齒輪521及第二從動齒輪522，其中，第一主動齒輪511與第一從動齒輪521之間形成有與所述進料孔501及出料孔502對應的間隙510，第二主動齒輪512與第二從動齒輪522之間形成有與所述進料孔501及出料孔502對應的間隙520。當然，所述的送料機構可以是另外一種結構，該結構與上述結構不同之處在于:增加一個驅動電機驅動第一從動齒輪及第二從動齒輪轉動。
[0072]本實用新型使用時，將熱熔膠線從Z軸移動座4外表面的進料孔501穿入，穿過送料機構5的間隙510或間隙520從Z軸移動座4外表面的出料孔502出來，并穿入所述熱熔打印機頭3的進料口 331。所述熱熔打印機頭3將熱熔膠線熔融，令熔融的物料從金屬出料嘴332末端流出，水平移動平臺2及Z軸移動座4配合熱熔打印機頭3工作，而金屬出料嘴332在打印平臺20上逐層打印，以形成一固體實物造型。
[0073]見圖11所示，這是本實用新型的電路原理圖，將所要打印物件的參數、圖形通過電腦輸入到微處理器MCU中，由微處理器控制第二步進電機231、第三步進電機141和第一步進電機121以分別實現在X/Y/Z軸方向的驅動。同時由送料機構5中的驅動電機53驅動送料。熱熔打印機頭3中的電加熱端300通電后進行加熱，同時，為了防止電加熱端300過熱，在本實用新型中增加了溫度傳感器301，當熱熔打印機頭3內溫度過熱時，通過溫度傳感器301將溫度信號反饋至微處理器，微處理器將控制電加熱端300暫停工作，確保其溫度不會過高，防止熱熔膠線碳化。另外，本實用新型還設置有若干的LED指示燈，可提供打印機相關狀態的顯示。
[0074]本實用新型中的熱熔打印機頭可以更換為銑刀機頭、激光機頭、鋼筆機頭中的任意一種，并通過USB插頭與橫梁端部的USB插座對接實現通電和/或數據交換及形成穩定的裝配，以形成小型數控切割設備或激光切割機、立體描繪機，實現多功能化，以滿足不同的需求。
[0075]上述的數控切割設備中的銑刀機頭通過水平移動平臺2及Z軸移動座4配合，實現X、Y、Z方向移動，以致能夠對固定放置于打印平臺20上物料進行任意平面的銑削，成為一臺微型的CNC加工中心。
[0076]上述的激光切割機中的激光機頭通過水平移動平臺2及Z軸移動座4配合，實現X、Y、Z方向移動，并控制激光的強度，以致能夠對固定放置于打印平臺20上物料進行任意的切割，以實現對物料的加工。
[0077]上述的立體描繪機中的鋼筆機頭通過水平移動平臺2及Z軸移動座4配合，實現X、Y、Z方向移動，以致能夠對固定放置于打印平臺20上三維物品進行描繪，例如在一個蛋殼上描繪圖案。
[0078]當然，以上所述僅為本實用新型的具體實施例而已，并非來限制本實用新型實施范圍，凡依本實用新型申請專利范圍所述構造、特征及原理所做的等效變化或修飾，均應包括于本實用新型申請專利范圍內。
【權利要求】
1.一種多功能3D打印機，其特征在于:包括: 一基座(1)，該基座(1)作為整個機器的承載體，該基座(1)一側設置有一與基座(1)垂直的立式滑軌(11)； 一水平移動平臺(2)，其包括:相互疊加安裝于基座(1)上并分別可沿Y軸方向和X軸方向移動的Y軸移動平臺(21)和X軸移動平臺(22)； 一熱熔打印機頭(3)，其通過一橫梁(31)安裝于一 Z軸移動座(4)上，熱熔打印機頭(3)位于水平移動平臺(2)上方，其中，該Z軸移動座(4)安裝在立式滑軌(11)上，并可沿立式滑軌(11)在Z軸方向移動； 所述的Z軸移動座(4)中設置有一送料機構(5)，通過送料機構(5)推進熱熔膠線向熱熔打印機頭(3)進料。
2.根據權利要求1所述的一種多功能3D打印機，其特征在于:所述的熱熔打印機頭(3)設置在橫梁(31)的一端，橫梁(31)的另一端固定在Z軸移動座(4)上，并且橫梁(31)內設置有與Z軸移動座(4)導通的線路；所述的熱熔打印機頭(3)與橫梁(31)的端部采用電插接接口連接，通過該接口為熱熔打印機頭(3)供電及形成穩定的裝配。
3.根據權利要求2所述的一種多功能3D打印機，其特征在于:所述的熱熔打印機頭(3)上設置有至少一個USB插頭(32)，橫梁(31)的端部設置有與USB插頭(32)對應的USB插座(311)，熱熔打印機頭(3)通過USB插頭(32)與橫梁(31)端部的USB插座(311)對接形成電性導通，并形成可拆裝的穩定裝配。·
4.根據權利要求1所述的一種多功能3D打印機，其特征在于:所述的基座(1)上對應立式滑軌(11)的位置安裝有第一步進電機(121)，且立式滑軌(11)內部設置有與第一步進電機(121)連動的絲桿(111)，所述的Z軸移動座(4)上設置有與絲桿(111)螺紋配合的滑塊，通過第一步進電機(121)驅動絲桿(111)旋轉，令與之配合的滑塊帶動所述的Z軸移動座(4)在立式滑軌(11)上沿Z軸方向移動。
5.根據權利要求1所述的一種多功能3D打印機，其特征在于:所述的X軸移動平臺(22)、Y軸移動平臺(21)以及基座(1)底部采用中空結構，用于驅動X軸移動平臺(22)、Y軸移動平臺(21)水平移動的驅動及導向裝置設置在上述X軸移動平臺(22)、Y軸移動平臺(21)以及基座(1)底部中空空間內。
6.根據權利要求5所述的一種多功能3D打印機，其特征在于:所述的X軸移動平臺(22)下端面空間固定有成對沿X軸方向裝配的第一導軌(221)及位于兩第一導軌(221)之間的第一定位塊(222)和第二定位塊(223)，Y軸移動平臺(21)上設置有與所述第一導軌(221)配合的第一座體(211)以及用于驅動X軸移動平臺(22)沿X軸方向移動的第一驅動裝置(23);所述的第一驅動裝置(23)包括:固定在Y軸移動平臺(21)上的第二步進電機(231)及與第二步進電機(231)連動的第一皮帶(232)，該第一皮帶(232)兩端分別與所述的第一定位塊(222 )和第二定位塊(223 )連接，第二步進電機(231)上的驅動輪(233 )穿過Y軸移動平臺(21)與第一皮帶(232)配合，通過所述的驅動輪(233)驅動第一皮帶(232)運行，從而帶動與第一皮帶(232)連動的X軸移動平臺(22)在Y軸移動平臺(21)上沿第一導軌(221)軸向方向移動。
7.根據權利要求6所述的一種多功能3D打印機，其特征在于:所述的Y軸移動平臺(21)下端面空間固定有成對沿Y軸方向裝配的第二導軌(212)，所述的基座(1)上設置有供所述第二導軌(212)裝配的第二座體(13)以及用于驅動Y軸移動平臺(21)沿Y軸方向移動的第二驅動裝置(14);所述的第二驅動裝置(14)包括:與基座(1)相對固定的第三步進電機(141)及與第三步進電機(141)連動的第三皮帶(142 )，所述的基座(1)上開設有供所述第二步進電機(231)沿Y軸方向移動的條形孔(143)，第二步進電機(231)下端穿過該條形孔(143)并固定在所述的第三皮帶(142)上，通過第三步進電機(141)驅動第三皮帶(142)運轉，帶動與第二步進電極(231)固定的Y軸移動平臺(21)沿第二導軌(212)軸向方向移動。
8.根據權利要求1-7任意一項所述的一種多功能3D打印機，其特征在于:所述的熱熔打印機頭(3)可更換為銑刀機頭、激光機頭、鋼筆機頭中的任意一種。
9.根據權利要求1-7中任意一項所述的一種多功能3D打印機，其特征在于:所述的送料機構(5)包括:主動齒輪、從動齒輪以及用于驅動主動齒輪轉動的驅動電機，其中，主動齒輪與從動齒輪同步轉動，熱熔膠線通過主動齒輪與從動齒輪的驅動實現進給送料；所述的Z軸移動座(4)上設置有供熱熔膠線進料及出料的進料孔(501)和出料孔(502)。
10.根據權利要求1-7中任意一項所述的一種多功能3D打印機，其特征在于:所述X軸移動平臺(22)上安裝有 一打印平臺(20)，其中，該打印平臺(20)外側通過螺栓配合彈簧與X軸移動平臺(22)形成裝配，令打印平臺(20)受力后能夠自行調整。
【文檔編號】B29C67/00GK203427331SQ201320343090
【公開日】2014年2月12日 申請日期:2013年6月14日 優先權日:2013年6月14日
【發明者】趙舜培 申請人:趙舜培