一種框架式3d打印機傾斜立柱支架的制作方法
【技術領域】
[0001 ][本實用新型屬于框架式3D打印機機架，尤其涉及一種框架式3D打印機傾斜立柱支架。
【背景技術】
[0002]3D打印機目前有框架式和龍門式，作為框架式也稱為并聯臂式打印機，打印臂連接的立柱通常都采用三立柱或四立柱結構形式，立柱相互之間平行設置。框架式3D打印機的打印頭需要進行三維運動，因此3D打印機在垂直方向進行步進式進給運動，為了達到打印精度，垂直方向的進給運動是微量進給，單次進給量在0.1mm左右。打印過程中，如果通過驅動裝置直接驅動打印頭微量移動，在目前框架結構下，打印頭的運動慣性會帶動機器框架抖動，并且進給裝置的機械運動也常會出現“機械爬行”現象，打印頭的垂直運動也會出現抖動，不能使每次的步進進給都達到一個精確的微進給量。從而使精度損失增大，這一問題限制了 3D打印機打印精度的提高。
【發明內容】
[0003]本實用新型的目的是提出一種框架式3D打印機傾斜立柱支架的技術方案，以克服框架式3D打印機打印頭的運動慣性帶動機器框架抖動現象。
[0004]為了實現上述目的，本實用新型的技術方案是:一種框架式3D打印機傾斜立柱支架，包括升降立柱，3D打印機的打印頭支座沿所述升降立柱做垂直進給運動；所述升降立柱是傾斜立柱，所述傾斜立柱不少于3根，傾斜立柱與垂直方向之間設有傾角。
[0005]更進一步，所述傾斜立柱自下而上向所述打印頭支座方向傾斜，多根傾斜立柱的下端安裝在一個底座上，多根傾斜立柱在上端通過一個頂架連接。
[0006]更進一步，所述多根傾斜立柱圍繞所述打印頭支座等分分布，多根傾斜立柱設有相同的所述傾角。
[0007]更進一步，作為一種較佳的方案，所述傾斜立柱的傾角為10°。
[0008]更進一步，在每根所述傾斜立柱設有一個升降導塊，所述升降塊沿傾斜立柱滑動，升降導塊通過升降連桿連接所述打印頭支座，所述升降連桿的兩端分別與升降導塊和打印頭支座鉸接，打印頭支座位于升降導塊的下方。
[0009]更進一步，所述傾斜立柱通過立柱固定塊和固定螺栓固定在身上頂架上，傾斜立柱上設有滑槽，在所述滑槽內裝有所述立柱固定塊，在所述立柱固定塊上設有固定螺孔，所述頂架設有立柱孔和固定孔；傾斜立柱插入所述立柱孔中，所述固定螺栓穿過頂架的所述固定孔旋緊在立柱固定塊的固定螺孔內、將傾斜立柱固定在頂架上。
[0010]本實用新型的有益效果是:采用傾斜立柱作為3D打印機的打印頭導向柱，改進了打印頭驅動的機械結構和運動方式，可消除打印頭垂直驅動過程中的“機械爬行”現象，將打印機立柱傾斜后，增加了機器框架的穩定性，降低了框架抖動對打印精度的影響，使打印頭能夠精確、平穩地實現垂直進給。
[0011]下面結合附圖和實施例對本實用新型作一詳細描述。
【附圖說明】
[0012]圖1是本實用新型結構圖；
[0013]圖2是本實用新型頂架連接局部放大圖；
[0014]圖3是目前的框架式3D打印機支架結構圖。
【具體實施方式】
[0015]如圖1、圖2，一種框架式3D打印機傾斜立柱支架，包括升降立柱，3D打印機的打印頭支座10沿所述升降立柱做垂直進給運動；所述升降立柱是傾斜立柱20，所述傾斜立柱不少于3根，傾斜立柱與垂直方向之間設有傾角Θ，傾角Θ可以在5°至20°范圍設置。
[0016]所述傾斜立柱自下而上向所述打印頭支座方向傾斜，多根傾斜立柱的下端安裝在一個底座70上，多根傾斜立柱在上端通過一個頂架30連接，形成3D打印機框架。
[0017]所述多根傾斜立柱圍繞所述打印頭支座等分分布，多根傾斜立柱設有相同的所述傾角。
[0018]實施例一:
[0019]如圖1、圖2，一種3D打印機傾斜立柱支架，包括升降立柱，3D打印機的打印頭支座10沿所述升降立柱做垂直進給運動。
[0020]所述升降立柱是3根傾斜立柱20，傾斜立柱自下而上向打印頭支座方向傾斜，3根傾斜立柱圍繞所述打印頭支座等分分布，3根傾斜立柱設有相同的傾角。所述傾角是傾斜立柱與垂直方向之間的傾角θ=10°。根據實驗，采用10°的傾角可獲得較佳的防“機械爬行”效果，同時也有利于打印頭的驅動。
[0021]在每根傾斜立柱設有一個升降導塊40，所述升降塊沿傾斜立柱滑動，升降導塊通過做為打印臂的升降連桿50連接所述打印頭支座，所述升降連桿的兩端分別與升降導塊和打印頭支座鉸接，打印頭支座位于升降導塊的下方。本實施例中，每個升降導塊通過兩支升降連桿與打印頭支座連接，兩支升降連桿設置在升降導塊的兩側。
[0022]3根傾斜立柱在上端通過一個頂架30連接。
[0023]所述傾斜立柱通過立柱固定塊60和固定螺栓61固定在頂架上，傾斜立柱上設有滑槽21，在所述滑槽內裝有所述立柱固定塊，在所述立柱固定塊上設有固定螺孔62，所述頂架設有立柱孔31和固定孔32 ;傾斜立柱插入所述立柱孔中，所述固定螺栓穿過頂架的所述固定孔旋緊在立柱固定塊的固定螺孔內、將傾斜立柱固定在頂架上。
[0024]3根傾斜立柱的下端安裝在一個底座70上，連接方式與傾斜立柱與頂架的連接方式相同。
[0025]如圖3所示，目前的3D打印機支架采用垂直的導向立柱81，伺服機構驅動打印頭沿垂直的導向立柱進行垂直方向的進給，這樣的結構打印頭的運動慣性會帶動機器框架抖動，同時框架的不穩定也容易發生“機械爬行”現象，影響3D打印機垂直方向的打印精度。
[0026]本實施例改進了打印頭驅動的機械結構和運動方式，采用傾斜立柱作為3D打印機的打印頭導向柱，當伺服機構驅動升降導塊沿設有10°傾角的傾斜立柱向是運動時，產生一個水平方向的運動分量，水平運動分量可產生使打印頭支座向下運動的效果，減小了打印頭向上運動的進給量，因而能夠在避免發生“機械爬行”的驅動狀態下提高打印精度。
[0027]傾斜立柱的框架結構，將傳統兩垂直立柱形成的垂直立面，變為了兩個傾斜立柱形成的傾斜立面，多個傾斜立面的相扣連接相對于多個垂直立面通過端面板連接，擁有更好地穩定性，因此傾斜立柱的框架結構提高了 3D打印機框架的穩定性。
[0028]本實用新型可消除了打印頭的運動慣性會帶動機器框架抖動，也消除了打印頭垂直驅動過程中的“機械爬行”現象，使打印頭能夠精確、平穩地實現垂直進給。
【主權項】
1.一種框架式3D打印機傾斜立柱支架，包括升降立柱，3D打印機的打印頭支座沿所述升降立柱做垂直進給運動；其特征在于，所述升降立柱是傾斜立柱，所述傾斜立柱不少于3根，傾斜立柱與垂直方向之間設有傾角。
2.根據權利要求1所述的一種框架式3D打印機傾斜立柱支架，其特征在于，所述傾斜立柱自下而上向所述打印頭支座方向傾斜，多根傾斜立柱的下端安裝在一個底座上，多根傾斜立柱在上端通過一個頂架連接。
3.根據權利要求2所述的一種框架式3D打印機傾斜立柱支架，其特征在于，所述多根傾斜立柱圍繞所述打印頭支座等分分布，多根傾斜立柱設有相同的所述傾角。
4.根據權利要求3所述的一種框架式3D打印機傾斜立柱支架，其特征在于，所述傾斜立柱的傾角為10°。
5.根據權利要求3所述的一種框架式3D打印機傾斜立柱支架，其特征在于，在每根所述傾斜立柱設有一個升降導塊，所述升降塊沿傾斜立柱滑動，升降導塊通過升降連桿連接所述打印頭支座，所述升降連桿的兩端分別與升降導塊和打印頭支座鉸接，打印頭支座位于升降導塊的下方。
6.根據權利要求3所述的一種框架式3D打印機傾斜立柱支架，其特征在于，所述傾斜立柱通過立柱固定塊和固定螺栓固定在頂架上，傾斜立柱上設有滑槽，在所述滑槽內裝有所述立柱固定塊，在所述立柱固定塊上設有固定螺孔，所述頂架設有立柱孔和固定孔；傾斜立柱插入所述立柱孔中，所述固定螺栓穿過頂架的所述固定孔旋緊在立柱固定塊的固定螺孔內、將傾斜立柱固定在頂架上。
【專利摘要】本實用新型涉及一種框架式3D打印機傾斜立柱支架，包括升降立柱，3D打印機的打印頭支座沿所述升降立柱做垂直進給運動；所述升降立柱是傾斜立柱，所述傾斜立柱不少于3根，傾斜立柱與垂直方向之間設有傾角。所述傾斜立柱自下而上向所述打印頭支座方向傾斜，多根傾斜立柱在上端通過一個頂架連接。所述多根傾斜立柱圍繞所述打印頭支座等分分布，多根傾斜立柱設有相同的所述傾角。本實用新型的有益效果是：采用傾斜立柱作為3D打印機的打印頭導向柱，改進了打印頭驅動的機械結構和運動方式，將打印機立柱傾斜后，增加了機器框架的穩定性，降低了框架抖動對打印精度的影響，可消除打印頭垂直驅動過程中的“機械爬行”現象，使打印頭能夠精確、平穩地實現垂直進給。
【IPC分類】B29C67-00, B33Y30-00
【公開號】CN204488061
【申請號】CN201520171609
【發明人】韓基巖
【申請人】韓基巖
【公開日】2015年7月22日
【申請日】2015年3月26日