一種便于調節長度的光伏組件清掃機構的制作方法

本實用新型涉及光伏組件清掃裝置，具體涉及一種便于調節長度的光伏組件清掃機構。

背景技術：

光伏組件是太陽能發電系統中的核心部分，其作用是將太陽能轉化為電能，并送往蓄電池中儲存起來，或推動負載工作。光伏組件設置在室外，持續暴露在自然環境下，容易積灰，導致光伏組件表面臟污，嚴重影響組件的發電效率，所以需要定期清潔。

機器人清洗是一種新型的清洗方式，清洗效果好，常見的清掃機構一般為懸掛式的清掃機構，其長度與光伏組件寬度相當，使清掃機構可以剛好懸掛在光伏組件上。而光伏組件是由多個太陽能電池板拼接而成，其規格并不統一，導致其寬度常常是變化的，導致懸掛式清掃機構不能滿足變化的光伏組件，需要根據具體情況定制。

技術實現要素：

本實用新型的目的：提供一種便于調節長度的光伏組件清掃機構，可以調節清掃機構的長度，以便適應不同寬度的光伏組件，滿足不同的安裝需求。

為解決上述問題，本實用新型采用如下技術方案：一種便于調節長度的光伏組件清掃機構，包括清掃機構、行走機構；所述清掃機構包括殼體、毛刷、導軌和滑塊，所述滑塊套在導軌上，滑塊與直線電機連接，滑塊下端固定連接殼體，所述殼體內部設置設置毛刷，毛刷與殼體之間利用滾軸連接；所述導軌為開放式的兩段式拼接導軌，通過在兩個導軌之間增加導軌段，達到延長導軌的目的。

所述行走機構包括機架、行走電機、被動輪和行走輪，所述機架的兩端對稱的設置被動輪和行走輪，所述被動輪與光伏組件的底面和頂面接觸，行走輪與光伏組件的前面（接收太陽能的表面）接觸，所述行走電機與行走輪連接，行走電機驅動行走輪在光伏組件的前面滾動，從而帶動整個機組運動；機架包括上機架、下機架以及延長部，上機架與下機架結構相同中心對稱，所述上機架由兩根豎桿和一個橫桿組成，兩根豎桿分別固定連接在橫桿的兩端；延長部為中空的管狀結構，延長部有兩個，上機架和下機架的豎桿分別從延長部的兩端插入，所述延長部上設置一個調節部。

作為優選，所述調節部表面設置外螺紋，延長部的兩端設置有配合的內螺紋，所述豎桿上均勻的分布2個以上的通孔，所述調節部選擇插入不同的通孔調節機架的長度。

作為優選，所述滾軸與一個旋轉電機連接，在清理光伏組件過程中，旋轉電機驅動毛刷繞著滾軸旋轉，

作為優選，所述滑塊水平固定連接一塊太陽能電池板，太陽能電池板連接一蓄電池，所述行走電機和清掃電機均與蓄電池連接；使設備不需要外接電源。

與現有技術相比，本實用新型的優點是：一種便于調節長度的光伏組件清掃機構，在機架上設置延長部和調節部，通過調整機架的長度，導軌為拼接式導軌，通過增減導軌段改變導軌長度，從而實現整個機構的長度調節，以便適應不同寬度的光伏組件。

附圖說明

通過以下參照附圖對本實用新型實施例的描述，本實用新型的上述以及其他目的、特征和優點將更為清楚，在附圖中：

圖1為本實用新型的結構示意圖；

圖2為本實用新型調節部結構示意圖；

圖3為本實用新型導軌的截面示意圖。

具體實施方式

以下將參照附圖更詳細地描述本實用新型的各種實施例。

如圖1和圖2所示的，一種便于調節長度的光伏組件清掃機構，包括清掃機構、行走機構；所述清掃機構包括殼體1、毛刷2、導軌3和滑塊4，所述滑塊4套在導軌3上，滑塊4下端固定連接殼體1，滑塊4與一直線電機41連接，直線電機41用于驅動滑塊4沿著導軌3運動；所述殼體1內部設置設置毛刷2，毛刷2與殼體1之間利用滾軸5連接；所述導軌3為開放式的兩段式拼接導軌，通過在兩個導軌3之間增加導軌段，達到延長導軌的目的；如圖3所示，所述導軌3可以為“工”字形導軌，其一端設置有“工”字形凸起，另一端設置有與凸起匹配的凹槽。

所述行走機構包括機架6、行走電機7、被動輪8和行走輪9，所述機架6的兩端對稱的設置被動輪8和行走輪9，所述被動輪8與光伏組件10的底面和頂面接觸，行走輪9與光伏組件10的前面（接收太陽能的表面）接觸，所述行走電機7與行走輪9連接，行走電機7驅動行走輪9在光伏組件10的前面滾動，從而帶動整個機組運動；機架6包括上機架62、下機架62以及延長部63，上機架61與下機架62結構相同中心對稱，所述上機架61由兩根豎桿611和一個橫桿612組成，兩根豎桿611分別固定連接在橫桿612的兩端；延長部63為中空的管狀結構，延長部63有兩個，上機架61和下機架62的豎桿611分別從延長部63的兩端插入，所述延長部63上設置一個調節部64，調節部64用于調整豎桿611插入至延長部63內部的長度。

所述行走電機9具體的為旋轉型電機，行走輪9的軸與旋轉型電機連接，通過旋轉型電機驅動行走輪9轉動，從而使帶動整個機構在光伏板表面行走。

一種較為簡單的調節部結構為：所述調節部64為圓柱體結構，表面設置外螺紋，延長部63的兩端設置有配合的內螺紋，所述豎桿611上均勻的分布2個以上的通孔613，所述調節部64選擇插入不同的通孔613調節機架6的長度。

為使毛刷清潔光伏板更加順利，所述滾軸5與一個微型旋轉電機（圖中未示出）連接，在清理光伏組件過程中，微型旋轉電機驅動毛刷繞著滾軸旋轉。

所述滑塊4水平固定連接一塊太陽能電池板11，太陽能電池板11連接一蓄電池12，所述行走電機7和直線電機41均與蓄電池連接；使設備不需要外接電源。

最后應說明的是：顯然，上述實施例僅僅是為清楚地說明本實用新型所作的舉例，而并非對實施方式的限定。對于所屬領域的普通技術人員來說，在上述說明的基礎上還可以做出其它不同形式的變化或變動。這里無需也無法對所有的實施方式予以窮舉。而由此所引申出的顯而易見的變化或變動仍處于本實用新型的保護范圍之中。