適用于頂裝焦爐的無煙裝煤車的制作方法

本發明所述的適用于頂裝焦爐的無煙裝煤車,焦爐機械領域，具體為一種適用于頂裝焦爐的無煙裝煤車及其使用方法。

背景技術：

頂裝煤車是一種重要的焦爐機械設備，主要擔負從煤塔受煤，并將其裝入炭化室的功能。在裝煤作業時會產生大量的煙氣，由于煙氣成分中含有苯并芘等有害成分，因此必須對煙塵進行處理。目前一般通過增設除塵裝置實現煙氣的環保處理。除塵裝置有地面除塵站和車載除塵站兩種形式。兩種形式的除塵原理相同，都是在除塵系統里設置風機，利用風機的抽吸力將裝煤孔處外溢的煙氣經集塵管道導入到除塵器中，經除塵器過濾后煙塵沉降，最后將滿足排放要求的氣體直接排入大氣。兩者的區別僅為風機和除塵器的安放位置。地面除塵站投資高，能耗大且受占地空間限制；車載除塵站則使得裝煤車結構龐大，對焦爐爐頂的承壓要求高。無論采用哪種形式的除塵裝置，均需定期對除塵器清灰和風機維護，工人勞動強度高。而且受除塵系統老化等影響，使用后期環保指標降低，還需定期進行設備更新或改造，運行成本高。

目前頂裝焦爐裝煤作業時煙氣外溢的部位為裝煤孔和機側用于平煤的小爐門處。裝煤孔處煙塵外溢主要原因有兩個，一是煉焦過程中產生的焦油和煤粉附著在爐座和爐蓋上，導致爐座與爐蓋密封不嚴；二是焦爐上升管內附著過多的石墨，影響爐體壓力的正常調節。平煤爐門處煙塵外溢主要是由于對每個裝煤孔處的裝煤量未精確控制，平煤時間長，導致平煤爐門敞開時間長，煙塵外溢時間長。另外，在煉焦過程中為了避免裝煤孔處產生煙氣外溢，焦化廠一般都采用人工用泥漿將爐座和爐蓋之間的縫隙填滿，工人勞動強度大。

針對上述現有技術中所存在的問題，研究設計一種新型的適用于頂裝焦爐的無煙裝煤車，從而克服現有技術中所存在的問題是十分必要的。

技術實現要素：

鑒于上述現有技術中所存在的問題，本發明的目的是研究設計一種新型的適用于頂裝焦爐的無煙裝煤車。用以解決現有技術中存在的：

1、建設地面除塵站，投資高、能耗大、且受占地空間限制；

2、建設車載除塵站，使得裝煤車結構龐大，對焦爐爐頂的承壓要求高；

3、現有設備需人工定期對除塵器清灰和風機維護，工人勞動強度高；

4、因煉焦過程中產生的焦油和煤粉附著在爐座和爐蓋上，導致爐座與爐蓋密封不嚴，和焦爐上升管內附著過多的石墨，影響爐體壓力的正常調節兩種原因，造成的裝煤孔處煙塵外溢；

5、受除塵系統老化等影響，使用后期環保指標降低，還需定期進行設備更新或改造，運行成本高。

本發明提供了一種適應于頂裝焦爐的無煙裝煤車及其使用方法。裝煤作業時與爐體的負壓配合，將裝煤過程中產生的煙塵通過上升管導入到集氣管系統里，通過控制裝煤作業時各環節的煙氣外溢，以及裝煤結束后對爐孔進行自動泥漿封蓋，實現裝煤和煉焦過程的無煙外溢。

本發明的技術解決方案是這樣實現的：

本發明所述的適用于頂裝焦爐的無煙裝煤車，其特征在于所述的適用于頂裝焦爐的無煙裝煤車包括鋼結構、走行裝置、揭蓋裝置、導套裝置、爐座清掃裝置、爐蓋清掃裝置、煤斗、稱量裝置、螺旋給料器、抓斗式閘板、上升管清掃裝置、泥漿封蓋裝置、司機室、氣路系統、液壓系統和電氣系統；

本發明所述的走行裝置安裝于鋼結構的下方，走行裝置與鋼結構的連接處設置有橡膠彈簧；

本發明所述的導套裝置裝于鋼結構上，并與裝煤孔同軸心設置；

本發明所述的揭蓋裝置設置在導套裝置的左側，通過導軌架ⅰ吊裝在鋼結構的下方；

本發明所述的爐座清掃裝置設置在導套裝置的右側，通過導軌架ⅱ吊裝在鋼結構的下方；

本發明所述的爐蓋清掃裝置設置在導套裝置的下方，爐蓋清掃裝置的連接架一端固定在揭蓋裝置的導軌架ⅰ的側面，另一端固定在爐座清掃裝置的導軌架ⅱ的側面；爐蓋清掃裝置的刮刀組中心與裝煤孔同軸心；

本發明所述的稱量裝置位于煤斗的支座下方，煤斗和稱量裝置整體安裝于鋼結構上方；

本發明所述的螺旋給料器位于鋼結構的下方；螺旋給料器的進料口與煤斗的底部通過法蘭連接；螺旋給料器的出料口與抓斗式閘板的上部通過法蘭連接；抓斗式閘板的下部與導套裝置的固定導套的上部通過法蘭連接；

本發明所述的上升管清掃裝置固定在靠近上升管側的鋼結構的上方；

本發明所述的泥漿封蓋裝置中的泥漿罐固定在鋼結構的上方，泥漿管路的出口設置在揭蓋裝置的揭蓋臺車的下方；

本發明所述的司機室吊掛在鋼結構的下方；裝煤車各個動作單元的操作均由司機在操作室中完成；各個動作單元通過液壓系統和電氣系統可以實現全自動操作和單元步序操作。

本發明所述的揭蓋裝置包括：揭蓋臺車、揭蓋驅動、主動鏈輪ⅰ、從動鏈輪ⅰ、張緊鏈輪ⅰ、傳動鏈條ⅰ、提升鏈條、電磁鐵、揭蓋升降液壓缸和導軌架ⅰ；所述的揭蓋驅動、從動鏈輪ⅰ和張緊鏈輪ⅰ固定在揭蓋臺車上；主動鏈輪ⅰ余揭蓋驅動的輸出軸同軸連接，從動鏈輪ⅰ與位于揭蓋臺車下部的電磁鐵同軸連接，主動鏈輪ⅰ、從動鏈輪ⅰ和張緊鏈輪ⅰ通過傳動鏈條ⅰ連接；揭蓋臺車通過滾輪裝于導軌架ⅰ的軌道上，并可沿軌道在導軌架ⅰ上運動；揭蓋升降液壓缸安裝于鋼結構上方；提升鏈條的上端與揭蓋升降液壓缸相連，下端與揭蓋臺車上的拉耳相連。

本發明所述的導套裝置包括：固定導套、上導套、上導套提升架、上導套升降液壓缸、下導套、下導套提升架、撓性件、下導套升降液壓缸和軌道架；所述的固定導套的上部與抓斗式閘板的下部通過法蘭連接；固定導套的側面設有連接板；撓性件為陶瓷纖維材質，其外端與固定導套側面的連接板相連，內端與上導套的上部法蘭相連，保證固定導套與上導套間為封閉的空間；上導套提升架安裝在軌道架的內側，通過滾輪組在軌道架上運動；下導套提升架安裝在軌道架的外側，通過滾輪組在軌道架上運動；上導套的側面設有拉耳，拉耳與上導套提升架的下部相連接，上導套提升架的頂部與固定于軌道架上的上導套升降液壓缸相連接，上導套提升架通過拉耳帶動上導套上下移動；下導套的側面設有拉耳，拉耳與下導套提升架的下部相連接，下導套提升架的頂部與固定于軌道架上的下導套升降液壓缸相連接，下導套提升架通過拉耳帶動下導套上下移動。

本發明所述的爐座清掃裝置包括：框架、孔座清掃器、清掃臺車、清掃驅動、主動鏈輪ⅱ、從動鏈輪ⅱ、張緊鏈輪ⅱ、傳動鏈條ⅱ、升降臺車、拉桿、導軌架ⅱ和爐座清掃升降液壓缸；所述的清掃驅動、從動鏈輪ⅱ和張緊鏈輪ⅱ固定在清掃臺車上；主動鏈輪ⅱ與清掃驅動的輸出軸同軸連接，從動鏈輪ⅱ與設置于清掃臺車下部的孔座清掃器同軸連接；主動鏈輪ⅱ、從動鏈輪ⅱ和張緊鏈輪ⅱ通過傳動鏈條ⅱ連接；框架固定在鋼結構的上方，爐座清掃升降液壓缸通過支座安裝在框架上；拉桿下端與清掃臺車上部的拉耳相連，上端與爐座清掃升降液壓缸相連；清掃臺車與升降臺車固定在一起；升降臺車安裝在導軌架ⅱ上，通過滾輪組在導軌架ⅱ上運動。

本發明所述的爐蓋清掃裝置包括：連接架、主動刮刀組、從動刮刀組、搖臂、導向輪、凹定位器、凸定位器、清掃夾緊液壓缸、連桿、主動齒輪和從動齒輪；所述的連桿的下端與搖臂相連，上端與裝于在鋼結構上的清掃夾緊液壓缸相連；搖臂固定在主動刮刀組上；主動刮刀組和從動刮刀組上的刮刀沿爐座的中心軸均勻布置；凹定位器和凸定位器成對配置，一個固定在主動刮刀組上，一個固定在從動刮刀組上；主動齒輪固定在主動刮刀組上，從動齒輪固定在從動刮刀組上；主動刮刀組和從動刮刀組分別通過主動齒輪和從動齒輪鉸接裝在連接架上；主動齒輪和從動齒輪相嚙合；主動刮刀組和從動刮刀組上均設有導向輪，導向輪沿爐蓋的中心軸均勻布置，對旋轉的爐蓋進行導向；連接架的右端固定在爐座清掃裝置的導軌架ⅱ上，左端固定在揭蓋裝置的導軌架ⅰ上。

本發明所述的上升管清掃裝置包括：臺車進退液壓缸、卷筒驅動、聯軸器、軸承、固定錐盤、卷筒、卷筒軸、活動錐盤、離合器、棘錘、牽引鏈條、鏈輪、移動臺車和軌道；所述的軌道固定在鋼結構1的平臺上方；移動臺車安裝在軌道上，通過滾輪組在軌道上運動；卷筒驅動和軸承固定在移動臺車上；卷筒位于固定錐盤和活動錐盤的中間，并通過軸套安裝在卷筒軸上；固定錐盤與卷筒同軸心，位于卷筒的左側，靠近卷筒驅動；活動錐盤與卷筒同軸心，位于卷筒的右側，與離合器相連；活動錐盤通過鍵安裝在卷筒軸上，在離合器的作用下可沿鍵進行滑動；鏈輪固定在移動臺車上部的轉角處，實現牽引鏈條的順暢運行；牽引鏈條的一端與棘錘連接，另一端固定在卷筒上；卷筒驅動的輸出軸與卷筒軸通過聯軸器相連；離合器通過壓縮空氣驅動，通過自身的彈簧進行復位。

本發明所述的泥漿封蓋裝置包括：泥漿罐、電動攪拌器、電磁氣動球閥及管路；所述的泥漿罐固定在鋼結構1的上方；電動攪拌器固定在泥漿罐的上方，電動攪拌器的葉片桿伸入泥漿罐中；泥漿罐靠近底部的側壁上設有法蘭，與電磁氣動球閥通過法蘭連接；管路的入口與電磁氣動球閥相連接，出口設置在揭蓋臺車的下方；為避免泥漿產生凝結，電動攪拌器始終處于工作狀態。

本發明所述的稱量裝置包括稱重傳感器模塊和顯示儀表，可實時顯示煤斗的剩余煤量。

本發明所述的適應于頂裝焦爐的無煙裝煤車完整的工作流程如下：裝煤車從煤塔受煤結束后，裝煤車走行至待裝煤的n號炭化室；揭蓋臺車沿導軌架ⅰ向下運行至設定的揭蓋位置；揭蓋驅動工作，電磁鐵旋轉吸附上爐蓋；揭蓋臺車帶著爐蓋沿導軌架ⅰ向上運行至爐蓋清掃位置；爐蓋清掃裝置的主動刮刀組和從動刮刀組向內擺動夾緊爐蓋，凹定位器和凸定位器配合到位，清掃爐蓋；爐蓋清掃完成后，主動刮刀組和從動刮刀組向外擺動松開爐蓋，撤回到初始位置；揭蓋驅動停止工作，揭蓋臺車帶著爐蓋撤回初始位置；爐座清掃裝置的清掃臺車沿導軌架ⅱ向下運行到設定的清掃位置，爐座清掃驅動工作，驅動孔座清掃器旋轉，清掃爐座和裝煤孔；爐座清掃完成后，爐座清掃驅動停止工作，爐座清掃臺車沿導軌架ⅱ向上運行，撤回到初始位置；上導套下降；下導套下降；下導套運行到壓緊爐座后，提升上導套；打開抓斗式閘板；螺旋給料器工作，開始裝煤；稱量裝置實時稱量并顯示裝煤量，裝煤完畢發出信號；關閉抓斗式閘板。假定每個炭化室有n個裝煤孔，距離上升管最近的裝煤孔標號為1，按順序依次標號，距離上升管最遠的標號為n；提升n號裝煤孔處的上導套和下導套；n號揭蓋臺車帶著爐蓋沿導軌架ⅰ向下運行至揭蓋位置；n號揭蓋驅動動作，n號電磁鐵1旋轉，n號爐蓋復位；n號電磁氣動球閥打開，密封n號裝煤孔處爐蓋與爐座的縫隙；n號揭蓋臺車沿導軌架ⅰ向上運行回退至初始位置；流程中打開抓斗式閘板之前的動作為n個裝煤孔處同時進行，關閉抓斗式閘板后的動作從距離上升管最遠的裝煤孔處開始；n個裝煤孔處的動作操作順序為n、n-1、……、1。上升管清掃裝置在關閉抓斗式閘板動作后與其他工序同時進行。

本發明的優點是顯而易見的，主要表現在：

1、本發明設置有爐蓋清掃裝置，配合揭蓋裝置電磁鐵旋轉清掃附著在爐蓋上的焦油與煤粉，爐座清掃裝置清掃爐座和裝煤孔側壁上的焦油和煤粉，避免了生產過程中由于爐蓋密封不嚴導致的煙塵外溢；

2、本發明設置有上升管清掃裝置，實現自動化操作，清除掉凝結在上升管內過量的石墨，保證焦爐壓力調節可靠；

3、本發明通過稱量裝置精確控制每個裝煤孔處的裝煤量，形成理想的煤峰曲線，縮短平煤時間，減少裝煤過程中平煤用爐門處的煙塵外溢；

4、本發明設置有自動泥漿封蓋裝置，取代人工封蓋，減輕操作工人勞動強度；通過球面密封保證上、下導套之間以及導套與爐座之間的密封，保證裝煤作業時裝煤孔處無煙外溢，與爐體負壓配合，將裝煤產生的煙塵導入到集氣管系統；

5、本發明全方位控制煙塵外溢，實現無煙裝煤；有效地提高了裝煤車的環保性能和技術水平；

6、本發明無需設置除塵裝置，與爐體的微負壓配合，將裝煤時產生的煙氣通過上升管導入集氣管系統，通過設置爐座爐蓋清掃、上升管清掃、球面密封、精確裝煤等措施控制裝煤作業時各環節的煙氣外溢，實現裝煤和煉焦過程中的無煙外溢，使得裝煤車環保性能和技術水平大為提高；

7、本發明自動化操作的泥漿封蓋和各種清掃裝置減輕了工人的勞動強度；

8、本發明自動化程度高，輔助裝置中車輛自動對位、各運動部件進行動作連鎖、使該設備可以實現自動化操作生產，提高設備可靠性；

9、本發明投資小，不受占地空間限制，可極大降低用戶的前期投資。

本發明具有結構新穎、操作簡便、密封性好、自動化程度高、投資小、環保衛生等優點，其大批量投入市場必將產生積極的社會效益和顯著的經濟效益。

附圖說明

本發明共有7幅附圖,其中：

附圖1為本發明結構示意圖；

附圖2為本發明揭蓋裝置和泥漿封蓋結構示意圖；

附圖3為本發明導套裝置結構示意圖；

附圖4為本發明爐座清掃裝置結構示意圖；

附圖5為本發明爐蓋清掃裝置結構示意圖；

附圖6為附圖5主動刮刀組和從動刮刀組結構示意圖；

附圖7為本發明上升管清掃裝置結構示意圖。

在圖中：1、鋼結構2、走行裝置3、煤斗4、稱量裝置5、螺旋給料器6、抓斗式閘板7、司機室8、氣路系統9、液壓系統10、電氣系統11、揭蓋臺車12、揭蓋驅動13、主動鏈輪ⅰ14、從動鏈輪ⅰ15、張緊鏈輪ⅰ16、傳動鏈條ⅰ17、提升鏈條18、電磁鐵19、揭蓋升降液壓缸20、導軌架ⅰ21、爐蓋22、爐座23、固定導套24、上導套25、上導套提升架26、上導套升降液壓缸27、下導套28、下導套提升架29、撓性件30、下導套升降液壓缸31、軌道架32、框架33、孔座清掃器34、清掃臺車35、清掃驅動36、主動鏈輪ⅱ37、從動鏈輪ⅱ38、張緊鏈輪ⅱ39、傳動鏈條ⅱ40、升降臺車41、拉桿42、導軌架ⅱ43、爐座清掃升降液壓缸44、連接架45、主動刮刀組46、從動刮刀組47、搖臂48、導向輪49、凹定位器50、凸定位器51、清掃夾緊液壓缸52、連桿53、主動齒輪54、從動齒輪55、臺車進退液壓缸56、卷筒驅動57、聯軸器58、軸承59、固定錐盤60、卷筒61、卷筒軸62、活動錐盤63、離合器64、棘錘65、牽引鏈條66、鏈輪67、移動臺車68、軌道69、上升管70、泥漿罐71、電動攪拌器72、電磁氣動球閥73、管路。

具體實施方式

本發明的具體實施例如附圖所示，適用于頂裝焦爐的無煙裝煤車包括鋼結構1、走行裝置2、揭蓋裝置、導套裝置、爐座清掃裝置、爐蓋清掃裝置、煤斗3、稱量裝置4、螺旋給料器5、抓斗式閘板6、上升管清掃裝置、泥漿封蓋裝置、司機室7、氣路系統8、液壓系統9和電氣系統10；

走行裝置2安裝于鋼結構1的下方，走行裝置與鋼結構1的連接處設置有橡膠彈簧；

導套裝置裝于鋼結構1上，并與裝煤孔同軸心設置；

揭蓋裝置設置在導套裝置的左側，通過導軌架ⅰ20吊裝在鋼結構1的下方；

爐座清掃裝置設置在導套裝置的右側，通過導軌架ⅱ42吊裝在鋼結構1的下方；

爐蓋清掃裝置設置在導套裝置的下方，爐蓋清掃裝置的連接架一端固定在揭蓋裝置的導軌架ⅰ20的側面，另一端固定在爐座清掃裝置的導軌架ⅱ42的側面；爐蓋清掃裝置的刮刀組中心與裝煤孔同軸心；

稱量裝置4位于煤斗3的支座下方，煤斗3和稱量裝置4整體安裝于鋼結構1上方；

螺旋給料器5位于鋼結構1的下方；螺旋給料器5的進料口與煤斗3的底部通過法蘭連接；螺旋給料器5的出料口與抓斗式閘板6的上部通過法蘭連接；抓斗式閘板6的下部與導套裝置的固定導套23的上部通過法蘭連接；

上升管清掃裝置固定在靠近上升管69側的鋼結構1的上方；

泥漿封蓋裝置中的泥漿罐70固定在鋼結構1的上方，泥漿管路73的出口設置在揭蓋裝置的揭蓋臺車11的下方；

司機室7吊掛在鋼結構1的下方；裝煤車各個動作單元的操作均由司機在操作室中完成；各個動作單元通過液壓系統和電氣系統可以實現全自動操作和單元步序操作。

如圖2所示，揭蓋裝置包括：揭蓋臺車11、揭蓋驅動12、主動鏈輪ⅰ13、從動鏈輪ⅰ14、張緊鏈輪ⅰ15、傳動鏈條ⅰ16、提升鏈條17、電磁鐵18、揭蓋升降液壓缸19和導軌架ⅰ20；所述的揭蓋驅動12、從動鏈輪ⅰ14和張緊鏈輪ⅰ15固定在揭蓋臺車11上；主動鏈輪ⅰ13余揭蓋驅動12的輸出軸同軸連接，從動鏈輪ⅰ14與位于揭蓋臺車11下部的電磁鐵18同軸連接，主動鏈輪ⅰ13、從動鏈輪ⅰ14和張緊鏈輪ⅰ15通過傳動鏈條ⅰ16連接；揭蓋臺車11通過滾輪裝于導軌架ⅰ20的軌道上，并可沿軌道在導軌架ⅰ20上運動；揭蓋升降液壓缸19安裝于鋼結構1上方；提升鏈條17的上端與揭蓋升降液壓缸19相連，下端與揭蓋臺車11上的拉耳相連；揭蓋裝置處于初始狀態時，揭蓋升降液壓缸19的活塞桿未伸出，提升鏈條17處于繃緊狀態，揭蓋臺車11處于傾斜狀態。裝煤作業時，揭蓋升降液壓缸19的活塞桿伸出，提升鏈條17放松，揭蓋臺車11在重力的作用下在導軌架ⅰ20內向下運行；下降到預定位置后，揭蓋臺車11處于水平狀態，揭蓋驅動12工作，主動鏈輪ⅰ13同時旋轉帶動從動鏈輪ⅰ14驅動電磁鐵18旋轉；電磁鐵18得電吸附起爐蓋21，實現爐蓋21與爐座22分離；揭蓋完成后，揭蓋升降液壓缸19的活塞桿收回，在提升鏈條17的牽引作用下，揭蓋臺車11帶著爐蓋21向上運行到爐蓋清掃位置，爐蓋清掃裝置對爐蓋21進行清掃；爐蓋清掃結束后，揭蓋驅動12停止工作。裝煤作業結束后，揭蓋升降液壓缸19的活塞桿伸出，提升鏈條17放松，揭蓋臺車11在重力的作用下在導軌架ⅰ20內向下運行；下降到預定位置后，揭蓋驅動12工作，主動鏈輪ⅰ13同時旋轉帶動從動鏈輪ⅰ14驅動電磁鐵18旋轉，電磁鐵18失電將爐蓋21復位。

如圖3所示，導套裝置包括：固定導套23、上導套24、上導套提升架25、上導套升降液壓缸26、下導套27、下導套提升架28、撓性件29、下導套升降液壓缸30和軌道架31；所述的固定導套23的上部與抓斗式閘板6的下部通過法蘭連接；固定導套23的側面設有連接板；撓性件29為陶瓷纖維材質，其外端與固定導套23側面的連接板相連，內端與上導套24的上部法蘭相連，保證固定導套23與上導套24間為封閉的空間；上導套提升架25安裝在軌道架31的內側，通過滾輪組在軌道架31上運動；下導套提升架28安裝在軌道架31的外側，通過滾輪組在軌道架31上運動；上導套24的側面設有拉耳，拉耳與上導套提升架25的下部相連接，上導套提升架25的頂部與固定于軌道架31上的上導套升降液壓缸26相連接，上導套提升架25通過拉耳帶動上導套24上下移動；下導套27的側面設有拉耳，拉耳與下導套提升架28的下部相連接，下導套提升架28的頂部與固定于軌道架31上的下導套升降液壓缸30相連接，下導套提升架28通過拉耳帶動下導套27上下移動；導套裝置處于初始狀態時，上導套升降液壓缸26和下導套升降液壓缸30的活塞桿均未伸出；裝煤作業時，上導套升降液壓缸26的活塞桿伸出，推動上導套提升架25在軌道架31上運動，上導套24同時豎直向下運動；下導套升降油缸30的活塞桿伸出，推動下導套提升架28在軌道架31上運動，下導套27同時豎直向下運動；下導套升降液壓缸30運動直至下導套27壓緊爐座22；然后上導套升降液壓缸26的活塞桿收回，直至上導套24和下導套27的貼合面壓緊；在裝煤作業的過程中，上導套升降液壓缸26的有桿腔和下導套升降液壓缸30的無桿腔始終供油，保證上導套24與下導套27間以及下導套27與爐座22間的密封；上導套24和下導套27的配合面、下導套27與爐座22的配合面均采用球面密封，可補償由于定位誤差、爐體變形等引起的導套與裝煤孔之間的錯位。

如圖4所示，爐座清掃裝置包括：框架32、孔座清掃器33、清掃臺車34、清掃驅動35、主動鏈輪ⅱ36、從動鏈輪ⅱ37、張緊鏈輪ⅱ38、傳動鏈條ⅱ39、升降臺車40、拉桿41、導軌架ⅱ42和爐座清掃升降液壓缸43；所述的清掃驅動35、從動鏈輪ⅱ37和張緊鏈輪ⅱ38固定在清掃臺車34上；主動鏈輪ⅱ36與清掃驅動35的輸出軸同軸連接，從動鏈輪ⅱ37與設置于清掃臺車34下部的孔座清掃器33同軸連接；主動鏈輪ⅱ36、從動鏈輪ⅱ37和張緊鏈輪ⅱ38通過傳動鏈條ⅱ39連接；框架32固定在鋼結構1的上方，爐座清掃升降液壓缸43通過支座安裝在框架32上；拉桿41下端與清掃臺車34上部的拉耳相連，上端與爐座清掃升降液壓缸43相連；清掃臺車34與升降臺車40固定在一起；升降臺車40安裝在導軌架ⅱ42上，通過滾輪組在導軌架ⅱ42上運動；爐座清掃裝置處于初始狀態時，爐座清掃升降液壓缸43的活塞桿未伸出；清掃作業時，爐座清掃升降液壓缸43的活塞桿伸出，驅動拉桿41帶動升降臺車40在導軌架ⅱ42上向下運動；運動到位后，清掃驅動54工作，主動鏈輪ⅱ36同時旋轉帶動從動鏈輪ⅱ37驅動孔座清掃器33旋轉，孔座清掃器33上的清掃刮刀可以同時清除爐座22和裝煤孔上的焦油和煤粉，既保證爐蓋21和爐座22的密封又避免裝煤孔堵塞造成裝煤不暢。

如圖1、5和6所示，爐蓋清掃裝置包括：連接架44、主動刮刀組45、從動刮刀組46、搖臂47、導向輪48、凹定位器49、凸定位器50、清掃夾緊液壓缸51、連桿52、主動齒輪53和從動齒輪54；所述的連桿52的下端與搖臂47相連，上端與裝于在鋼結構1上的清掃夾緊液壓缸51相連；搖臂47固定在主動刮刀組45上；主動刮刀組45和從動刮刀組46上的刮刀沿爐座22的中心軸均勻布置；凹定位器49和凸定位器50成對配置，一個固定在主動刮刀組45上，一個固定在從動刮刀組46上；主動齒輪53固定在主動刮刀組45上，從動齒輪54固定在從動刮刀組46上；主動刮刀組45和從動刮刀組46分別通過主動齒輪53和從動齒輪54鉸接裝在連接架44上；主動齒輪53和從動齒輪53相嚙合；主動刮刀組45和從動刮刀組46上均設有導向輪48，導向輪48沿爐蓋21的中心軸均勻布置，對旋轉的爐蓋21進行導向；連接架44的右端固定在爐座清掃裝置的導軌架ⅱ42上，左端固定在揭蓋裝置的導軌架ⅰ20上；爐蓋清掃裝置處于初始狀態時，清掃夾緊液壓缸51的活塞桿未伸出。清掃作業時，揭蓋臺車11帶著爐蓋21停在爐蓋清掃位置。清掃夾緊液壓缸51的活塞桿伸出，連桿52推動搖臂47帶動主動齒輪53與從動齒輪54嚙合，主動刮刀組45和從動刮刀組46向中心擺動。運行到位后，凹定位器49和凸定位器50配對定位，清掃刮刀配合爐蓋21的旋轉可清除附著在爐蓋21上的煤粉和焦油。

如圖1和7所示，上升管清掃裝置包括：臺車進退液壓缸55、卷筒驅動56、聯軸器57、軸承58、固定錐盤59、卷筒60、卷筒軸61、活動錐盤62、離合器63、棘錘64、牽引鏈條65、鏈輪66、移動臺車67和軌道68；所述的軌道68固定在鋼結構1的平臺上方；移動臺車67安裝在軌道68上，通過滾輪組在軌道68上運動；卷筒驅動56和軸承58固定在移動臺車67上；卷筒60位于固定錐盤59和活動錐盤62的中間，并通過軸套安裝在卷筒軸61上；固定錐盤59與卷筒60同軸心，位于卷筒60的左側，靠近卷筒驅動56；活動錐盤62與卷筒60同軸心，位于卷筒60的右側，與離合器63相連；活動錐盤62通過鍵安裝在卷筒軸61上，在離合器63的作用下可沿鍵進行滑動；鏈輪66固定在移動臺車67上部的轉角處，實現牽引鏈條65的順暢運行；牽引鏈條65的一端與棘錘64連接，另一端固定在卷筒60上；卷筒驅動56的輸出軸與卷筒軸61通過聯軸器57相連；離合器63通過壓縮空氣驅動，通過自身的彈簧進行復位；上升管清掃裝置處于初始狀態時，臺車進退液壓缸55的活塞桿未伸出，離合器63閉合，棘錘位于高位，固定錐盤59和活動錐盤62夾緊卷筒60；清掃工作時，臺車進退液壓缸55的活塞桿伸出，驅動移動臺車67帶著棘錘64在軌道68上運行，直至棘錘64與上升管69同軸心；氣路系統8工作供氣，壓縮空氣打開離合器63，活動錐盤62受力向卷筒60外側移動，直至卷筒60與活動錐盤62脫離；棘錘64在重力作用下自由下落，實現清掃上升管69內積存的石墨；清掃結束后，氣路系統8停止供氣，離合器63依靠自身的彈簧自動閉合，固定錐盤59和活動錐盤62夾緊卷筒60，卷筒驅動工作帶動卷筒60轉動，將棘錘64提起。

如圖2所示，泥漿封蓋裝置包括：泥漿罐70、電動攪拌器71、電磁氣動球閥72及管路73；所述的泥漿罐70固定在鋼結構1的上方；電動攪拌器71固定在泥漿罐70的上方，電動攪拌器71的葉片桿伸入泥漿罐70中；泥漿罐70靠近底部的側壁上設有法蘭，與電磁氣動球閥72通過法蘭連接；管路73的入口與電磁氣動球閥72相連接，出口設置在揭蓋臺車11的下方；為避免泥漿產生凝結，電動攪拌器71始終處于工作狀態；泥漿封蓋裝置處于初始狀態時，電磁氣動球閥72關閉，壓縮空氣斷路；封蓋工作時，氣路系統8工作，驅動電磁氣動球閥72的管路供氣，電磁氣動球閥72打開，泥漿在重力作用下沿管路向下流；流動一定時間后，驅動電磁氣動球閥72的管路關閉，電磁氣動球閥72依靠自身彈簧復位關閉；空氣吹掃管路供氣，壓縮空氣推動管路內的泥漿快速流向爐孔，同時清掃管路，避免泥漿凝結堵塞管路。

稱量裝置4包括稱重傳感器模塊和顯示儀表，可實時顯示煤斗的剩余煤量。通過與受煤后的滿料數值進行差值計算，得到實際的已裝煤量。根據每個裝煤孔下方的裝煤空間，設定不同煤斗所需的裝煤量。稱量裝置4可實現對裝煤量的精確控制，有利于形成合理的裝煤曲線，縮短平煤時間，可有效地抑制裝煤時焦爐平煤口處煙塵的外溢。

以上所述，僅為本發明的較佳的具體實施方式，但本發明的保護范圍并不局限于此，所有熟悉本技術領域的技術人員在本發明公開的技術范圍內，根據本發明的技術方案及其本發明的構思加以等同替換或改變均應涵蓋在本發明的保護范圍之內。