專利名稱：一種scr系統低溫解凍的控制方法
技術領域：
本發明涉及SCR系統，特別是涉及ー種SCR系統低溫解凍的控制方法。
背景技術：
隨著世界各國對發動機排放法規不斷嚴格的要求，發動機排氣后處理技術也不斷發展。我國將于2013年7月I日實施國IV排放法規，為了滿足國IV排放法規對碳煙和氮氧化物的限制，發動機主要利用SCR (選擇性催化還原)系統來降低氮氧化物的排放。
SCR系統根據功能主要分為控制単元、尿素劑量單元和催化反應單元三部分；其中SCR的控制單元與發動機的控制單元(ECU)集成在一起，用于執行SCR控制策略，并根據環境溫度、排氣溫度、尿素液位、尿素溫度、尿素壓力、氮氧化物濃度等傳感器信號控制尿素劑量單元，從而按需求定時定量地將尿素溶液噴射到排氣氣流中；尿素劑量單元主要包括尿素箱、尿素供給單元、尿素噴射單元、加熱組件及連接管路和線路，保證尿素溶液的充分霧化和分解；催化反應單元主要包括SCR催化劑、載體及其封裝，用于將柴油機排氣中的主要有害成分氮氧化物還原為氮氣和水。SCR系統的基本工作原理為尿素噴射單元將定量的尿素水溶液以霧狀形態噴入排氣管中，尿素液滴在高溫廢氣作用下發生水解和熱解反應，生產所需的還原劑氨氣，氨氣在催化劑作用下將氮氧化物有選擇性地還原為氮氣。尿素的物理特性決定了其在-11°C就會結冰，所以在實際運行中，為了保證在較低環境溫度下SCR系統也能正常工作，需要對尿素箱、尿素泵和尿素管進行解凍加熱，保證尿素可以正常流通。現有技術采用的加熱措施如下所述當車輛在低溫環境運行時，若尿素箱溫度傳感器測得溫度低于規定值(一般設定為o°c)，發動機電控單元會發出指令開啟發動機通往尿素箱的冷卻液管路控制電磁閥，利用發動機的冷卻液給尿素箱加熱，防止尿素溶液凍結或解凍已凍結的尿素溶液，保證排氣后處理系統正常工作。當尿素溶液溫度上升到規定值(一般設定為5°c左右)時則斷開控制電磁閥，防止尿素溶液過熱。尿素泵的解凍以泵內溫度為基準，當尿素泵的內部環境溫度傳感器測得溫度低于規定值(_8°C)，且持續一定的時間(4s)后，尿素泵開始解凍。當尿素泵內部溫度傳感器測得溫度高于規定值(8°C)，且持續一定的時間(Is)后，尿素解凍完成，進入加熱狀態。當環境溫度小于規定值(_2°C)，尿素泵開始加熱。當環境溫度大于規定值((TC)，尿素泵完成加熱。尿素管的解凍以環境溫度為基準，根據當前環境溫度，計算出解凍尿素管所需要的時間，只要解凍累計的時間達到所需要的時間時，認為解凍完成，系統進入加熱狀態，系統根據當前環境溫度判定當前的加熱是否開始或結束。SCR系統在低溫下是否能正常工作取決于尿素箱、尿素泵和尿素管是否全部解凍完成。由于尿素箱的解凍加熱方式為水加熱，受發動機水溫影響較大，且尿素箱體積較大，而尿素泵和尿素管的解凍加熱方式為電加熱，所以尿素泵和尿素管的解凍一般快于尿素箱的解凍。通過低溫解凍試驗經驗值表明，尿素箱解凍耗時分別為尿素泵、尿素管解凍耗時的
3.6倍和I. 9倍。尿素泵內環境溫度近似于環境溫度，所以可以認為尿素泵的解凍以環境溫度為準，尿素管的解凍也以環境溫度為準，只要環境溫度低于規定值就開始解凍，解凍完成后即進入反復加熱-停止-加熱狀態，而此時尿素箱的解凍還未成功，所以造成了在等待尿素箱解凍成功吋，電加熱的能量浪費，消耗了冷啟動時的車輛電瓶電量，從而影響冷啟動的順利進行。因此，如何提供ー種SCR系統低溫解凍的控制方法，能夠降低低溫下SCR系統加熱耗電量，減少能量浪費，是本領域技術人員目前需要解決的技術問題。
發明內容
本發明的目的是提供ー種SCR系統低溫解凍的控制方法，可以降低低溫下SCR系統加熱耗電量，減少能量浪費。
為解決上述技術問題，本發明提供ー種SCR系統低溫解凍的控制方法，SCR系統包括尿素泵和尿素管，所述方法步驟如下11)至少選取尿素泵和尿素管二者中一者作為檢測對象，預存與檢測對象對應的解凍預設溫度；檢測檢測對象的溫度，并判斷檢測的溫度是否低干與檢測對象對應的解凍預設溫度，若是，則滿足檢測對象解凍的第一條件；檢測尿素箱內溫度并基于所測溫度計算出檢測對象的解凍延遲時間，判斷尿素箱已解凍時間是否不小于檢測對象的解凍延遲時間，若是，滿足檢測對象解凍的第二條件；12)判斷檢測對象解凍的第一條件和第二條件是否都滿足，若是，檢測對象進入解凍程序完成解凍；13)檢測對象進入加熱程序完成加熱。優選地，步驟11)中，預存與檢測對象對應的預設水溫；步驟11)和所述步驟12)之間進一歩包括以下步驟111)檢測發動機水溫，判斷發動機水溫是否高干與檢測對象對應的預設水溫，若是，滿足檢測對象解凍的第三條件；步驟12)中，判斷檢測對象解凍的第一條件、第二條件和第三條件是否都滿足，若是，檢測對象進入解凍程序完成解凍。優選地，所述步驟11)中，預存與檢測對象對應的低溫持續預設時間；檢測對象的溫度若低干與之對應的解凍預設溫度，記錄檢測對象溫度低干與之對應的解凍預設溫度的持續時間，判斷該持續時間是否超過與之對應的低溫持續預設時間，若是，則滿足檢測對象解凍的第一條件。優選地，步驟11)中的檢測對象包括尿素泵，預存與尿素泵對應的解凍完成預設溫度；檢測尿素泵溫度時，檢測尿素泵的泵內溫度；步驟12)中尿素泵進入解凍程序后，當尿素泵內溫度高干與之對應的解凍完成預設溫度時，尿素泵解凍完成。優選地，步驟11)中，預存尿素泵的解凍預設時間；步驟12)中，若尿素泵內溫度高干與之對應的解凍完成預設溫度時，記錄尿素泵溫度高干與之對應的解凍完成預設溫度的持續時間，判斷該持續時間是否超過尿素泵的解凍預設時間，若是，尿素泵解凍完成。優選地，步驟11)中的檢測對象包括尿素管，檢測尿素管溫度時，檢測尿素管的環あ溫度；
步驟12)中，尿素管進入解凍程序后，基于檢測的當前環境溫度計算出解凍尿素管所需時間，當尿素管解凍累計時間超過解凍尿素管所需時間時，尿素管解凍完成。優選地，步驟11)中，預存與檢測對象對應的加熱預設溫度；步驟13)中，若檢測對象的溫度高于與之對應的加熱預設溫度時，則加熱完成。優選地，步驟11)中，預存與檢測對象對應的加熱預設時間；步驟13)中，若檢測對象的溫度高干與之對應的加熱完成預設溫度時，記錄檢測對象溫度高干與之對應的加熱完成預設溫度的持續時間，并判斷該持續時間是否高干與之對應的加熱預設時間，若是，檢測對象加熱完成。相對上述背景技術，本發明所提供的SCR系統低溫解凍控制方法將尿素泵和尿素管二者中至少ー者作為檢測對象，對其低溫解凍控制加入了基于尿素箱溫度的時間修正，即基于尿素箱溫度計算出檢測對象的低溫解凍延遲時間，當尿素箱已解凍時間大干與檢測對象對應的解凍延遲時間后，檢測對象進入解凍程序解凍，最后進入加熱程序加熱，從而避免了在尿素箱還未解凍成功吋，檢測對象已解凍成功并反復加熱-停止-加熱，減少了檢測對象加熱等待尿素箱解凍的能量浪費，降低了發動機冷啟動時SCR系統加熱耗電量，保證了發動機冷啟動的順利進行。在一種優選的實施方式中，本發明在基于尿素箱溫度的時間修正基礎上進ー步增加了發動機水溫限制條件，由于尿素箱解凍時間受發動機水溫影響較大，加入發動機水溫限制條件后，可以更精確地計算出檢測對象的解凍延遲時間，進ー步減少檢測對象等待尿素箱解凍時反復加熱的能量浪費。
圖I為本發明所提供SCR系統低溫解凍第一種實施例的控制邏輯圖；圖2為本發明所提供SCR系統低溫解凍第二種實施例的控制邏輯圖；圖3為本發明所提供SCR系統低溫解凍第三種實施例的控制邏輯圖；圖4為本發明所提供SCR系統低溫解凍第四種實施例的控制邏輯圖；圖5為本發明所提供SCR系統低溫解凍第五種實施例的控制邏輯圖；圖6為本發明所提供SCR系統低溫解凍第六種實施例的控制邏輯圖。
具體實施例方式本發明的核心是提供一種SCR系統低溫解凍的控制方法，可以降低低溫下SCR系統加熱耗電量，減少能量浪費。為了使本技術領域的人員更好地理解本發明方案，下面結合附圖和具體實施方式
對本發明作進ー步的詳細說明。請參考圖1，圖I為本發明所提供SCR系統低溫解凍第一種實施例的控制邏輯圖。在第一種實施例中，本發明所提供的SCR系統低溫解凍的控制方法包括如下步驟
步驟Sll :預存尿素泵的解凍預設溫度；檢測尿素泵內溫度，并判斷所測溫度是否低于尿素泵的解凍預設溫度，若是，滿足尿素泵解凍的第一條件；檢測尿素箱內溫度并基于所測溫度計算出尿素泵的解凍延遲時間，判斷尿素箱已解凍時間是否不小于尿素泵的解凍延遲時間，若是，滿足尿素泵解凍的第二條件。其中，尿素泵解凍的第一條件是尿素泵客觀上需要解凍，為了防止尿素泵內的尿素溶液凍結；尿素泵解凍的第二條件是尿素泵何時開始解凍，是對尿素泵解凍時間的控制。步驟S12 :判斷尿素泵解凍的第一條件和第二條件是否都滿足，若是，尿素泵進入解凍程序完成解凍。只有當尿素泵解凍的第一條件和第二條件都滿足時，尿素泵才進入解凍程序完成解凍。如果只有第一條件滿足或只有第二條件滿足均不可以進入解凍程序，需要繼續檢測尿素泵內溫度和尿素箱已解凍時間，以便繼續作兩個解凍條件是否成立的判斷，直至進入 解凍程序。步驟S13 :尿素泵進入加熱程序完成加熱。為了保證尿素泵能夠完成解凍或完成加熱，可以在步驟Sll中進ー步預存尿素泵解凍完成預設溫度和尿素泵加熱完成預設溫度。此時，步驟S12中，尿素泵進入解凍程序后，當尿素泵內溫度高于尿素泵解凍完成預設溫度時，尿素泵解凍完成。此時，步驟S13中，尿素泵進入加熱程序后，當尿素泵內溫度高于尿素泵加熱完成預設溫度時，尿素泵加熱完成。即通過預存尿素泵解凍完成預設溫度和尿素泵加熱完成預設溫度，為解凍和加熱設立完成狀態的ー個評判標準，以便確保尿素泵能夠完成解凍或是加熱。尿素泵解凍完成預設溫度和尿素泵加熱完成預設溫度的設立可以根據實驗、仿真、理論計算等方式獲得。當然，也可以通過其他方式確保尿素泵完成解凍和加熱，比如時間限定等，針對尿素泵，泵內溫度限定的方式更適于精準且直接明確尿素泵是否完成解凍和加熱。上述實施例中，由于在尿素泵的低溫解凍控制邏輯中加入了時間修正，通過尿素箱內溫度計算出尿素泵基于尿素箱解凍的解凍延遲時間，使尿素泵的解凍延遲，從而避免了尿素泵因尿素箱未完成解凍時，尿素泵已解凍完成進入加熱-停止-加熱的反復循環，進而減少了尿素泵加熱能量的浪費，降低了冷啟動時SCR系統的加熱耗電量。上述各步驟中的溫度測量均可通過溫度傳感器的設置來實現；由于溫度測量是通過溫度傳感器來實現的，為了避免在工作過程中溫度傳感器失靈或出現誤差，更準確地控制尿素泵的解凍和加熱。可以對上述各步驟中的判斷做出進ー步的改進。在步驟Sll中，預存尿素泵的低溫持續預設時間；當尿素泵內溫度低于尿素泵的解凍預設溫度時，記錄尿素泵內溫度低于其解凍預設溫度的持續時間，判斷該持續時間是否超過尿素泵的低溫持續預設時間，若是，則滿足尿素泵解凍的第一條件。在步驟Sll中，預存尿素泵的解凍預設時間；步驟S12中，若尿素泵內溫度高于尿素泵的解凍完成預設溫度時，記錄尿素泵溫度高于其解凍完成預設溫度的持續時間，并判斷該持續時間是否超過尿素泵的解凍預設時間，若是，尿素泵解凍完成。在步驟Sll中，預存尿素泵的加熱預設時間；步驟S13中，若尿素泵內溫度高于尿素泵的加熱完成預設溫度時，記錄尿素泵溫度高于其加熱完成預設溫度的持續時間，并判斷該持續時間是否超過尿素泵的加熱預設時間，若是，尿素泵加熱完成。參考圖2，圖2為本發明所提供SCR系統低溫解凍第二種實施例的控制邏輯圖。在第二種實施例中，本發明所提供的SCR系統低溫解凍的控制方法包括如下步驟步驟S21 :預存尿素管的解凍預設溫度；檢測尿素管的環境溫度，并判斷所測溫度是否低于尿素管的解凍預設溫度，若是，滿足尿素泵解凍的第一條件；檢測尿素箱內溫度并基于所測溫度計算出尿素管的解凍延遲時間，判斷尿素箱已解凍時間是否不小于尿素管的解凍延遲時間，若是，滿足尿素管解凍的第二條件。其中，尿素管解凍的第一條件是尿素管客觀上需要解凍，為了防止尿素管內的尿素溶液凍結；尿素管解凍的第二條件是尿素管何時開始解凍，是對尿素管解凍時間的控制。
需要指出的是，尿素管的解凍優選地以環境溫度為基準，所以該實施例中檢測尿素管的環境溫度來判斷尿素管是否需要解凍。步驟S22 :判斷尿素管解凍的第一條件和第二條件是否都滿足，若是，尿素管進入解凍程序完成解凍。只有當尿素管解凍的第一條件和第二條件都滿足時，尿素管才進入解凍程序完成解凍。如果只有第一條件滿足或只有第二條件滿足均不可以進入解凍程序，需要繼續檢測尿素管的環境溫度和尿素箱已解凍時間，以便繼續作兩個解凍條件是否成立的判斷，直至進入解凍程序。具體地，尿素管進入解凍程序后，基于檢測的當前環境溫度計算出解凍尿素管所需時間，當尿素管解凍累計時間超過解凍尿素管所需時間時，尿素管解凍完成。步驟S23 :尿素管進入加熱程序完成加熱。為了保證尿素管能夠完成加熱，可以在步驟S21中進ー步預存尿素管加熱完成預設溫度；步驟S23中，尿素管進入加熱程序后，當尿素管的環境溫度高于尿素管加熱完成預設溫度時，尿素管加熱完成。該步驟的原理與上述尿素泵實施例的原理類似，此處不再贅述。由于在尿素管的低溫解凍控制邏輯中加入了時間修正，通過尿素箱內溫度計算出尿素管基于尿素箱解凍的解凍延遲時間，使尿素管的解凍延遲，從而避免尿素管因尿素箱未完成解凍時，尿素管已解凍完成進入加熱-停止-加熱的反復循環，進而減少了尿素管加熱能量的浪費，降低了冷啟動時SCR系統的加熱耗電量。上述各步驟中的溫度測量同樣是通過溫度傳感器的設置來實現；由于溫度測量是通過溫度傳感器來實現的，為了避免在工作過程中溫度傳感器失靈或出現誤差，更準確地控制尿素管的解凍和加熱。可以對上述各步驟中的判斷做出進ー步的改進。在步驟S21中，預存尿素管的低溫持續預設時間；當尿素管的環境溫度低于尿素管的解凍預設溫度時，記錄尿素管的環境溫度低于其解凍預設溫度的持續時間，判斷該持續時間是否超過尿素管的的低溫持續預設時間，若是，則滿足尿素管解凍的第一條件。在步驟S21中，預存尿素管的加熱預設時間；步驟S23中，若尿素管的環境溫度高于尿素管的加熱完成預設溫度時，記錄尿素管的環境溫度高于其加熱完成預設溫度的持續時間，并判斷該持續時間是否超過尿素管的加熱預設時間，若是，尿素管加熱完成。參考圖3，圖3為本發明所提供SCR系統低溫解凍第三種實施例的控制邏輯圖。
在第三種實施例中，SCR系統對尿素泵和尿素管的低溫解凍同時進行修正，檢測尿素箱內溫度后，基于該溫度同時計算出尿素泵解凍延遲時間和尿素管解凍延遲時間，尿素泵和尿素管低溫解凍的具體步驟分別與上述第一種實施例中的尿素泵低溫解凍控制和第ニ種實施例中的尿素管低溫解凍控制的具體步驟類似，相當于第一實施例和第二實施例同時進行，這里不再贅述。由此可知，本發明提供的SCR系統低溫解凍的控制方法，需要至少選取尿素泵和尿素管二者中一者作為檢測對象；第一實施例中，選取尿素泵作為檢測對象；第二實施例中，選取尿素管作為檢測對象；第三實施例中，尿素泵和尿素管均作為檢測對象。檢測對象確定后，可以對應地檢測檢測對象的溫度，根據尿素泵的特性，可以檢測其泵內溫度為尿素泵的溫度，根據尿素管的特性，可以檢測其環境溫度作為尿素管的溫度；并可以設置與檢測對象對應的上述實施例中提及的各類預設溫度、預設時間等參數，以備解凍控制過程中使用。由于同時對SCR系統的尿素泵和尿素管的低溫解凍進行修正，所以可以使尿素泵、尿素管和尿素箱實現同時解凍完成，避免了尿素泵和尿素管因尿素箱未完成解凍時，尿 素泵和尿素管已解凍完成進入加熱-停止-加熱的反復循環，進而減少了尿素泵和尿素管加熱能量的浪費，與第一種實施例和第二種實施例相比，更進一歩地減少了加熱能量的浪費。由于尿素箱的加熱方式為水加熱，即當尿素箱需要加熱時，發動機電控單元發出指令開啟發動機通往尿素箱的冷卻液管路控制電磁閥，利用發動機的冷卻液給尿素箱加熱，所以尿素箱的解凍時間還受到發動機水溫的影響。若發動機水溫較低，則尿素箱的解凍需要更長時間，為了更精確地控制檢測對象的解凍加熱，可以進一歩在檢測對象的低溫解凍控制中引入發動機水溫限制條件。這里的檢測對象包括尿素泵和尿素管。請參考圖4，圖4為本發明所提供SCR系統低溫解凍第四種實施例的控制邏輯圖。在第四種實施例中，本發明所提供的SCR系統低溫解凍的控制方法包括如下步驟步驟S31 :預存尿素泵的解凍預設溫度；檢測尿素泵內溫度，并判斷所測溫度是否低于尿素泵的解凍預設溫度，若是，滿足尿素泵解凍的第一條件；檢測尿素箱內溫度并基于所測溫度計算出尿素泵的解凍延遲時間，判斷尿素箱已解凍時間是否不小于尿素泵的解凍延遲時間，若是，滿足尿素泵解凍的第二條件。預存尿素泵的預設水溫；檢測發動機水溫，判斷發動機水溫是否高于尿素泵的預設水溫，若是，滿足尿素泵解凍的第三條件。步驟S32 :判斷尿素泵解凍的第一條件、第二條件以及第三條件是否都滿足，若是，尿素泵進入解凍程序完成解凍。步驟S33 :尿素泵進入加熱程序完成加熱。在該實施例中，對尿素泵的低溫解凍進一歩引入了發動機水溫的限制條件，即尿素泵進入解凍程序除了受溫度條件和時間限制外，還受到發動機水溫的限制，即在第一種實施例的基礎上修正了尿素箱解凍時間的變化對尿素泵低溫解凍的影響，更精確地控制了尿素泵的低溫解凍，可以進ー步減少尿素泵加熱等待尿素箱解凍的能量浪費，降低冷啟動時SCR系統加熱耗電量，保障冷啟動的順利進行。
在該實施例中，除了在步驟S31中加入了發動機水溫的限制條件外，尿素泵的解凍程序和加熱程序均與第一種實施例中所述類似，在此不再贅述。需要說明的是，上述尿素泵的預設水溫是針對尿素泵解凍的發動機水溫臨界值。參考圖5，圖5為本發明所提供SCR系統低溫解凍第五種實施例的控制邏輯圖。在第五種實施例中，本發明所提供的SCR系統低溫解凍的控制方法包括如下步驟步驟S41 :預存尿素管的解凍預設溫度；檢測尿素管的環境溫度，并判斷所測溫度是否低于尿素管的解凍預設溫度，若是，滿足尿素管解凍的第一條件；檢測尿素箱內溫度并基于所測溫度計算出尿素管的解凍延遲時間，判斷尿素箱已解凍時間是否不小于尿素管的解凍延遲時間，若是，滿足尿素管解凍的第二條件。
預存尿素管的預設水溫；檢測發動機水溫，判斷發動機水溫是否高于尿素管的預設水溫，若是，滿足尿素管解凍的第三條件。步驟S42 :判斷尿素管解凍的第一條件、第二條件以及第三條件是否都滿足，若是，尿素管進入解凍程序完成解凍。步驟S43 :尿素管進入加熱程序完成加熱。在該實施例中，對尿素管的低溫解凍進一歩引入了發動機水溫的限制條件，即在第二種實施例的基礎上修正了尿素箱解凍時間的變化對尿素管低溫解凍的影響，更精確地控制了尿素管的低溫解凍，可以進ー步減少尿素管加熱等待尿素箱解凍的能量浪費，降低冷啟動時SCR系統加熱耗電量，保障冷啟動的順利進行。需要指出的是，上述尿素管的預設水溫是針對尿素管解凍的發動機水溫臨界值。在該實施例中，除了在步驟S41中加入了發動機水溫的限制條件外，尿素管的解凍程序和加熱程序均與第二種實施例中所述類似，在此不再贅述。參考圖6，圖6為本發明所提供SCR系統低溫解凍第六種實施例的控制邏輯圖。在第六種實施例中，SCR系統對尿素泵和尿素管的低溫解凍同時進行修正，其尿素泵和尿素管低溫解凍的具體步驟分別與上述第四種實施例中的尿素泵低溫解凍控制和第五種實施例中的尿素管低溫解凍控制的具體步驟類似，相當于第四實施例和第五實施例同時進行，這里不再贅述。由于同時對SCR系統的尿素泵和尿素管的低溫解凍進行修正，所以與第四種實施例和第五種實施例相比，第六種實施例可以更進一步地減少加熱能量的浪費，保障冷啟動的順利進行。這里需要說明的是，尿素泵和尿素管的解凍方式不同，所以其解凍完成的邏輯判斷也不同；同樣地，加熱方式不同，其加熱完成的邏輯判斷也不同。在實際工作時，可以根據需要選取不同的解凍方式和加熱方式以及對應的解凍邏輯判斷和加熱邏輯判斷。還需要說明的是，基于尿素箱溫度的尿素泵或尿素管的解凍延遲時間的計算是根據已有試驗的標定結果得出的，當然，也可以采取其他方式得出，如理論計算等。以上對本發明所提供的SCR系統低溫解凍的控制方法進行了詳細介紹。本文中應用了具體個例對本發明的原理及實施方式進行了闡述，以上實施例的說明只是用于幫助理解本發明的方法及其核心思想。應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本發明原理的前提下，還可以對本發明進行若干改進和修飾，這些改進和修飾也落入本發明權利要求的保護范圍內。·
權利要求
1.一種SCR系統低溫解凍的控制方法，SCR系統包括尿素泵和尿素管，所述方法步驟如下 11)至少選取尿素泵和尿素管二者中一者作為檢測對象，預存與檢測對象對應的解凍預設溫度；檢測檢測對象的溫度，并判斷檢測的溫度是否低于與檢測對象對應的解凍預設溫度，若是，則滿足檢測對象解凍的第一條件； 檢測尿素箱內溫度并基于所測溫度計算出檢測對象的解凍延遲時間，判斷尿素箱已解凍時間是否不小于檢測對象的解凍延遲時間，若是，滿足檢測對象解凍的第二條件； 12)判斷檢測對象解凍的第一條件和第二條件是否都滿足，若是，檢測對象進入解凍程序完成解凍； 13)檢測對象進入加熱程序完成加熱。
2.如權利要求I所述的SCR系統低溫解凍的控制方法，其特征在于，步驟11)中，預存與檢測對象對應的預設水溫； 步驟11)和所述步驟12)之間進一步包括以下步驟 111)檢測發動機水溫，判斷發動機水溫是否高于與檢測對象對應的預設水溫，若是，滿足檢測對象解凍的第三條件； 步驟12)中，判斷檢測對象解凍的第一條件、第二條件和第三條件是否都滿足，若是，檢測對象進入解凍程序完成解凍。
3.如權利要求I或2所述的SCR系統低溫解凍的控制方法，其特征在于，所述步驟11)中，預存與檢測對象對應的低溫持續預設時間；檢測對象的溫度若低于與之對應的解凍預設溫度，記錄檢測對象溫度低于與之對應的解凍預設溫度的持續時間，判斷該持續時間是否超過與之對應的低溫持續預設時間，若是，則滿足檢測對象解凍的第一條件。
4.如權利要求I或2所述的SCR系統低溫解凍的控制方法，其特征在于， 步驟11)中的檢測對象包括尿素泵，預存與尿素泵對應的解凍完成預設溫度；檢測尿素泵溫度時，檢測尿素泵的泵內溫度； 步驟12)中尿素泵進入解凍程序后，當尿素泵內溫度高于與之對應的解凍完成預設溫度時，尿素泵解凍完成。
5.如權利要求4所述的SCR系統低溫解凍的控制方法，其特征在于， 步驟11)中，預存尿素泵的解凍預設時間； 步驟12)中，若尿素泵內溫度高于與之對應的解凍完成預設溫度時，記錄尿素泵溫度高于與之對應的解凍完成預設溫度的持續時間，判斷該持續時間是否超過尿素泵的解凍預設時間，若是，尿素泵解凍完成。
6.如權利要求I或2所述的SCR系統低溫解凍的控制方法，其特征在于， 步驟11)中的檢測對象包括尿素管，檢測尿素管溫度時，檢測尿素管的環境溫度； 步驟12)中，尿素管進入解凍程序后，基于檢測的當前環境溫度計算出解凍尿素管所需時間，當尿素管解凍累計時間超過解凍尿素管所需時間時，尿素管解凍完成。
7.如權利要求I或2所述的SCR系統低溫解凍的控制方法，其特征在于， 步驟11)中，預存與檢測對象對應的加熱完成預設溫度； 步驟13)中，若檢測對象的溫度高于與之對應的加熱完成預設溫度時，則加熱完成。
8.如權利要求7所述的SCR系統低溫解凍的控制方法，其特征在于，步驟11)中，預存與檢測對象對應的加熱預設時間； 步驟13)中，若檢測對象的溫度高于與之對應的加熱完成預設溫度時，記錄檢測對象溫度高于與之 對應的加熱完成預設溫度的持續時間，并判斷該持續時間是否高于與之對應的加熱預設時間，若是，檢測對象加熱完成。
全文摘要
本發明公開了一種SCR系統低溫解凍的控制方法，SCR系統包括尿素泵和尿素管，所述方法步驟如下11)至少選取尿素泵和尿素管二者中一者作為檢測對象，檢測檢測對象的溫度，并判斷檢測的溫度是否低于與檢測對象對應的解凍預設溫度，若是，則滿足檢測對象解凍的第一條件；檢測尿素箱內溫度并基于所測溫度計算出檢測對象的解凍延遲時間，判斷尿素箱已解凍時間是否不小于檢測對象的解凍延遲時間，若是，滿足檢測對象解凍的第二條件；12)判斷檢測對象解凍的第一條件和第二條件是否都滿足，若是，檢測對象進入解凍程序完成解凍；13)檢測對象進入加熱程序完成加熱。本發明提供的控制方法可以降低發動機冷啟動時SCR系統的加熱耗電量。
文檔編號F01N9/00GK102808680SQ201210294560
公開日2012年12月5日 申請日期2012年7月27日 優先權日2012年7月27日
發明者王奉雙, 侯亞玲, 王意寶, 張建華, 張軍, 鄧玉龍, 趙金光 申請人:濰柴動力股份有限公司