一種增壓汽車發動機主軸承蓋的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及汽車發動機【技術領域】，具體地說是一種增壓汽車發動機主軸承蓋，包括軸承蓋本體(3)，所述軸承蓋本體(3)底部中央位置處設有半圓形軸承孔(4)，所述軸承蓋本體(3)底面設有結合面(2)，所述軸承蓋本體(3)左右兩側對稱設有止口面(1)，所述軸承蓋本體(3)左右兩側止口面(1)上方均開設有定位槽(5)，所述定位槽(5)左右對稱設置；本實用新型同現有技術相比，結構新穎、簡單，能夠精密控制軸承蓋與機器人手抓位置關系，精密裝配過程中無需做更多調整，即可實現更高效更精密的裝配工作，且易于實現，大大降低了主軸承蓋裝配誤差，提高了汽車發動機的裝配效率，減少了發動機曲軸異常磨損。
【專利說明】一種增壓汽車發動機主軸承蓋
[【技術領域】]
[0001]本實用新型涉及汽車發動機【技術領域】，具體地說是一種增壓汽車發動機主軸承至
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[【背景技術】]
[0002]發動機是汽車中的重要動力部件，主要用于為汽車提供動力，工作時，發動機是通過發動機曲軸輸出動力的，因此在安裝發動機時，需要在發動機曲軸上蓋合主軸承蓋。現有技術的汽車發動機主軸承蓋在發動機曲軸轉動時，當汽車發動機主軸承蓋的結合面之間貼合不牢靠，會造成主軸孔變形，影響軸承孔與曲軸的配合精度，從而出現摩擦力加大，降低汽車發動機的機械效率，導致發動機曲軸異常磨損。
[0003]而裝配機器人是柔性自動化裝配系統的核心設備，由機器人操作機、控制器、末端執行器和傳感系統組成。其中操作機的結構類型有水平關節型、直角坐標型、多關節型和圓柱坐標型等；控制器一般采用多CPU或多級計算機系統，實現運動控制和運動編程；末端執行器為適應不同的裝配對象而設計成各種手爪和手腕等；與一般工業機器人相比，裝配機器人具有精度高、柔順性好、工作范圍小、能與其他系統配套使用等特點，現已廣泛運用于汽車整車裝配中。因此，若能對傳統的汽車發動機主軸承蓋進行改善，以使其便于裝配機器人抓取定位，將在本領域具有非常重要的意義。
[實用新型內容]
[0004]本實用新型的目的就是要解決上述的不足而提供一種增壓汽車發動機主軸承蓋，解決了現有技術中汽車發動機主軸承蓋在裝配過程中的精度問題，提高了汽車發動機的機械效率，減少了發動機曲軸異常磨損。
[0005]為實現上述目的設計一種增壓汽車發動機主軸承蓋，包括軸承蓋本體3，所述軸承蓋本體3底部中央位置處設有半圓形軸承孔4，所述軸承蓋本體3底面設有結合面2，所述軸承蓋本體3左右兩側對稱設有止口面1，所述軸承蓋本體3左右兩側止口面1上方均開設有定位槽5。
[0006]所述定位槽5左右對稱設置。
[0007]所述定位槽5為沿軸承蓋本體3側面向內凹陷的C型槽，所述定位槽5內部的拐角處呈弧形過渡。
[0008]本實用新型同現有技術相比，結構新穎、簡單，設計合理，由于在汽車發動機主軸承蓋兩側止口面上方增加了便于機器人抓取定位的定位槽，該定位槽相對于止口面、半圓形軸承孔、結合面有很高的精度，因此機器人在抓取軸承蓋時可大大增加止口面、結合面間的定位精度，避免了主軸承蓋結合不牢，以及影響軸承孔與曲軸配合精度的情況發生；此夕卜，本實用新型所述的增壓汽車發動機主軸承蓋，能夠精密控制軸承蓋與機器人手抓位置關系，精密裝配過程中無需做更多調整，即可實現更高效更精密的裝配工作，且易于實現，大大降低了主軸承蓋裝配誤差，提高了汽車發動機的裝配效率，減少了發動機曲軸異常磨損，值得推廣應用。
[【專利附圖】
【附圖說明】]
[0009]圖1是本實用新型的結構示意圖；
[0010]圖中:1、止口面2、結合面3、軸承蓋本體4、半圓形軸承孔5、定位槽。
[【具體實施方式】]
[0011]下面結合附圖對本實用新型作以下進一步說明:
[0012]如附圖1所示，本實用新型包括:軸承蓋本體3，軸承蓋本體3底部中央位置處設有半圓形軸承孔4，軸承蓋本體3底面設有結合面2，軸承蓋本體3左右兩側對稱設有止口面1，軸承蓋本體3左右兩側止口面1上方均開設有定位槽5，該定位槽5左右對稱設置。
[0013]本實用新型中，定位槽為沿軸承蓋本體側面向內凹陷的C型槽，定位槽內部的拐角處呈弧形過渡，該結構設計能夠便于裝配機器人抓取定位，以解決現有技術中汽車發動機主軸承蓋在裝配過程中的精度問題，從而提高了汽車發動機的機械效率，減少了發動機曲軸異常磨損。而傳統的汽車發動機主軸承蓋沒有高精度的機械手定位槽，在自動化裝配過程中穩定性勢必受到影響。
[0014]另外，裝配機器人的大量作業是軸與孔的裝配，為了在軸與孔存在誤差的情況下進行裝配，裝配機器人應使機器人具有柔順性。因此對于軸承蓋需要有更精密的定位精度，主動柔順性是根據傳感器反饋的信息而從動柔順心則利用不帶動力的機構來控制手爪的運動以補償其位置誤差。本實用新型是通過在軸承蓋兩側止口面上方增加高精度定位槽，首先確保軸承蓋本體對于裝配機器人夾爪的相對位置精密。
[0015]本實用新型并不受上述實施方式的限制，其他的任何未背離本實用新型的精神實質與原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡化，均應為等效的置換方式，都包含在本實用新型的保護范圍之內。
【權利要求】
1.一種增壓汽車發動機主軸承蓋，包括軸承蓋本體(3)，其特征在于:所述軸承蓋本體(3)底部中央位置處設有半圓形軸承孔(4)，所述軸承蓋本體(3)底面設有結合面(2)，所述軸承蓋本體(3)左右兩側對稱設有止口面(I),所述軸承蓋本體(3)左右兩側止口面(I)上方均開設有定位槽(5)。
2.如權利要求1所述的增壓汽車發動機主軸承蓋，其特征在于:所述定位槽(5)左右對稱設置。
3.如權利要求1或2所述的增壓汽車發動機主軸承蓋，其特征在于:所述定位槽(5)為沿軸承蓋本體(3)側面向內凹陷的C型槽，所述定位槽(5)內部的拐角處呈弧形過渡。
【文檔編號】F02F7/00GK204152666SQ201420575405
【公開日】2015年2月11日 申請日期:2014年9月30日 優先權日:2014年9月30日
【發明者】郝文昽 申請人:上海帕捷汽車配件有限公司