專利名稱：電驅動工業車輛的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種工業車輛，該工業車輛包括安裝到具有車輪的行進構件上的車體架， 設置在車體架上的工作裝置和設置在車體架內的驅動力產生部。
背景技術：
如上所述的工業車輛的實例是諸如用于挖掘地面和移動被挖掘泥十的鏟裝機等的工 業車輛(日本專利申請公開公報No. 2005-133492)，該車輛在行進裝置上配備車體架，并 在該車體架的前端安裝諸如鏟斗或工作臂等的工作裝置。而且，容納發動機的發動機室， 散熱器，油冷卻器，液壓泵，液壓閥，存儲液壓裝備的液壓油的液壓油箱，燃料箱等與發 動機一起設置在車體架內。還有，配重物設置在車體架內以平衡安裝到車體架前部的工作 裝置的重量。
發明內容
本發明將要解決的問題
通常，這類工業車輛的動力源是發動機，該發動機使車輛行進并且驅動提供用于驅動 動力鏟裝裝置，旋轉發電機等的油壓的液壓泵。然而，由發動機提供動力的工業車輛產生 廢氣和噪音，因此最近幾年來，從考慮對周圍環境的影響出發，期望使用發動機以外的其 他動力源。作為發動機的替代動力源，因為沒有廢氣并且噪音低，可以考慮使用電力使車 輛行進或者驅動液壓泵操作工作裝置的方法。在這種方法中，向諸如電動機的裝置提供電 力以驅動液壓泵，所以必須在工業車輛上設置電池，但是在車輛上設置電池存在以下問題。 當諸如液壓泵和電動機的裝備運行時，該裝備產生熱量，所以與液壓泵和其它裝備一起安 裝在車體架內的電池附近的溫度升高。當電池周圍的溫度升高時，電池的壽命縮短，因此 必須最小化該影響，也就是電池必須設置成使電池不受所述裝備產生的熱量的影響。然而， 車體架內用于安裝諸如液壓泵，電動機和電池的裝備的空間有限，因此在考慮這些項S的 裝備的安裝空間時必須采取對付熱量產牛的措施。
鑒于前述問題，本發明的目的是提供一種具有作為發動機的替代動力源的電池的工業 車輛，該工業車輛能夠最小化對周圍環境的不良影響并不會受到設置在車體架內的諸如液壓泵和電動機的裝備產生熱量的影響。 解決問題的方法
為了解決上述問題，根據本發明的工業車輛包括車體架；安裝在車體架上的行進構件 (例如在實施例中的行進裝置5);安裝在車體架上的工作裝置(例如在實施例中的裝載裝 置20);和設置在車體架中并產生使行進構件行進的驅動力的驅動力產生部(例如在實施 例中的電動機71)，其中車體架具有設置在工業車輛的左右兩側的一對側架，工作裝置包 括在其基端垂直可擺動地安裝在該對側架上的一對提升臂(例如在實施例中的工作臂21)， 和垂直可擺動地安裝在該對提升臂的前端上的鏟斗，以及驅動力產生部包括通過向行進構 件傳送驅動力致使行進構件行進的電動機和向電動機提供電力的電池或大容量電容器或 者電池和大容量電容器的組合。
還有，在如上所述構成的工業車輛中，最好行進構件包括設置在左右車體架上的一對 行進構件，電動機在驅動力產生部中設置為一對左右電動機，以及通過獨立控制該對電動 機的驅動，驅動力能夠分別傳送到該對行進構件并且該對行進構件能夠獨立行進。
還有，在如上所述構成的工業車輛中，最好電池容納在車體架的底表面下方以平面形 狀形成的電池存儲部中。
而且，在如上所述構成的工業車輛中，最好向電池存儲部開口的電池容納孔形成在車 體架的后表面中，并且電池通過該電池容納孔插入和移去。
還有，在如上所述構成的工業車輛中，最好電池為鋰離子電池或有機電池。
本發明的有利效果
根據本發明的工業車輛，使車輛通過非發動機的驅動力源行進，并且通過向設置在行 進裝置上的車輪傳遞來自從電池提供電力的電動機的旋轉驅動力使行進構件也就是使工 業車輛行進。以這種方式，根據本發明的工業車輛不使用作為動力源的發動機，因此在工 業車輛行進時沒有廢氣排出，并且產生的噪音低于以發動機作為驅動力源的車輛，因此可 以最小化對周圍環境的不良影響。
而且，行進構件包括一對設置在左右車體架上的行進構件，電動機在驅動力產生部中 設置為一對左右電動機，以及通過獨立控制該對電動機的驅動，驅動力能夠分別傳送到該 對行進構件以及該對行進構件能夠獨立行進，因此以電動機作為驅動力源的工業車輛能夠 向左右轉向，此外該工業車輛還能夠就地回轉。
還有，電池容納在車體架的底表面下方以平面形狀形成的電池存儲部中。然后，諸如 液壓泵和電動機的產生熱量的裝備設置在車體架內電池上方的位置，因此由液壓泵等因其工作產生的熱量能夠在車體架內向上散發，也就可以最小化熱量對電池的影響。這里，利 用冷卻風扇的油冷卻器可以設置在車體架內，因此，如果源于液壓泵和電動機的熱量通過 油冷卻器散發到車輛的外部，則可以進一步減小熱量對電池的影響。還有，通過在液壓泵 等的下方設置電池的存儲位置，液壓泵和其它非電池的裝備的設置自由度能夠增加。還有， 通過經由在車體架的后表面中向電池存儲部開口的電池容納孔插入和移去存儲在該電池 存儲部中的電池，可以簡化更換電池的操作。
而且，通過利用作為電池的鋰離子電池或有機電池，或者利用大容量電容器替代電池， 或者利用包括電池和大容量電容器的組合的復合第二電池系統，可以用比常規用作工業車 輛的電池的鉛電池小的體積提供相同的電壓，因此，可以減小車體架內電池占據的空間， 并且可以使為液壓泵和電動機等提供的空間增加被這樣減小的數量。還有，這些電池比鉛 電池輕，因此具有電池更換操作簡單的優點。鋰離子電池或有機電池可以用作高容量可充 電電池，尤其是如果使用有機電池則可以使電池更輕并且能夠在更短的時間內再充電。還 有，通過使用具有電池和大容量電容器的復合構造，可以減小由于突然過載造成的電壓下 降。在鋰離子電池或有機電池的電池容量減小時的情形下這是有效的手段。
圖1顯示作為根據本發明的工業車輛的實例的鏟裝機，圖1A是鏟裝機的平面圖，圖
1B是鏟裝機的左側視圖2是上述鏟裝機的后視圖； 圖3是上述鏟裝機的前視圖4是顯示設置在上述鏟裝機中的液壓和其它裝備的結構的方框圖5A是顯示電動機等在,產裝機中的設置實例的鏟裝機的一部分的左側視圖，圖5B是 示意性地顯示沿鏟裝機的左右方向排成行的電動機等的示意圖；以及
圖6是顯示設置在上述鏟裝機中的容納電池的電池存儲部周圍的區域的等角圖。
具體實施例方式
下文將基于圖l到6說明本發明的優選實施例。在本實施例中說明用于挖掘地面和移 去被挖掘泥土等的鏟裝機的實施例。首先說明根據本發明的鏟裝機。如圖1到3所示，鏟 裝機1包括具有履帶3的行進裝置5，具有安裝在其左右兩側的一對行進裝置5的車體架 9，安裝在車體架9上的裝載裝置20，和設置在車體架9的前后方向的大致中心部的操作員室30。在下文中，行進裝置5連同車體架9一起被稱為"車輛10"。
一對側架9a形成在車體架9的左右兩側并向上突出。還有，除了側架9a外，車體架 9還包括在車輛10的后端部的上部中該對側架9a之間沿左右方向延伸的上架9b，形成車 輛10的后端部的后架9c，和形成在能夠由其中的操作員使用的操作員室30下方的平板狀 的底表面9d。
裝載裝置20安裝到側架9a上。裝載裝置20包括垂直可擺動地附接到該對側架9a上 部內側的一對工作臂21，垂直可擺動地附接到該對工作臂21的前端的鏟斗29，和升降各 個工作臂21的升降油缸23。工作臂21包括從側架9a的頂部向車輛前部延伸的直線部21a， 和從直線部21a的端部逐級向下逐步彎曲的彎曲部21b，并且直線部21a和彎曲部21b — 體形成。臺階部21c形成為在直線部21a的前端和彎曲部21b的基端之間向下延伸。升降 油缸23的桿部的端部可擺動地與直線部21a連接，并且升降油缸23的油缸管端部可擺動 地與側架9a連接。因此，當升降油缸23伸展和縮回時，工作臂21升降。當工作臂21沿 前后方向延伸而降到車輛前部時，工作臂21處于儲藏狀態，鏟斗29向車輛的前部傾斜并 與地面接觸。加強構件25安裝在該對工作臂21的彎曲部21b之間并沿左右方向延伸。當 工作臂21處于儲藏狀態時加強構件25位于車輛10的前部。
鏟斗油缸24的基端可擺動地附接到工作臂21的彎曲部21b的基端，并且鏟斗油缸24 的前端可擺動地附接到鏟斗29的基部。因此，當鏟斗油缸24伸展和縮回時，鏟斗29垂 直地樞軸轉動。在這種情形下，當鏟斗油缸24縮回時，鏟斗29向上樞軸轉動并實施挖掘 工作，當鏟斗油缸24伸展時，鏟斗29向下樞軸轉動并實施倒土工作。
下文將說明設置在鏟裝機1中的操作員室30。 一對工作臂21設置在操作員室30在左 右方向上的外側，該操作員室30設置在車輛10在前后方向上的大致中心部。操作員室30 為箱狀艙室，并包括朝向車輛前部的開口孔部31，沿前后方向延伸并在左右方向上分離預 定距離的一對側板部33，和越過該對側板部33的頂部延伸并伸至該對側板部33的后端頂 部以覆蓋操作員室30的頂部和后部的頂板部35。多個大致矩形狀的孔39形成在該對側板 部33中，使操作員室30的內部和車輛的外部通過孔39連通。
操作員座12設置在操作員室30內以使操作員就座后能夠面向車輛的前部。還有，操 作裝置14設置在操作員座12的左右兩側以操作裝載裝置20 (見圖3)。操作裝置14包括 左操作桿14a和右操作桿14b，當左操作桿14a傾斜時行進裝置5工作，當右操作桿14b 傾斜時裝載裝置20的工作臂21升高或降落并且鏟斗29實行挖掘工作或倒土工作。操作 員室30垂直可擺動地附接以使其能夠繞車體架9的后部樞軸轉動。因此，如果操作員室30的前部被向上牽引，則操作員室30能夠繞作為中心的樞軸連接位置向上樞軸轉動。當 操作員室30向上樞軸轉動時，容納在車體架9內并且是行進裝置5和裝載裝置20的動力 源的液壓泵72等能夠從頂部露出。
如圖4所示，當操作裝置14被操作時，設置在車體架9內并控制行進裝置5和裝載 裝置20的整體操作的控制器100接收從操作裝置14輸出的操作信號，控制器100向液壓 控制閥80輸出控制信號，并且液壓控制閥80基于來自控制器100的控制信號對工作臂油 缸23等控制液壓油的提供和排出。當控制信號從控制器100輸出時，液壓控制閥80控制 從由被提供電力的電動機驅動的液壓泵72輸出的液壓油的提供和排出，并且工作臂21被 升降以及鏟斗29被操作。
液壓控制閥80包括與升降工作臂21的工作臂油缸23對應的工作臂控制閥83和與操 作鏟斗29的鏟斗油缸24對應的鏟斗控制閥84。還有，通過控制液壓控制閥80中的工作 臂控制閥83和鏟斗控制閥84的打開量實行對流到工作臂油缸23等的液壓油的提供和排 出的控制。還有，從控制器100輸出的與操作裝置14的操作對應的控制信號輸出到電動 機可變速度控制裝置115，當控制信號從控制器100輸出到電動機可變速度控制裝置115 時，電動機71的旋轉速度發生變化，并且電動機71被控制輸出合適的力矩，使行進裝置 5的行進速度能夠自由變化。
下文說明車體架9內各種類型裝備的設置實例。在操作員座12的下方和由一對側架 9a，上架9b和后架9c覆蓋的空間內設置諸如作為操作行進裝置5和裝載裝置20的動力 源的電動機71以及液壓泵72的裝備。在該裝備中，從電池50提供電力的一對左右電動 機71， 71在車體架9內后部的左右兩側沿左右方向橫向設置(設置為使電動機軸的縱向 方向與車輛10的左右方向一致)(見圖2)。電動機71均為由控制器100中設置的逆變器 提供交流電壓的感應式電機。當交流電流入電動機71的定子繞組時產生旋轉磁場，轉子 通過與轉子中產生的感應電流的交互作用而旋轉，因此，可以利用電動機可變速度控制裝 置115改變旋轉速率。
電動機71不限于由感應式電機構成的情形，電動機71還可以由內部永磁(IPM)電 動機或伺服電動機構成。IPM電動機是具有定子(鐵芯)內部埋入稀土永久磁體的一種磁 阻電動機，并且能夠通過使用永久磁體和定子之間的吸引和排斥力以及轉子和定子之間的 吸引和排斥力產生的力矩獲得高效率(相對于所提供電力的高輸出)。當電動機71由伺服 電動機構成時，可以通過包括諸如解析器或編碼器的測量裝置和改變提供給電動機71的 電壓測量電動機71的旋轉軸的角度，可以精確控制電動機71的旋轉軸的旋轉速度。如上所述，通過在車體架9內設置一對左右電動機71并通過在控制器100的控制下 從電池50分別向各個電動機71， 71提供電力，可以獨立地控制左右電動機71， 71的旋 轉。通過以這種方式獨立控制電動機71， 71的旋轉，可以僅驅動一個安裝在車體架9的 左右兩側的行進裝置5，例如左側的行進裝置5，使車輛10能夠回轉。最好減速齒輪設置 為與電動機71的輸出軸連接，并且行進裝置5經由減速齒輪驅動。結果，電動機71的尺 寸可以減小。
提供加壓液壓油以驅動工作臂油缸23，伊斗油缸24和其它液壓裝備并由電動機71， 71驅動的液壓泵72安裝到電動機71， 71的前面。存儲操作液壓裝備的液壓油的液壓油箱 73設置到車體架9內靠近后架9c的后端部的電動機71的后面。
電池存儲部17在車體架9的底表面9d下方形成為平面形狀，并且電池50容納在電 池存儲部17中。諸如電動機71和液壓泵72的產生熱量的裝備設置在車體架9內電池50 上方的位置，因此，由于液壓泵72的操作由液壓泵72產生的熱量在車體架9內向上散發， 從而可以最小化該熱量對電池50的影響。通過在車體架9內設置具有冷卻扇的油冷卻器 而使源于液壓泵和電動機的熱量釋放到車輛10的外部，可以進一步減小熱量對電池50的 影響。還有，通過將電池50的存儲位置設置在液壓泵72和其它裝備的下方，可以增加液 壓泵72和其它裝備遠離電池50的設置自由度。
電池50是能夠利用后述的滑動機構60沿前后方向(沿箭頭A的方向)從車輛10移 出或插入車輛IO的高容量可充電鋰離子電池或有機電池。還有，電池50在車體架9的底 表面9d下方的位置設置成平面形，因此可以降低車輛10的重心位置并增加穩定性。還有， 電池50設置成平面形狀，使熱散發區域比設置成矩形平形六面體形大，因此可以有效散 發由電池50自身產生的熱量。
還有，尤其是，在如上所述的有機電池中，作為一種熱塑性樹脂的有機材料用作正電 極材料。有機電池的特征包括比鋰離子電池大的容量，電化學反應速度更高，因此充電時 間更短。還有，與鋰離子電池不同，有機電池不使用諸如鋰鈷氧化物或鋰錳氧化物的重金 屬氧化物作為電極，因此它們更輕，對環境的影響更小。
此外，替代作為電動機71的電源的電池50，可以使用圖中未顯示的大容量電容器。 還有，可以使用圖中沒有顯示的通過并聯連接電池50和大容量電容器而具有電池50和大 容量電容器的組合的復合結構的第二電池系統。如上所述，通過使用電池50和大容量電 容器的復合結構，可以最小化由于突然過載造成的電壓下降。當鋰離子電池或有機電池的 電池容量減小時，這是一種有效的手段。車體架9內的電池50的設置不限于上述平面設置，電池50可以形成堆疊形，使整體 形狀成為矩形平面六面體。在這種情形下必須考慮車輛10的重量平衡以及來自裝備的熱 量的散發，矩形平面六面體的電池50最好設置成例如靠近后架9c,換句話說設置在圖1 中設置液壓油箱73的位置，諸如電動機71和液壓泵72的其它裝備最好在電池50上方的 位置設置成面向側面與車輛10的左右方向對齊。
控制裝載裝置20的整體操作的控制器100設置到電池50上方液壓泵72的前面。如 上所述，控制器100接收基于操作裝置14的操作的操作信號并向液壓控制閥80輸出控制 信號。液壓控制閥80基于來自控制器100的控制信號控制對工作臂油缸23等的液壓油的 提供和排放，因此，可以升降工作臂21。通過旋轉操作員室30，可以露出控制器100并 實行變換操作。
控制器100包括放大器和其它電子裝備，因而控制器IOO對抵抗振動特別薄弱，因此， 為了防止由于行進裝賈5或裝載裝置20的操作引起的振動導致控制器100的誤操作，安 裝吸收振動的諸如振動防止橡膠的彈性構件101 (當然諸如彈簧的構件也可以使用)。
行進裝置5的動力源是如上所述的電動機71，行進裝置5通過電動機71的驅動力的 傳遞被驅動致使車輛10行進。其上巻繞履帶3并且位于與電動機71的旋轉軸同一個軸上 的鏈輪5a與電動機71 —起旋轉并驅動履帶3。行進裝置5包括多個被驅動輪，以從車輛 10的前部向后部的順序分別為被驅動輪5b，被驅動輪5c，被驅動輪5d，被驅動輪5e和 被驅動輪5f ，履帶3在與鏈輪5a —起的被驅動輪5b到5f的周圍巻繞。當履帶3通過鏈 輪的旋轉被驅動時，被驅動輪5b到5f旋轉，因此，基于傾斜左操作桿14a的操作，可以 使車輛10對應于電動機71的旋轉方向(正向或逆向)(根據鏈輪5a的旋轉方向)前后行 進。
如上所述， 一對電動機71， 71設置在車輛10的左右兩側，并且可以左右兩側獨立控 制和驅動，因而電動機71， 71的驅動力分別傳遞到一對行進裝置5， 5，并且行進裝置5， 5可以獨立行進。以這種方式，可以改變左右行進裝置5的驅動速度，并且可以僅驅動一 對左右行進裝置5中的一個。這里，如果左右行進裝置5的驅動速度不同，則車輛10能 夠向左或向右轉向，還有，如果左右行進裝置5中僅一個被驅動，則車輛10能夠在平面 中順時針或逆時針原地回轉。
此外，在本實施例中，行進裝置5是包括巻繞在鏈輪5a和被驅動輪5b到5f周圍的 履帶3的履帶牽引裝置，但是行進裝置不必限于此，可以使用電動機71被設置為動力源 以及向其傳遞電動機71的驅動力的多個旋轉驅動輪設置在車輛10的左右兩側的結構。還有，當多個車輪被用作驅動裝置時，如上所述，通過獨立控制和驅動一對電動機71， 71， 可以實行左右轉向和逆時針及順時針原地回轉。
如圖5A和5B所示，驅動裝載裝置20換句話說驅動液壓泵72的電動機171可以與驅 動行進裝置5的電動機71分離地設置在車輛10的后部(后架9c的前面)。利用這種類型 的設置，如圖5B所示，基于來自控制器100的控制信號控制向工作臂油缸23等的液壓油 的提供和排出的包括旋轉驅動控制閥等的液壓控制閥80毗鄰于電動機171設置在車輛10 的左手側。還有，存儲用于操作裝載裝置20的液壓油箱173毗鄰于電動機171設置在車 輛10的右手側。換句話說，在車輛10的后部，液壓控制閥80，電動機171和液壓油箱 173以該順序從車輛10的左側向右側成行排列。
下文將參照圖6說明用于從車體架9取出電池50的電池存儲孔44周圍的區域。在車 輛10的后端形成如圖6所示的電池存儲孔44，電池存儲孔44能夠通過在向下方向上旋轉 存儲蓋48而打開，該存儲蓋48能夠通過設置到電池存儲孔44的開孔底端的左右兩側的 鉸鏈49， 49垂直旋轉(存儲蓋48也可以繞設置在電池存儲孔44的開孔頂端的鉸鏈49垂 直旋轉)。還有，在電池存儲孔44處于打開狀態下通過經由電池存儲孔44沿前后方向抽 出或插入電池50，可以相對于由下蓋43覆蓋的電池存儲部17移去或插入電池50。
如圖6所示，操作者能夠用手抓握的一對把手46， 46形成在盒狀抽屜45的前表面的 左右兩側，該抽屜45向作為用于存儲電池50的電池箱的頂部開口。多個圓柱形電池50， 50…直立設置在抽屜45內并且左右前后對齊而填滿抽屜45的內部。還有，能夠被閉鎖以 矯直設置在電池存儲部17中的未圖示的閉鎖部的鉤狀鎖定桿47， 47安裝在抽屜45后端 表面的左右兩側并分別沿前后方向延伸。鎖定桿47連接到設置在把手46中的未圖示的鎖 定解除部，使鎖定桿47通過鎖定解除部的操作能夠被閉鎖或釋放。
如上所述，電池50是鋰離子電池或有機電池，與通常用作工業車輛的電池的鉛電池 相比具有相同的電壓但較小的體積，從而可以使電池占據的空間較小，因此可以為液壓泵 和電動機等的設置提供比原來的數量大這樣減小的數量的空間。此外，鋰離子電池和有機 電池比鉛電池輕，因此，具有可以簡化更換電池工作的優點，更換時間更短。
沿前后方向移動容納電池50的盒狀抽屜45的滑動機構60如下構成。滑動機構60設 置在抽屜45的兩側(在圖6中僅顯示設置在抽屜45左側的滑動機構60)，并包括從前向 后大體水平延伸的梁狀軌道61;其旋轉中心軸沿車體架9內部的左右軸線方向安裝并且在 接觸軌道61的底表面的同時沿前后方向旋轉的一對前后輥62a， 62b;其旋轉中心軸沿車 體架9內部的左右軸線方向安裝并且在接觸軌道61的頂表面的同時沿前后方向旋轉的一對前后輥65， 65;在軌道61的前端垂直延伸設置的柱狀前擋塊63;和在軌道61的后端 垂直延伸設置的柱狀后擋塊64。設置在抽屜45的右側的滑動機構60也如上所述利用軌道 61等構成。
下文將說明如上所述構成的電池存儲部17中存儲的電池50的維護。這里所述的電池 的維護指更換電池50。存儲蓋48打開并向下旋轉，實行電池50的維護時，操作員將手放 置在抽屜45上設置的把手46中，用鎖定解除部實行鎖定桿47的釋放操作并向前拉抽屜 45，直到后擋塊64的前表面接觸輥62b。此時，電池50從電池存儲部17暴露，從而可以 實行更換電池50的操作。各個軌道61， 61夾在下側的輥62a， 62b和上側的輥65， 65之 間，因此被抽出的抽屜45不會由拉動把手46的操作員從車輛10中抽出。
在更換電池50的操作完成后，手在把手46上將抽屜45推入電池存儲部17，直到前 擋塊63的后表面接觸輥62a。當前擋塊63接觸輥62a時，鉤狀鎖定桿47與未圖示的桿閉 鎖部閉鎖，抽屜45被鎖定而使其不能向前拉動。然后存儲蓋48向上旋轉并且電池存儲孔 44關閉，完成一系列維護操作后可以繼續進行挖掘工作等。
權利要求
1. 一種工業車輛，其特征在于，該工業車輛包括車體架；安裝在車體架上的行進構件；安裝在車體架上的工作裝置；和設置在車體架中并產生使行進構件行進的驅動力的驅動力產生部，其中，所述車體架具有設置在工業車輛的左右兩側的一對側架，所述工作裝置包括在其基端垂直可擺動地安裝在該對側架上的一對提升臂，和垂直可擺動地安裝在該對提升臂的前端上的鏟斗，以及所述驅動力產生部包括通過向行進構件傳送驅動力致使行進構件行進的電動機，和向電動機提供電力的電池或大容量電容器或者電池和大容量電容器的組合。
2. 如權利要求1所述的工業車輛，其特征在于，其中所述行進構件包括設置在車體 架的左右兩側的一對行進構件，所述電動機在驅動力產生部中設置為一對左右電動機，以 及通過獨立控制該對電動機的驅動，驅動力能夠分別傳送到該對行進構件，并且該對行進 構件能夠獨立行進。
3. 如權利要求1或2所述的工業車輛，其特征在于，其中所述電池容納在車體架的 底表面下方以平面形狀形成的電池存儲部中。
4. 如權利要求3所述的工業車輛，其特征在于，其中向電池存儲部丌口的電池容納 孔形成在車體架的后表面中，并且電池通過該電池容納孔插入和移去。
5. 如權利要求1到4中的任何一項所述的工業車輛，其特征在于，其中所述電池為 鋰離子電池或有機電池。
全文摘要
鏟裝機(1)具有車體架(9)，行進裝置(5)，裝載裝置(20)和產生使行進裝置(5)行進的驅動力的驅動力產生部。車體架(9)具有設置在鏟裝機(1)的左右兩側的一對側架(9a，9a)。裝載裝置(20)由垂直可擺動地附接到該對側架(9a，9a)上的一對提升臂(21，21)和垂直可擺動地附接到該對提升臂(21，21)的前端的鏟斗(29)構成。驅動力產生部具有用于分別向該對行進裝置(5，5)傳送驅動力并能夠相互獨立地受到控制以使車輛(10)能夠以左右相互獨立的方式行進的一對電動機(71，71)，還具有用于向電動機(71，71)提供電力的電池(50)。
文檔編號E02F9/00GK101421465SQ20078001289
公開日2009年4月29日 申請日期2007年3月9日 優先權日2006年4月12日
發明者吉岡昌夫, 山崎豐, 島田義英 申請人:株式會社竹內制作所