一種自適應吊環傾擺機構的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種自適應吊環傾擺機構，包括傾斜臂和油缸，傾斜臂的上端與頂驅旋轉頭一個接耳鉸接，傾斜臂的中段與油缸活塞桿端頭鉸接，油缸殼體底端與頂驅旋轉頭另一接耳鉸接，傾斜臂的下端通過關節軸承套裝在連接架的螺栓上；在連接架中設置有兩組銷軸，每組銷軸分別套裝有一個滾輪。本實用新型裝置，通過油缸推動傾斜臂及下端的連接架和其內部的兩滾輪運動，從而帶動吊環進行前傾后擺運動，將吊卡送至小鼠洞或二層臺井架工處進行作業；通過改變連接架下端銷軸的安裝位置，即可適應不同直徑規格的吊環；連接架與傾斜臂之間的關節軸承能夠適應不同寬度的吊卡，從而增大吊卡提吊載荷的能力，適應大角度/重載荷的使用工況。
【專利說明】一種自適應吊環傾擺機構
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于石油鉆探設備【技術領域】，涉及一種自適應吊環傾擺機構。
【背景技術】
[0002]頂驅通常用吊環傾擺機構來處理鉆具。吊環傾擺機構利用油缸推動傾斜臂旋轉，帶動吊環繞懸掛點旋轉，作前傾或后傾運動，從而將吊環下端懸掛的吊卡(以及鉆具)送至小鼠洞或二層臺井架工處進行作業。
[0003]目前吊環傾擺機構與吊環之間的連接方式均為固定式連接座。一套連接座只能適應一種規格的吊環，更換吊環后須更換相應的連接座。
[0004]吊環傾擺機構作業時分前傾和后傾兩種工況。前傾使吊卡(以及鉆具)前移到鼠洞或或二層臺井架工處，此時因吊卡帶有鉆柱載荷，需要油缸推動吊環產生的回轉力矩大些；后傾使吊卡后移，吊卡下端基本與頂驅主體最低點平齊，以保證頂驅鉆進時能夠接近鉆臺面，此時吊卡不帶載，為空吊卡，需要油缸推動吊環產生的回轉力矩相對小些。
[0005]現有固定式連接座結構使得吊環傾擺機構與吊環固定連接，不能根據工況調整油缸推動吊環產生的回轉力矩，推移油缸行程有限的情況下，使得吊環傾擺過程中傾斜角度范圍及提吊載荷能力受限，不能適應前傾大角度重載荷的工況。
實用新型內容
[0006]本實用新型的目的是提供一種自適應吊環傾擺機構，解決了現有固定式結構傾斜角度范圍及提吊載荷能力有限的問題。
[0007]本實用新型采用的技術方案是，一種自適應吊環傾擺機構，包括傾斜臂和油缸，其中的傾斜臂的上端與頂驅旋轉頭一個接耳鉸接，傾斜臂的中段與油缸活塞桿端頭鉸接，油缸殼體底端與頂驅旋轉頭另一接耳鉸接，傾斜臂的下端通過關節軸承套裝在連接架的螺栓上；在連接架中設置有兩組銷軸，每組銷軸分別套裝有一個滾輪。
[0008]本實用新型的頂驅用吊環傾擺機構，其特征還在于:
[0009]連接架下端預留有多個銷軸的安裝位置。
[0010]本實用新型的有益效果是，采用可調滾輪式結構代替固定式連接結構，僅通過更換滾輪銷軸的安裝位置，即可適應不同規格的吊環，通過連接架與傾斜臂之間的關節軸承適應不同寬度的吊卡。不需更換任何零部件即可適應不同規格的吊環吊卡。在前傾后擺作業的過程中，滾輪可沿著吊環滾動，在推移油缸行程一定的情況下，使吊環的傾擺角度范圍更大。滾輪式連接架結構還能根據吊環的傾擺角度變化，自動調整吊環的驅動力臂，從而在有限結構空間內，充分利用推移油缸的能力，增大傾擺角度范圍及提吊載荷能力。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0011]圖1是本實用新型裝置的結構示意圖；
[0012]圖2是圖1中連接架的A處的局部放大圖；
[0013]圖3是圖2中連接架的B-B截面剖視圖。
[0014]圖中，1.油缸，2.傾斜臂，3.吊環，4.吊卡，5.關節軸承，6.連接架，7.螺栓，8.滾輪，9.銷軸。
【具體實施方式】
[0015]下面結合附圖和【具體實施方式】對本實用新型進行詳細說明。
[0016]如圖1，本實用新型的自適應吊環傾擺機構結構是，包括傾斜臂2和油缸1，其中的傾斜臂2的上端與頂驅旋轉頭一個接耳(前側接耳)鉸接，傾斜臂2的中段與油缸I活塞桿端頭鉸接，油缸I殼體底端與頂驅旋轉頭另一接耳(后側接耳)鉸接，傾斜臂2的下端通過關節軸承5套裝在連接架6的螺栓7上；在連接架6中設置有兩組銷軸9，每組銷軸9分別套裝有一個滾輪8 ;兩個滾輪8之間穿有吊環3的主桿。
[0017]吊環3置于上下兩個滾輪8之間，油缸I伸縮運動，帶動傾斜臂2繞與旋轉頭鉸接的上端點旋轉，通過下端的連接架6及其內部的滾輪8帶動吊環3進行前傾、后擺運動，將吊卡4送至小鼠洞或二層臺井架工處進行作業。
[0018]如圖2和圖3，連接架6下端預留有三個銷軸9的安裝位置，當吊環規格發生變化時，僅需改變銷軸9的安裝位置，調整上下兩個滾輪8之間的距離，即可適應不同直徑規格的吊環3。當吊卡4寬度尺寸更改時，雙吊環3間的傾斜角度隨著發生改變，連接架6與傾斜臂2之間的關節軸承5能夠承受一定角度的變化，從而適應不同寬度的吊卡4。不需更換任何零部件即可適應不同規格的吊環3和吊卡4。
[0019]連接架6與吊環3之間采用滾輪的連接形式，在吊環3前傾后擺作業的過程中，連接架6與吊環3的相對位置隨著傾斜角度的變化而自動調整，這樣，一方面，在推移油缸行程一定的情況下，可增大吊環3傾擺角度范圍；另一方面，可根據傾擺角度的變化自動調整吊環3的驅動力臂，從而提高吊卡4提吊載荷的能力，最終實現增大傾擺角度范圍及提吊載荷能力的目的。
【權利要求】
1.一種自適應吊環傾擺機構，其特征在于:包括傾斜臂(2)和油缸(1)，其中的傾斜臂(2)的上端與頂驅旋轉頭一個接耳鉸接，傾斜臂(2)的中段與油缸(I)活塞桿端頭鉸接，油缸(I)殼體底端與頂驅旋轉頭另一接耳鉸接，傾斜臂(2)的下端通過關節軸承(5)套裝在連接架出)的螺栓(7)上；在連接架￠)中設置有兩組銷軸(9)，每組銷軸(9)分別套裝有一個滾輪⑶。
2.根據權利要求1所述的自適應吊環傾擺機構，其特征在于:所述連接架(6)下端預留有多個銷軸(9)的安裝位置。
【文檔編號】E21B19/14GK203925345SQ201420342987
【公開日】2014年11月5日 申請日期:2014年6月25日 優先權日:2014年6月25日
【發明者】牟新明, 高明, 賀環慶, 侯雯, 邢廣亮, 劉春寶, 賴笑輝 申請人:寶雞石油機械有限責任公司