精密柱塞計量泵的制作方法

專利名稱：精密柱塞計量泵的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種流體精密計量輸出設備，應用于醫療、衛生、生物及化學領域， 0. luL精度級、耐受20MPa以下、需觀察泵艙窗口的流體灌注設備中。
背景技術：
精密柱塞計量泵以其高精度控制流體計量及強耐腐蝕性，如今已被廣泛地應用于 包括制藥、生物試劑和石油化工行業等領域高精度灌注設備中。作為流體精密計量的理想 設備，經過半個多世紀的實踐應用和技術改進，現在計量泵已經進入其高速增長期，形成了 采用柱塞、隔膜兩個主流技術為主的產品現狀。現在，成熟的動力驅動方式和液體輸送端 (泵頭)材料技術使得新型計量泵幾乎可以完成輸送任何常規和特殊介質的要求。但是 醫療、衛生、化學制劑等行業用計量泵的指標，如精度要求相對于其它工業領域更為嚴格， 能夠滿足此類應用的精密計量泵的種類相對有限，發展規模及速度不及工業用計量泵。當 前，采用耐強腐蝕性、透明材料研制泵頭，采用水洗密封艙機構提升密封性能，分配精度高 達O. luL的緊湊型精密柱塞計量泵在國內尚無先例。在需要高性能、高精度的液體分配應 用場合，尤其是自動灌注設備，對此提出了強烈的技術需求。

發明內容
為解決上述問題，本發明通過采用特殊的材質與結構設計，具備高耐磨性、高壽 命、高耐壓性、防化學腐蝕等級高的特點，能夠達到醫療衛生等行業用水平；同時本發明緊 湊的結構設計使其相對于常規計量泵具有突出的小型化、外觀精美的特征；此外考慮到提 高計量泵的清洗效率，特別設計了水洗密封艙，令操作人員使用時快捷便利，能夠極大地提 高工作效率。 為實現上述目的，本發明所采用的技術方案為一種微型精密柱塞計量泵，包括依 次連接的驅動機構、密封機構和泵頭，所述驅動機構包括安裝于連接座上端的步進電機和 與步進電機轉軸相連的滾珠絲杠；所述密封機構包括柱塞和密封圈，所述柱塞通過絲杠連 接座與滾珠絲杠相連；所述泵頭包括泵艙、流體泵入口端和出口端。所述驅動機構還包括用 于檢測柱塞位置的光電位置傳感器和安裝于步進電機的光電編碼器。 所述光電位置傳感器，包括安裝在連接座上的光電傳感器和安裝在絲杠連接座上 的擋光柱，其主要功能是定位工作原點。根據需要可以將光電傳感器安裝在連接座內腔的 靠上位置并定義原點，此時柱塞位于泵艙上端；也可將光電傳感器安裝在連接座內腔的靠 下位置并定義原點，此時柱塞位于泵艙的下端。 所述光電編碼器、步進電機、滾珠絲杠、絲杠連接座以及柱塞裝配在沿著柱塞的對 稱軸線上。其中，絲杠連接座的上端連接滾珠絲杠，下端連接柱塞，三者的準直度、同軸度要 求達到50um，否則較低的同軸度和準直度將增加驅動機構的阻力，同時加大密封圈的磨損， 降低裝置的分配精度和壽命。所述步進電機是一種將電機扭矩力轉化成滾珠絲杠直線運動 并產生直線方向推力的器件。驅動機構通過光電編碼器累計滾珠絲杠的旋轉角度，根據滾珠絲杠的螺距參數計算出行程累計量，從而精確控制步進電機的往復運動距離。通過安裝 在連接座上的光電位置傳感器準確確定柱塞運動行程的原點位置，從而可以閉環地獲得整 個有效行程上柱塞的行進距離。當電機滾珠絲杠出現丟步或者空轉時，行程量并不反映到 光電編碼器的旋轉角度累計數值中，即通過光電編碼器和閉環控制，能夠有效消除由于電 機啟動或運動過程中出現的失步或負載過大產生的空轉產生的行程誤差，從而從驅動機構 本身消除泵出誤差的系統因素。采用不同精度的滾珠絲杠、不同直徑柱塞和不同角分辨能 力的步進電機，通過消除上述系統誤差，可以獲得不同的泵出精度。假設柱塞直徑確定為 5mm，當采用0. 79375mm螺距的滾珠絲杠(1/4-32inch)，步進電機的角分辨能力為1. 8度，可 計算出電機運行1步泵出的流體為0. 077ul ;當采用0. 635mm螺距滾珠絲杠(1/4-40inch)， 步進電機的角分辨率為0. 9度，可計算出電機運行1步泵出的流體為0. 031ul。
所述柱塞、滾珠絲杠由絲杠連接座連接成一個連接體，為了盡量減少上述連接體 受步進電機推力后在中部產生彈性形變，影響位置精度，在絲杠連接座外設置了柱塞套筒， 柱塞套筒的側壁開設有對稱分布的兩道滑槽，在所述絲杠連接座上安裝有軸承安裝軸，軸 承安裝軸的兩端分別裝設有滾珠軸承。當絲杠連接座上下運動時，所述滾珠軸承在柱塞套 筒的滑槽內作相應滾動，使得絲杠連接座的運動限定在柱塞套筒的兩個對稱槽內，由于運 動的形式是滾珠軸承在槽內滾動，有效的減少了摩擦阻力。柱塞套筒采用高硬度、耐磨性能 好、耐化學腐蝕性能良好的強化聚甲醛材料，通過數控車床精密加工制成。絲杠連接座和滾 珠軸承均采用316L不銹鋼材料，防腐性能良好。 所述密封機構還包括位于泵艙上方的水洗密封機構，由上密封圈、下密封圈、水洗 密封艙體、0型圈、上墊片、下墊片組成。水洗密封艙有上、下兩個密封圈結構，將柱塞的一 段密封于水洗密封艙中，0型圈裝配在水洗密封艙邊緣的槽內，目的是使得整個水洗密封艙 機構對于水洗密封艙上部處于完全密封狀態，艙內的水蒸氣不能進入驅動機構中。水洗密 封艙的側部有進水口和出水口 ，可對柱塞、上密封圈、下密封圈和水洗密封艙內壁定期進行 清洗，主要是清洗柱塞從泵艙中帶出的溶液析晶物質，防止析晶物質腐蝕和磨損密封表面。 同時可預先保存少量的超純水起到水封作用，防止柱塞往復運動將空氣附帶入泵艙內，從 而能夠延長密封器件的工作壽命。 所述上、下密封圈為采用不銹鋼彈簧自抱緊機構的密封圈，這種結構的密封機理 和傳統的密封圈結構不同，它由密封圈座和不銹鋼彈簧組成。當泵艙內壓強增大時，液體將 進入不銹鋼彈簧所在的空腔，產生徑向張力。密封圈采用的不銹鋼鋼絲材料為316L，耐腐蝕 性很強，密封圈材料采用高強高模聚乙烯纖維，耐磨性能和耐腐蝕性能好，解決了傳統橡膠 圈抱緊結構的抱緊力小、不耐磨損、易老化的問題，采用本密封結構能耐受20MPa以上的壓 強并保持長壽命。 微型精密柱塞計量泵還包括排氣裝置，當泵艙內有氣體需要排出時，首先將流體 泵入口端接單向閥，任一流體泵出口端接電磁閥模塊，其余出口端用死堵密封。控制柱塞向 上運動時電磁閥模塊閥門關閉，液體經單向閥由流體泵入口端進入泵艙，柱塞向下運動時 電磁閥模塊閥門打開，由于單向閥作用，液體只能從接電磁閥模塊的流體泵出口端流出，柱 塞如此往復運動，直到氣泡排凈。 所述泵頭使用高純度且高強度的透明材料，如有機玻璃或者半透明聚醚酰亞胺 (Ultem/PEI)材料、聚礬、聚碳酸酯材料，為提高耐受壓強使用厚壁結構，一般20MPa以上需要使用10mnTl2mm的厚壁；30MPa以上使用環境，壁厚需要增加到15mnTl8mm。使用本發明
指出的聚醚酰亞胺(Ultem/PET)制造的泵頭，能夠使得本泵耐受化學腐蝕力高達lmol/L的
硫酸、氫氧化鈉的應用環境。泵頭的加工是本專利提出的特殊工藝，采用的特殊加工工藝是
高精密度數控機床精密加工，表面精銑，然后光學拋光，最后進行材料退火。泵頭采用透明
無色有機玻璃，加工工藝中的技術難點包括泵頭的高透光性和其上較深小孔的鉆孔工藝。
同時經過精密加工和表面光學拋光的透明泵頭，能直接觀察到泵艙內氣泡、雜質等細節，為
需要排氣泡的應用環境排出氣泡提供了觀察窗口功能，整體結構緊湊、體積小、外觀精美。 所述泵頭上的流體泵出口端、入口端的數量可根據需要增減，一般為2-4個。接口
可以在材料強度范圍內根據需要放置在任何位置，接口可根據需要設計為各種密封連接形
式，常見的為螺紋壓緊的面密封或者錐端密封形式。可任選其一作為流體泵入口端；其余接
口作為流體泵出口端。使用時一般根據需要裝配某個方向的單向閥或者電磁閥。 所述柱塞和上、下密封圈高精密配合再與泵頭結合，為確保組件的壽命，要求所使
用的密封圈抱緊力適中且抱緊力分布均勻。 所述柱塞為高硬度耐磨材料，可根據硬度、耐酸堿性和成本需求選用氧化鋁陶瓷、 氧化鋯陶瓷、藍寶石、經表面淬火和氮化處理的高性能不銹鋼等材料。對其主要技術要求是 高的直線度、圓度和表面粗糙度。為了保證其與密封圈的精密配合并保持長的壽命，直線 度一般要求在0. 02以上水平，圓度一般要求0. 01-0. 02或更高水平，表面粗糙度不能大于 0. lum，當機構設計工作壓強為20MPa時，要求精密加工和拋光使得表面光潔度達到Ra = 0. 025/um水平，更高的工作壓強需要進一步提升柱塞的表面光潔度 本發明可提供O. lul以上到泵艙總容量的分配精度。泵艙的容量，可根據需要改 變泵艙的內徑和增大柱塞的直徑改變。 可以調整電機轉速來控制流體泵出速度，根據需要流速范圍在0. lul/s-500ul/s 內可調。 以步進電機前進1步所能泵出的流體量為精密柱塞計量泵的精度，改變電機每周 期步數、改變精密絲杠型號、減少柱塞直徑，可以進一步提高整個行程的整步數，從而提高 單步的泵出精度。 最大工作壓強由步進電機和滾珠絲杠能提供的最大推力以及柱塞的橫截面積決
定，減小柱塞的橫截面積和提高電機的推力，能夠進一步提高輸出壓強。本發明總體外形尺寸一般可控制在總長150 220mm左右，截面徑度不超過65mm，
總質量不超過1000g，結構緊湊、精致。如果要求較低的場合可不使用水洗密封艙和光電編
碼器，則結構將進一步緊湊，長度可以控制在120mm以內。按照本發明設計的額定壓強內柱
塞往復運行次數累計壽命一般可達50萬次以上。各方面工藝條件保障較高的能達到100
萬次以上。 與現有技術相比，本發明的有益效果是 (1)柱塞材料和工藝。柱塞材料具有表面硬度高、物理化學特性穩定、耐腐蝕、耐 磨、折彎強度較大及抗壓能力強等特點。選用的藍寶石柱塞其硬度達到9，使得泵體能夠提 供高達20MPa的壓強。同時柱塞有高的圓柱度、直線度和表面光潔度(表面粗糙度Ra = 0. 025 0. 012/咖)。 (2)密封圈與柱塞配套實現精密配合，基于不銹鋼彈簧抱緊機構的密封圈解決了傳統橡膠圈抱緊結構的抱緊力較小、易老化的問題。作為本發明關鍵密封套件，為了保證更 長的使用壽命，當密封圈內壁磨損后有自抱緊功能，即當柱塞與之磨損一段時間之后，其自 抱緊結構仍能使得密封圈和柱塞之間有良好的密封性能。此外密封圈材料具有耐磨、耐腐 蝕、耐油、彈性和硬度適中等特點。 (3)柱塞、絲杠連接座和絲杠3個零件的裝配具有高準直度、同軸度，這個準直度 和同軸度達到50um。 (4)所述柱塞、滾珠絲杠由絲杠連接座連接成一個連接體。為了盡量減少較長的 上述連接體受步進電機推力后中部產生彈性形變，影響位置精度，本發明設計了柱塞套筒。 柱塞套筒的側壁開設有對稱分布的兩道滑槽，在所述絲杠連接座上安裝有軸承安裝軸，軸 承安裝軸的兩端分別裝設有滾珠軸承。當絲杠連接座上下運動時，所述滾珠軸承在柱塞套 筒的滑槽內作相應滾動，使得絲杠連接座的運動限定在柱塞套筒的兩個對稱槽內，由于運 動的形式是滾珠軸承在槽內滾動，有效的減少了摩擦阻力。柱塞套筒采用高硬度、耐磨性能 好、耐化學腐蝕性能良好的強化聚甲醛材料，通過數控車床精密加工制成的。絲杠連接座和 滾珠軸承均采用316L不銹鋼材料，防腐性能良好。 (5)水洗密封艙實現了柱塞和密封圈的水洗、水封功能。定期清洗柱塞和密封圈的 目的是去除沉積物，延長密封壽命。水封功能是指清洗完成后可貯存一定量的超純水在水 洗密封艙中，對柱塞密封圈配合起到水密封作用，防止柱塞往復運動將空氣附帶入泵艙內。
(6)高水平的泵頭的特殊加工工藝。采用的特殊加工工藝是高精密度數控機床 精密加工，表面使用刀刃完整性良好的硬質合金刀具進行精銑，然后進行光學拋光，最后 進行材料退火，退火溫度一般最高不能超過80度。泵頭采用透明無色有機玻璃，加工工 藝中的技術難點包括泵頭的高透光性和其上較深小孔的鉆孔工藝。 一般小孔的直徑在 0. 5mm 2. Omm之間，深度在30mm左右，表面粗糙度Ra要求達到O. 0250/um或更高，表觀效果 透明性良好。通用的鉆頭長度達不到要求，必須定制專門的長鉆頭和絞刀。此工藝水平提 高了泵艙內壁光潔度，有利于氣泡排出，大大縮短了完全排除氣泡的時間。采用較小孔徑的 目的是為了提高分配精度，減少死體積容量。對于一般的場合，可以適當增大小孔的直徑。
(7)高的耐壓性。高水平的柱塞、泵頭加工工藝在大扭矩輸出的步進電機驅動下能 夠提供超過20MPa的壓強。 (8)利用光電編碼器構成的閉環行程控制消除了步進電機因空轉、失步導致的計 量誤差，實現了對流體泵出量0. 07 0. 1 ii 1/步的精度控制。 (9)同時泵頭拋光性能好，有極高的透明度，結構緊湊，相對于常規的工業用計量 泵體積小、外觀精美。


圖1是本發明所述微型精密柱塞計量泵的整體結構示意圖； 圖2是發明所述微型精密柱塞計量泵的詳細結構示意圖； 圖3是本發明所述微型精密柱塞計量泵的泵頭結構示意圖； 圖4是本發明所述微型精密柱塞計量泵的密封機構工作原理示意圖； 圖5是本發明所述微型精密柱塞計量泵的柱塞套筒結構示意圖。
具體實施例方式
現結合附圖及實施例對本發明作進一步詳細說明。 結合圖1、圖2和圖3所示，本發明所述微型精密柱塞計量泵包括依次連接的驅動 機構1、密封機構2和泵頭3，所述驅動機構1包括安裝于連接座10上端的步進電機15和 與步進電機15轉軸相連的滾珠絲杠13 ;所述密封機構2包括柱塞17、上密封圈35和下密 封圈19，所述柱塞17通過絲杠連接座11與滾珠絲杠13相連；所述泵頭3包括泵艙23、流 體泵入口端28和出口端24。 所述驅動機構1還包括用于檢測柱塞17位置的光電位置傳感器和安裝于步進電 機15的光電編碼器14 ;所述光電位置傳感器包括安裝在連接座10上的光電傳感器16和 安裝在絲杠連接座11上的擋光柱；所述光電編碼器14累計滾珠絲杠13的旋轉角度，根據 滾珠絲杠13的螺距參數計算出行程累計量，精確控制步進電機15的往復運動距離，所述光 電位置傳感器將柱塞17的有效行進距離反饋給光電編碼器14。上電運行對流體泵出量計 量時，首先要使柱塞17回到上端原點，即泵頭3頂部位置，作為工作起始點。柱塞17向下 運動時，光電編碼器14開始記錄，步進電機15通過滾珠絲杠13每推動柱塞17前進一步， 光電編碼器14計數值增加1。消除了步進電機15因空轉、失步導致的計量誤差。所述柱塞 17通過絲杠連接座11與滾珠絲杠13相連，泵頭3采用無色透明有機玻璃便于觀察泵艙23 內柱塞17運動、液體余量及是否存在氣泡等情況。 水洗密封艙由上密封圈35、下密封圈19、水洗密封艙體18、0型圈6、上墊片4和下 墊片8組成；所述上密封圈35和下密封圈19將柱塞17的一部分密封于水洗密封艙體18 中，所述0型圈6裝配在水洗密封艙體18邊緣的槽內，在水洗密封艙的側部開設有入口端 29和出口端32。可根據需要外接入口端轉接頭和出口端轉接頭，兩個接口直接與水洗密封 艙艙體18通路。 計量泵使用前后通過密封機構2的水洗密封機構進行清洗。由水洗密封艙的入口 端29處注入超純水，溶解和清除掉沉積在柱塞17和上密封圈35和下密封圈19上的殘渣， 廢水從水洗密封艙的出口端32流出，反復進行該過程，實現柱塞17、上密封圈35和下密封 圈19的清洗。清洗完成后可貯存一定量的超純水在水洗密封艙體18中，起到水密封作用， 防止柱塞17往復運動將空氣附帶入泵艙23內。泵艙23內存在氣泡時需先將氣泡排除，否 則氣泡自身的可壓縮性將使精密計量產生誤差。 排氣時出口端24用死堵密封，使得泵艙23與外界大氣壓隔斷，電磁閥模塊31安 裝于流體泵出口端25，控制電磁閥模塊31的閥門處于打開狀態，柱塞17先運動至泵艙23 底部最大行程處，再控制電磁閥模塊31的閥門關閉，控制柱塞17向上運動至原點，液體由 單向閥30吸入，充滿泵艙23 。若仍存在氣泡，電磁閥模塊31閥門打開，由于單向閥30的作 用，液體只能從出口端24流出。柱塞17如此往復運動，直到氣泡排凈。從泵頭3可以清晰 地觀察到排氣泡情況。 本實例選用藍寶石柱塞17，泵艙23容積385ul，采用600N的直線步進電機15，柱 塞17直徑為5mm，能夠提供20MPa的穩定壓強。步進電機15采用1/4-32型精密絲杠13， 總行程20mm，步進電機15每周期分200步，整步/行程范圍可達5000整步/行程，本實例 精度為0. 07u1/步。調整步進電機15轉速可以控制流體泵出速度，根據需要流速范圍在 0. lul/s-500ul/s內可調。
本發明輸出壓強的紋波系數由步進電機15的穩定性、滾珠絲杠13的材料強度、柱 塞17直線度決定，按照本發明的要求實施紋波系數所小于0. 1%。 如圖4所示，密封機構的上密封圈35和下密封圈19為采用不銹鋼彈簧21自抱緊 機構的密封圈，這種結構的密封機理和傳統的密封圈結構不同，它由密封圈座20和不銹鋼 彈簧21組成。當泵艙23內壓強增大時，液體將進入不銹鋼彈簧21所在的空腔，產生徑向 張力。密封圈采用的不銹鋼鋼絲材料為316L，耐腐蝕性很強，密封圈材料采用高強高模聚乙 烯纖維，耐磨性能和耐腐蝕性能好，解決了傳統橡膠圈抱緊結構的抱緊力小、不耐磨損、易 老化的問題，采用本密封結構能耐受20MPa以上的壓強并保持長壽命。
結合圖5所示，柱塞17、滾珠絲杠13由絲杠連接座11連接成一個連接體，為了盡 量減少較長的上述連接體受步進電機15推力后中部產生彈性形變，影響位置精度，本發明 設計了柱塞套筒33。柱塞套筒33的側壁開設有對稱分布的兩道滑槽，在所述絲杠連接座 11上安裝有軸承安裝軸12，軸承安裝軸12的兩端分別裝設有滾珠軸承34。當絲杠連接座 11上下運動時，所述滾珠軸承34在柱塞套筒33的滑槽內作相應滾動，使得絲杠連接座11 的運動限定在柱塞套筒33的兩個對稱槽內，由于運動的形式是滾珠軸承34在槽內滾動，有 效的減少了摩擦阻力。柱塞套筒33采用高硬度、耐磨性能好、耐化學腐蝕性能良好的強化 聚甲醛材料，通過數控車床精密加工制成的。絲杠連接座11和滾珠軸承34均采用316L不 銹鋼材料，防腐性能良好。 以上所述實施方式僅為本發明的優選實施例。本發明不限于上述實施例，對于本 領域一般技術人員而言，在不背離本發明原理的前提下對它所做的任何顯而易見的改動， 都屬于本發明的構思和所附權利要求的保護范圍。
權利要求
一種精密柱塞計量泵，包括依次連接的驅動機構(1)、密封機構(2)和泵頭(3)，所述驅動機構(1)包括安裝于連接座(10)上端的步進電機(15)和與步進電機(15)轉軸相連的滾珠絲杠(13)；所述密封機構(2)包括柱塞(17)和密封圈，所述柱塞(17)通過絲杠連接座(11)與滾珠絲杠(13)相連；所述泵頭(3)包括泵倉(23)、流體泵入口端(28)和出口端(24)，其特征在于所述驅動機構還包括用于檢測柱塞(17)位置的光電位置傳感器和安裝于步進電機(15)的光電編碼器(14)；所述光電位置傳感器包括安裝在連接座(10)上的光電傳感器(16)和安裝在絲杠連接座(11)上的擋光柱。
2. 如權利要求l所述的精密柱塞計量泵，其特征在于所述絲杠連接座(11)外設置有 柱塞套筒(33)，所述柱塞套筒(33)的側壁開設有對稱分布的兩道滑槽，在所述絲杠連接座 (11)上安裝有軸承安裝軸(12)，軸承安裝軸(12)的兩端分別裝設有滾珠軸承(34)。
3. 如權利要求1所述的精密柱塞計量泵，其特征在于所述密封機構包括位于泵倉 (23)上方的水洗密封艙，所述水洗密封艙由上密封圈(35)、下密封圈(19)、水洗密封艙體 (1S)、0型圈(6)、上墊片(4)和下墊片(8)組成；所述上密封圈(35)和下密封圈(19)將柱 塞(17)的一部分密封于水洗密封艙體(18)中，所述0型圈(6)裝配在水洗密封艙體(18) 邊緣的槽內，在水洗密封艙的側部開設有入口端(29)和出口端(32)。
4. 如權利要求3所述的精密柱塞計量泵，其特征在于所述上密封圈(35)和下密封圈 (19)為帶有自抱緊機構的密封圈，由密封圈座(20)和不銹鋼彈簧(21)組成。
5. 如權利要求1至4任意一項所述的精密柱塞計量泵，其特征在于所述微型精密 柱塞計量泵還包括排氣裝置，所述排氣裝置包括安裝于泵頭流體泵入口端(28)的單向閥 (30)和安裝于流體泵出口端(25)的電磁閥模塊(31)。
6. 如權利要求l所述的精密柱塞計量泵，其特征在于所述泵頭(3)的材料為無色透 明有機玻璃、聚醚酰亞胺或聚碳酸酯。
7. 如權利要求l所述的精密柱塞計量泵，其特征在于所述泵頭(3)的流體泵出口端為兩個以上。
全文摘要
一種精密柱塞計量泵，包括驅動機構、密封機構和泵頭三部分。驅動機構利用光電編碼器精確控制性步進電機的運動，可以有效地避免由于電機失步或空轉導致泵出量產生誤差；密封機構中的密封圈與柱塞配套實現精密配合，基于不銹鋼彈簧抱緊機構的密封圈解決了傳統橡膠圈抱緊結構的抱緊力小、易老化的問題，延長了使用壽命；泵頭具有水洗密封艙設計，實現了柱塞和密封圈的水洗、密封功能，延長密封壽命；柱塞與膠塊加工工藝水平實現了微型精密柱塞計量泵能夠提供20MPa的壓強；同時膠塊拋光性能好，有極高的透明度，結構緊湊、體積小、外觀精美。本發明可應用于醫療、衛生、生物及化學領域中流體的精密計量。
文檔編號F04B13/00GK101709693SQ20091024978
公開日2010年5月19日 申請日期2009年12月2日 優先權日2009年12月2日
發明者常海龍, 龐曉東, 李英, 滕莉, 許正光, 鄭國華, 阮德林 申請人:公安部第一研究所;北京中盾安民分析技術有限公司